Храповой механизм для преобразования возвратно поступательного движения в прерывистое вращательное

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ10 Ц 526739 Союз Советских Социалистических Республик) М. Кл. Г 29/02 исоединением заявкиГосударственный комитеСовета Министров СССРо делам етенн н открытий та опубликования описания 06.10.76(54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИС ВРАЩАТЕЛЬНОЕится к общему машинок храповым механизмам, мер, в командоаппаратах, образовывать возвратно- кение в прерывистое враее составленной програмИзобретение относ строению, а именно применяемым, напри где необходимо пре поступательное двиз щательное по заран Известны храповые механизмы для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащие штангу с 10 собачкой, храповое колесо, делительный диск и фиксатор. 1.Эти механизмы позволяют обеспечить надежную остановку вращающихся элементов, но не способны осуществлять прерывистое 15 вращение по заданной программе.Известны также храповые механизмы для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащие штанги с зубьями, вал, свободно уста новленное на валу ведущее храповое колесо, с которым взаимодействуют зубья штанг, жестко закрепленное на валу ведомое храповое колесо, установленную на торце ведущего храпового колеса с возможностью поворота во круг оси, параллельной оси вала, собачку, выполненную в виде рычага, внутреннее плечо которого взаимодействует с ведомым храповым колесом, расположенный на торце ведущего храпового колеса упор для ограничения 30 поворота собачки и фиксаторы 12. Однако у таких механизмов при каждом действии одной из штанг ведущее и ведомое храповые колеса поворачиваются в одно и то же время на одинаковый угол.Цель изобретения - обеспечение вращения вала с остановками по заданной программе.Это достигается тем, что механизм снабжен дополнительными собачками и дополнительными упорами, общее количество внешних плеч собачек равно числу зубьев ведущего рапового колеса, внешние плечи собачек взаимодействуют с зубьями штанг, а внутренние - с ведомым храповым колесом.Кроме того, механизм снабжен вторым ведомым храповым колесом, жестко закрепленным на валу по другую сторону ведущего храпового колеса по сравнению с первым, а сооачки размещены на обоих торцах ведущего рапового колеса и выполнены в виде рычага с одним внутренним и несколькими внешними плечами,На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по Л - Л на фиг. 1.Механизм содержит штанги 1 с зубьями 2, вал 3, свободно установленное на валу ведущее храповое колесо 4, жестко закрепленное на валу 3 ведомое храповое колесо 5, второе ведомое храповое колесо 6, также жестко закрепленное на валу 3, собачки 7, установленные на торцах ведущего храпового колеса 4с возможностью поворота вокруг осей 8, расголоженные на торцах ведущего храпового колеса 4 упоры 9 для ограничения поворота собачек 7, пружины 10 для выведения собачек 7 из зацепления с ведомыми храповыми колесами 5 и 6, упоры 11 для ограничения движения штанг 1, пружины 12 для возвращения штанг 1 в исходное положение, жестко закрепленный на валу 3 фиксирующий диск 13 и фиксаторы 14 и 15. Собачки 7 выполнены в виде рычагов, внутренние плечи 16 которых взаимодействуют с ведомыми храповыми колесами 5, 6, а внешние плечи 17 - с зубьями 2 штанг 1. Для удобства размещения собачек 7 на торцах ведущего храпового колеса 4 они могут быть выполнены с несколькими внешними плечами 17. Собачки 7 расположены на торцах ведущего храпового колеса 4 таким образом, что рядом с каждым зубом обязательно имеется внешнее плечо одной из собачек, которое установлено с опережением зуба на величину 5.Храповой механизм работает следующим образом.При движении одной из штанг 1 возможны два случая передачи вращения храповым колесам: при одном из них может поворачиваться только ведущее храповое колесо 4, при другом - ведущее храповое колесо 4 одновременно с ведомыми храповыми колесами 5 и 6.Для поворота только ведущего храпового колеса 4 необходимо действовать на среднюю штангу 1, при движении которой зуб 2 штанги 1 упирается в переднюю поверхность зуба ведущего храпового колеса 4 и поворачивает его до тех пор, пока ход штанги 1 не ограничит упор 11, после чего штанга 1 пружиной 12 возвращается в исходное положение, а ведущее храповое колесо 4 удерживается от обратного поворота фиксатором 14. Для одновременного поворота ведущего храпового колеса 4 и ведомых храповых колес 5 и 6 необходимо действовать на одну из крайних штанг 1 (на ту, которая при своем движении обеспечивает зацепление зуба 2 с внешним плечом 17 собачки 7),После окончания поворота вала 3 его положение фиксируется с помощью фиксирующего диска 13 и фиксатора 15. Таким образом, при одинаковых ходахштанг 1 ведущее храповое колесо всегда поворачивается на определенный угол, а ведомые храповые колеса 5 и 6 вместе с валом 3 - на такой же угол одновременно с ведущим или с определенными остановками по заранее составленной программе.Формула изобретенияго1. Храповой механизм для преобразованиявозвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащий штанги с зубьями, вал, свободно установленное на валу ведущее храповое колесо, с которым взаимодействуют зубья штанг, жестко закрепленное на валу ведомое храповое колесо, установленную на торце ведущего храпового колеса с возможностью поворота вокруг оси, парал лельной оси вала, собачку, выполненную ввиде рычага, внутреннее плечо которого взаимодействует с ведомым храповым колесом, расположенный на торце ведущего храпового колеса упор для ограничения поворота собач ки и фиксаторы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью обеспечения вращения вала с оста- ковками по заданной программе, механизм снаожен дополнительными собачками и дополнительными упорами, общее количество внешз 0 них плеч сооачек равно числу зубьев ведущего храпового колеса, внешние плечи собачек взаимодействуют с зубьями штанг, а внутренние - с ведомым храповым колесом.2, Механизм по п. 1, отл ич ающийсятем, что он снабжен вторым ведомым храповым колесом, жестко закрепленным на валу по другую сторону ведущего храпового колеса по сравнению с первым, а собачки размещены на обоих торцах ведущего храпового ко леса.3, Механизм по п. 1 и 2, отличающийс я тем, что собачки выполнены в виде рычага с одним внутренним и несколькими внешними плечами.4 )Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт, св.366290, Р 16 Н 27/04, 1970.2. Лвт. св.13891, Р 16 Н 29/02, 1960 (про Готип) .