Линейный асинхронный двигатель

Союз Советснии Социапистимескии РеспубликОп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубл осударствениыи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретеиийи открытий 3) УЛК 621.31 ,333 (088,8) 5.08.76,Бюллетень29 ования описания 19,1(72) Авторы изобретения енов, А, А. Костю А, Севастьянов 71) Заявител ский государственный ноектный институт нефтяно о-исследовательскиймышленностиф 4) ЛИНЕЙНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕ Изобретение относится к линейным асин- Цель изобретения - обеспечение постухронным двигателям и используется в качес пательного и вращательного движения индук, тве безредукторного привода для механиэи- тора по поверхности якоря. рованной шлифовки, зачистки, полировки элек- Для достижения этой цели магнитойровод тропроводяших поверхностей, индуктора выполнен в плоскости движенияИзвестен,асинхронный двигатель, содержа- криволинейным с монотонно изменяющимся, ший электропроводящий якорь и индуктор с об . от одного конца к другому радиусом кривиэмоткой, расположенной в пазах магнитопровсь.: ны и представляет собой, например, дугу да 11. Магнитопровод представляет собой ду- архимедовой спирали. гу окружности. Однако такой двигатель обеспе.10 На фиг. 1 показан предлагаемый двига чивает только вращательное движение рабочеготель, вид сбоку; на фиг. 2 - тоже, вид в, органа относительно своей оси. плане;,на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг, 2.Известен также линейный асинхронный, Линейный асинхронный двигатель содер- двигатель, содержащий неподвижный электрь жит подвижный индуктор 1 и неподвижный проводящий якорь и подвижный индуктор с . 1 а якорь 2 с гладкой электропроводяшей пообмоткой, расположенной в пазах магнито- ; верхностью. Индуктор 1 состоит иэ магнит провода, снабженного опорными элемента- . провода 3,набранного иэ листов электро-ми Я, Этот двигатель обеспечивает толь-. технической стали, многофаэной компенсироко возвратно-поступательное движение ин-ванной обмотки 4, уложенной в пазы 5 маг-.дуктора по траектории, ограниченной кон-20 нитопровода 3, опор, качения 6 ,и профиль структивными элементами якоря, а именно:; ной накладки 7. Магнитопровод 3 индуктонаправляющими полками якоря, которые мо ,ра выполнен в плоскости движения кривсь-гут быть выполнены либо ттрямолинейными линейным с радиусом кривизны, исходящим-Жлибо криволинейными. Данное устройство ш 1иэ одной точки и возрастающим с одного ляется наиболее близким к предложенному И,конца магнитопровода к другому, Криволи-,4286 523нейность магнитопровола представляет собой часть спирали семейства монотонных, кривых, задаваемых в полярннх координаИ 1 тах, например, уравнениями,Г = й Чг й Ю и др. т. е. магнитопровод по своей кривизне может представлять, например, дугу архимедовой спирали, часть логарифмической спирали и т.п. Пазы 5 магнитопровода 3 расположенй так, что продольные оси симметрии их пересекаются в центре радиуса кривизны л 1 агнитопровода 3, Обмотка 4 выполнена многофазной, петлевой однослойной или двухслойной), при этом компенсирующие стороны катушек расположены в пазах на каждом конце индуктора, Па боковой поверх- ности магнитопровода закреплены опоры качения 6. Сверху магнитопровода по всей его длине установлена профильная накладка 7,Якорь 2 представляет собой неподвижную электропроводяшую плоскую или с большим радиусом кривизны шаровую поверхность, обращенную электропроводящим слоел в сторону индуктора. Для повышения к.п.д. двигателя якорь 2 может быть дополнен магнитным материалом, который следует располагать непосредственно под электропроводя-щей поверхностью. В том случае, когда якорь представляет собой шаровую электропроводяшую поверхность, рабочая поверхность индуктора должна быть выполнена,с учетом геометрии этой поверхности, а именно: рабочая повер,хность индуКтора должна представлять собой геометрическое место точек, равно удаленных от центра геометрического места точек шаровой поверхности. При этол рас- и с тояние между рабочеи поверхностью индук.тора и шаровой поверхностью равно величи-,не постоянног- воздушного зазора, подбира.1емого с учетом получения оптимальных тяговых усилий электродвигателя, Величинувоздушного зазора между индуктором и яко-рем можно регулировать опорами качения,обеспечивающими свободное движение индуктора по электропроводящей поверхности якоря и не допускающими магнитного прилипаниеминдуктора к якорю,При подключении обмотки 4 к сети переменного многофазного тока в индукторе 1создается бегущее электромагнитное поле, которое пересекает токопроводящуюповерхность якоря 2 и наводит в ней э.д.скоторая вызывает появление токов фуко, Токио Фуко, взаимодействуя с полем индуктора, создают электромагнитные силы, Благодаря тому, что индуктор выполнен криволинейным, ука-"езанные силы направлены по касательным к 6 индуктору во всех его точках и перпендику 4лярны пазовым линиям тока. В результатеобразуется пара неуравновешенных сил, которая по отношению к центру массы индук-тора создает крутящий момент, а разность 1 О неуравновешенных сил создает силу, которяобеспечивает поступательное перемещениецентра массы. В итоге индуктор перемеща-ется по электропроводящей поверхности якоря так, что центр массы индуктора движечъ 15 ся по прямой линии, а остальные точки ин-дуктора совершают вращательное движение1 относительно линии движения центра массыего. Если во время работы двигателя индуй-тор на своем пути встречает препятствие, 20:то после столкновения с ним, возникающегов результате взаимодействия боковой поверхности индуктораи препятствия, индуктор,выполняет поворот под действием пары неи-уравновешенных сил относительно центра и 2 б 1 изменяет направление движения.Таким образом, предлагаемый двигател,1 позволяет обеспечить одновременно посту- .,пательное и вращательное движение индуктора по поверхности, якоря.30 формула изобретения Линейный асинхронный двигатель, содерФжаший неподвижный электропроводяший якофь 1 и подвижный индуктор с обмоткой, располо.женной в пазах магнитопровода, снабженно:11 ГО 1 ОПОрНЫМИ ЭЛЕМЕНтаМИ, О т Л И Ч а Ю -в,щ и й с я темчто, с целью обеспечения 1.40поотупвтепьного; и врннвтененого пввонени1 индуктора по поверхности якоря, магнитопровод индуктора выполнен в плоскости двф;жения криволинейным с монотонно изменя 1юшимся от одного конца к другому ради-усом кривизны и представляет собой, напри:1мер, дугу архимедовой спирали.Источники информации, принятые во.вни- мание при экспертизе:1. П. А, ФридкинБезредукторный дугостаторный электропривод" "Знергияф, ЛО 1970 г.2. Патент Швейцарии % 516888,кл, Н 02 к 41/О 2, 1972 г.524286 Составитель Ф, Иодольская ехред А, Богдан едактор В, Фельдман оррректор, Й. Мельниченко аказ 4986/ 414 Тираж 882 ЦНИИПГГ Государственного Коми но делам изобреФени 113035, Москва, Ж 35, РПодл Фета Совета М инистров й и открытий аушская наб., д. 4/5сное ССР Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4