Устройство для коррекции угловпружинения ha трубогибочныхмашинах

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.02.81. Бюллетень6Дата опубликования описания 25.02.81 по делам изобретений и открытий. А. Суховеев и А; Д. Крутянскии Азовское специальное конструкторнечно-прессового оборудования и авто) Заявитель ОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ УГЛОВИЯ НА ТРУБОГИБОЧНЫХ МАШИНАХ(54) УС РУЖИН Изобре производст котлострои бильной и для корре труб на м наматыван тение относится к трубогибочному ву и может быть использовано в тельной, нефтегазовой, автомодругих областях промышленности кции угла пружинения при гибке ашинах, работающих по способу ия. для коррекции угогибочных машинах нине поворотным гисодержащее следя- тически связанный программоноситель в виде профильного о с возможностью с инструментом и твующего с кинемаего механизма 11). Недостатком этого устройства является длинная цепь передачи команды (воздействия) от программоносителя корректирующего механизма к следящему устройству и наличие в этой цепи гибкой связи, что снижает точность коррекции угла поворота инструмента. Известно устройстволов пружинения на трубс установленным на стабочным инструментом,щий механизм, кинемас валом инструмента, икоррекции, выполненныйкулачка, установленногсинхронного вращениячерез рычаг взаимодейстической цепью следящ Цель изобретения - повышение точности коррекции угла пружинения.Указанная цель достигается тем, что устройство для коррекции углов пружинения на трубогибочных машинах с установленным на станине поворотным гибочным инструментом, содержащее следящий механизм, кинематически связанный с валом инструмента, и программоноситель коррекции, выполнный в виде профильного кулачка, установленного с возможностью синхронного 0 вращения с инструментом и через рычаг взаимодействующего с кинематической цепью следящего механизма, снабжено двумя упруго связанными между собой опорными кронштейнами, смонтированными на валу инструмента с возможностью поворота относительно него и несущими установленные на осях шестерни, входящие в зацепление с зубчатым колесом, жестко закрепленным на валу инструмента, и закрепленным на одном из кронштейнов фиксатором его поло жения относительно станины, при этом программоноситель коррекции смонтирован на оси шестерни фиксируемого кронштейна с возможностью контакта с рычагом, а рычаг со следящим механизмом - на другомкронштейне, шестерня которого связана соследящим механизмом.Программоноситель коррекции выполнен в виде набора кулачков и снабжен механизмом его перемещения вдоль оси шестерни относительно контактирующего с программоносителем рычага.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - устройство, аксонометрическая проекция.На валу 1 поворотного гибочного инстру мента трубогибочной машины (например, на валу гибочного шаблона при гибке наматыванием) неподвижно закреплено зубчатое колесо 2 и с возможностью проворота относительно вала 1 смонтированы опорные кронштейны 3 и 4, на которых в подшипниках 5 установлены оси 6 и 7 с закрепленными на них разрезными шестернями 8 и 9, входящими в зацепление с зубчатым колесом 2. Кронштейн 3 соединен пружиной 10 с кронштейном 4, который стопорится относительно станины 11 трубогибочной машины фиксатором 2. На оси 7 шестерни 9 установлен программоноситель 13 коррекции, контактирующий с роликом 14, установленным на рычаге 15, который неподвижно закреплен на кронштейне 3, На кронштейне 3 также размещен датчик 16 обратной связи системы ЧПУ, вал которого (не показан) соединен с осью 6 шестерни 8. Программоноситель 13 коррекции выполнен в виде набора кулачков, смонтированных на втулке 17, установленной на оси 7 с возможностьюскольжения вдоль нее и подпружиненной пружиной 18. Ось 7 выполнена полой, в нейнарезана резьба и ввинчен винт 19, упирающийся в штифт 20, закрепленнь 1 й во втулке 17 и расположенный в прорези 21 оси 7. 35Кронштейн 4 снабжен стрелкой 22, а настанине 11 трубогибочной машины закреплена шкала 23 постоянной коррекции. На оси 7 установлена шкала 24 пропорциональной коррекции.Устройство работает следующим образом,40Перед началом гибки партии труб определяют на основании результатов двух пробных гибов по известным номограммам величины постоянной и пропорциональной коррекции, Вращая винт 19, воздействующий на штифт 20, перемещают втулку 17вдоль оси 7 со шкалой 24 и устанавливают кулачок программоносителя 13 коррекции ссоответствующим величине пропорциональ - ной коррекции профилем напротив ролика 14.зо Для введения постоянной коррекции крон - штейн 4 разворачивают относительно вала 1, контролируя угол разворота по положению стрелки 22 относительно шкалы 23. При этом ролик 14 перемещается по профилю кулачка проаграммоносителя 13 коррекции в соответствующую точку смещения начала отсчета, Кронштейн 4 стопорят относитель 4но станины 11 трубогибочной машины фикса -тором 12.При повороте вала 1 инструмента зубчатое колесо 2 приводит во вращение шестерню 9 с программоносителем 13 коррекции ишестерню 8 с валом датчика 16 системы ЧПУотсчитывающего угол поворота. Кулачокпрограммоносителя 13 коррекции воздействует на ролик 14 рычага 15 и разворачивает кронштейн 3 вокруг вала 1 в направлении вращения вала 1. При этом шестерня8 и связанный с ней вал датчика6совершают дополнительный поворот в противоположную их вращению сторону на величину угла коррекции, заданного профилем программоносителя 13 коррекции. Датчик обратной связи передает систем 8 ЧПУсигнал на окончание гибки с запаздыванием,в результате чего осуществляется гибкаизделия на угол, больший заданного на величину угла коррекции, что компенсируетпружинение трубы.Использование предлагаемого устройствапозволит повысить точность корректирующего механизма. Экономический эффект отего применения на трубогибочных машинахс ЧПУ составит 10000 р.Формула изобретения1. Устройство для коррекции углов пружинения на трубогибочных машинах с установленным на станине поворотным гибочным инструментом, содержащее следящиймеханизм, кинематически связанный с валоминструмента, программоноситель коррекции,выполненный в виде профильного кулачка,установленного с возможностью синхронноговращения с инструментом и через рычаг,взаимодействующего с кинематической цепью следящего механизма, отличающеесятем, что, с целью повышения точности коррекции угла пружинения, оно снабжено двумя упруго связанными между собой опорными кронштейнами, смонтированными навалу инструмента с возможностью поворота относительно него и несугцими установ-.ленные на осях шестерни, входящие в зацепление с зубчатым колесом, жестко закрепленным на валу инструмента, и закрепленным на одном из кронштейнов фиксатором его положения относительно станины,при этом программоноситель коррекциисмонтирован на оси шестерни фиксируемогокронштейна с возможностью контакта с рычагом, а рычаг со следящим механизмом -на другом кронштейне, шестерня которогосвязана со следящим механизмом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что программоноситель коррекции выполненв виде набора кулачков и снабжен механизмом его перемещения вдоль оси шестеркиотносительно контактирующего с программоносителем рычага.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР617111, кл. В 21 0 7/12, 1975.Гос елам сква Пат 13035, М лиал ППП Редактор Л. ПчелинскаюЗаказ 0352/ВНИИПИ