Манипулятор с кантователем к обжимному стану

Класс 7 а, 25 писднив изоБРет К АВТОРСКОМУ ОВИДЕТЕЛЬОТВУ,ЫДАННОМУ НАРОДНЫМ КОМИССАРИАТОМ ТЯЖЕЛОЙ ЛРОМЫШЛЕННОСТИЗарегистрировано в Государственном бюро послеюсцей регистрации изобретений и сс Госплане СССР ле. обжимн197454,37 года. станпу. анипулятор вателем июля 1936 года вано 30 апреля явлен Опуб ь- ь При прокатке большие слитки, нагретые до высокой температуры в специальных печах, подаются рольгангом в рабочие валки стана, где за определенное число проходов обжимаются до необходимого сечения.Для правильной подачи слитка в рабочие валки служат манипуляторы, которые устанавливаются как спереди, так и позади стана.Манипулятор состоит из двух массивных линеек, расположенных над роликами рольганга и приводимых в движение от специальной передачи. Линейки манипулятора, сдвигаясь, захватывают слиток и передвигают его перпендикулярно к линии прокатки в нужную сторону, на необходимую величину, Раздвигаясь, линейки освобождают слиток, который и подается рольгангом в рабочие валки стана, Кроме правильной подачи слитка в рабочие валки необходимо еще переворачивать (кантовать) слиток во. круг его длинной оси на 90 или на 180". Кантовка слитка преследует: 1) получение хорошо обжатой заготовки квадратного сечения (кантовка на 90 О) и 2) сбивание окалины при прокатке листовой заготовки (кантовка на 180). Для кантования слитков устанавли. вается кантователь, обыкновенно, спереди стана,У предлагаемого манипулятора с кантователем инерционные массы значительно уменьшены по сравнению с известным, так как только самый кантователь установлен на линейке манипулятора, приводной же двигатель кантователя вместе с редуктором установлен стационарно.Синхронное движение кантователя и манипулятора (при работе без кантователя) и добавочное движение (при кантовании) могут быть осуществляемы вследствие того, что редуктор двигателя кантования связан рычажной передачей с шестерней на оси ползуна, сцепленной со свободной рейкой и рейкой кантования, Свободная рейка получает движение через зубчатую передачу от реек манипулятора,На чертеже фиг, 1 изображает вид сбоку кантователя с манипулятором и фиг. 2 - вид их сверху.Линейки манипулятора 1 и 2 приводятся в движение каждая от самостоятельного двигателя. На верхней части линейки 2 укреплен в подшипниках вал 3 для привода кантовал ных крюков 4, которые подвешен 1к рычагам 5. Посредине вала 3 расположен рычаг б, соединенный шарнирно с одним концом верхней кантовальной рейки 7, Рейка 7 находится в зацеплении с шестерней 8, сидящей вхолостую на оси 9. Ось 9 укреплена своими концами в ползунах 10, Рычаги 11 верхней частью сидят свободно на оси 9, В средней части рычаги 11 шарнирно соединены с серьгой 12. В нижней части рычаги 11 также шарнирно соединены с шатуном 13,Головка шатуна 13 сидит на коленчатом валу 14, установленном в сдвоенном подшипнике 15. Коленчатый вал 14 приводится в движение от электро. двигателя 1 б через редуктор 17. Шестерня 8 входит в зацепление с рейкой 18. Ролики 19 являются опорными для реек 7 и 18, С той же рейкой 18 находится в зацеплении шестерня 20, сидящая посредине вала 21. Вал 21 приводится во вращение от отдельного электродвигателя. На валу 21 насажены шестерни 22, приводящие в движение рейки 23. Шестерни 20 и 22 одинаковы по диаметру. Рейки 23 соединены с линейкой 2 и служат для ее передвижения вдоль роликов рольганга 24. При передвижении линейки 2 в какую-либо сторону рейка 18 получает обратное движение и, сообщая вращение шестерне 8, заставляет двигаться рейку 7 в одном направлении с линейкой 2. Таким об. разом, рейка 7 имеет направление движения и скорость такие же, как ,и линейка 2, Как правило, подъем крюков 4 производится тогда, когда линейка 2 приближается к слитку, и крюки 4 подведены под слиток,Кантовка слитка производится поворачиванием коленчатого вала 14 на 180, При этом рычаги 11, поворачиваясь, действуют на ось 9 и сообщают поступательное движение шестерне 8, которая, кроме того, получает еше и вращательное движение вследствие зацепления ее с рейкой 18. Вращаясь, шестерня 8 сообщает поступательное движение рейке 7, которая посредством рычага б поворачивает вал 3 вместе с рычагами 5, При этом крюки 4 идут вверх и подымают одну сторону слитка. Одновременно с подъемом слитка на него нажимают линейкой 1 до тех пор, пока слиток не ляжет приподнятой стороной на верхнюю наклонную поверхность линейки 2, которая в это время стоит неподвижно, После этого крюки 4 опускают вниз и остальной поворот слитка до 90 производят сближением обеих линеек,Предмет изобретения.Манипулятор с кантователем к об. жимному стану, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его инер. ционных масс путем неподвижной установки двигателя с редуктором кантователя, последний связан рычажной передачей 11, 13 с шестерней 8, свободно сидящей на оси ползуна 1 О и одновременно сцепленной со свободной рейкой 18 и рейкой 7 кантователя для получения как синхронного движения рейки 7 кантователя и рейки 23 манипулятора, так и относительного их движения.