Устройство для прямолинейных пере-мещений исполнительного органа

(22) Заявлено пением заявкис присо осударственныи комите(23) ПриоритетОпубликовано 30,03.76, Бюллетень12 овета Министров СССРпо делам изобретений 53) УДЫ, 621-231.2(088.8) ткрыти Дата опублпк ания описания 07,05,76 вторызобретения В. А. Ветров и И. Я, Ва 71) Заявитель ехники орское бюро пециальное кон) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГА РЕМЕЩЕН 2 Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам точной механики и оптики, и может использоваться вустройствах, где требуется прямолинейноедвижение и затем точная фиксация исполнительного органа, перемещаемого вдоль направляющих, в двух его крайних положениях.Известны устройства для прямолинейныхперемещений исполнительного органа, содержащие корпус, электропривод, направляющие,перемещающийся по ним и связанный с исполнительным органом полый с крышками на торцах ползун, винт, гайку, расположенную в полом ползуне с возможностью поступательногодвижения в направлении оси ползуна, жесткиерегулируемые упоры, с которыми взаимодействует ползун в конце своего хода, и концевыевыключатели электропривода.Недостатками известных устройств являются отсутствие точной фиксации ползуна с исполнительным органом, перемещаемого вдольнаправляющих, в двух его крайних положениях, возможность заклинивания ползуна в этихкрайних положениях, сложность конструкциии ее изготовления.Целью изобретения является исключение заклинивания винтовой пары во время прижимаползуна,Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено двумя пружинами, каждая из которых установлена по одну из сторон гайки и соответствующей крышки ползуна, а на концах винта выполнены шейки, длина которых больше длины гайки, а диаметр шеек равен внутреннему диаметру разьбы винта,На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.Оно содержит корпус 1, электропривод, направляющие 2, связанный с исполнительным органом полый с крышками 3 и 4 на торцах ползун 5, винт 6, гайку 7, расположенную в полом ползуне 5 с возможностью поступательного движения в направлении оси ползуна 5, жесткие регулируемые упоры 8 и 9, концевые 15 выключатели 10 и 11 электропривода и пружины 12 и 13, каждая из которых установл.на по одну из сторон гайки и соответствующей крышки ползуна 5. На концах винта 6 выполнены шейки 14 и 15, длина которых больше 20 длины гайки 7, а диаметр равен внутреннемудиаметру резьбы винта 6.Устройство работает следующим образом.Электропривод передает вращательное движение винту 6, входящему в винтовую пару с 2 б гайкой 7, расположенной в полом ползуне 5 свозможностью поступательного движения относительно ползуна 5 в направлении продольной оси последнего, При этом ползун 5 с исполнительным органом перемещается, напри мер, влево (в зависимости от направления508620 Составитель В, ШтукаревРедактор Т. Горячева Текред Т. Дмитриева Корректор ровольская 93/9 Изд.1232ЦНИИПИ Государственного комитет стров СССио делам изобретений13035, Москва, Ж, Раун /5 Тираж 1134а Совета Минии открытийская наб., д. 4 Подписное пография, пр. Сапунова, 2 резьбы винта б), В крайнем положении ползун 5 касается упора 8 и концевого выключателя 10 электродвигателя. В этот момент гайка 7, продолжая поступательное движение, выходит из зацепления с резьбой винта 6, сжимая пружину 12, и ползун 5 с заданным усилием прижимается к упору 8. Если электродвигатель не выключать, заклинивание гайки не происходит, при реверсе электродвигателя начинается движение вправо. Под действием 10 сжатой левой пружины 12 гайка 7 входит в зацепление с резьбой винта б, перемещаясь вправо до тех пор, пока усилие правой пружины 13 не оказывается боль 1 де сил трения в поступательной паре ползун - направляющие. 15 В этот момент начинается движение ползуна 5 по направляющим 2 вправо до крайнего правого положения, в котором процесс точной остановки ползуна 5 без заклинивания повторяется в такой же последовательности, как и в 20 левом крайнем положении. Формула изобретения Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, электронривод, направляющие, перемещающийся по пим и связанный с исполнительным органом полый с крышками на торцах ползун, винт, гайку, расположенную в полом ползуне с возможностью поступательного движения в направлении оси ползуна, жесткие регулируемые упоры, с которыми взаимодействует ползун в конце своего хода, концевые выключатели электропривода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения заклинивания винтовой пары во время прижима ползуна, устройство снабжено двумя пружинами, каждая из которых установлена по одну из сторон гайки и соответствующей крышки ползуна, а на концах винта выполнены шейки, длина которых больше длины гайки, а диаметр шеек равен внутреннему диаметру резьбы винта.