Устройство для предотвращения запрокидывания стрелы крана

Номер патента: 989184

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Оренбойм

МПК: F15B 15/26

Метки: гидравлический, звена, поворотного, привод

...15, внутренней полостью 16 и двумя кольцевымипроточками 17 и 18, рабочие кромки9 которых симметричны относительнооси радиальных отверстий 13, а внутренняя полость 16 соединена с полостями управления 20 и 2 1, причемс полостью управления 21 внутренняяполость 16 сообщена через дроссель15, Полость управления 20 соединенас распределителем 6 гидролинией 22,Окно 23 врезано в глухую стенку24 золотника 14, образуя широкий проходной канал 25 (фиг, 4) и дроссель15. Дроссель 15 имеет вид удвоенного сегмента с размерами а и Ь. Выбор размеров проходного канала 25и дросселя 15 определяется выборомдиаметра д внутренней полости 2 Р идиаметра д 2 расточки 26 в золотнике 14, Гидроцилиндры 2 и 3 снабженыштоками 27,Привод приводного звена 1 работает...

Номер патента: 1384820

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Гяцявичюс, Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: F03G 7/08

Метки: движений, звена, колебательных, поворотного, рекуперации, энергии

...барабан 6 и, тем самым, вал 2, на котором установлена рама манипулятора 11. Управление всеми механизмами и устройствами осуществляется от блока 14 управления при контроле об.ратной связи по данным преобразователя 13 об угле поворота вала 2. При повороте звена 1 рамы манипулятора 11 промышленного робота вокруг своей оси на некоторый угол Ы(фиг.2), чтобы взять захватом, перенести и положить в заданное местопредмет из-за экономии времени поворот необходимо осуществить быстро,т.е. вести по циклуускорение-торможение". Для того, чтобы кинетическая энергия рамы манипулятора 11, накопленная при наборе скорости поворота, не была потеряна при торможениив конце цикла, управление циклом осу.ществляется следующим образом.От блока 14 управления...

Номер патента: 23038

Опубликовано: 30.09.1931

Автор: Фидиев

МПК: F16G 13/02

Метки: звеньями, односторонне, поворотными, роликовая, цепь, шарнирная

...концах выступы, которые при спрямлении цепи упираются в заплечики накладок, приклепанных к средней части боковой поверЪ- ности пластин,На чертеже фиг, .1 и 1 изображают собранную цепь в боковом виде и в плане; фиг. 2 и 2 - в тех же видах пластину звена.Цепь состоит из пластин 4, соединенных друг с другом валиками 6, несущими на себе ролики 5. Каждая пластина имеет на своих концах выступы 2. К средней части одной из боковых сторон каждой пластины приклепаны накладки 7 с заплечиками 8. фиднева, заявленному 2 се. свид,7552). е цепи пластины соединяются м, чтобы против выступа 2 аждой пластины находился акладки, При сгибании цепи ну от спрямленного положе- пластин должны отходить от акладок и не препятствовать еньев, а при сгибании цепи...

Номер патента: 24626

Опубликовано: 31.12.1931

Автор: Юсичев

МПК: F16H 9/24

Метки: звеньями, односторонне, поворотными, цепь, шарнирная

...цепь снабженаскьбами, закрепленными между соседнимизвеньями, вследствие чего изгибание цепиможет происходить лишь в одну сторону.На чертеже фиг. 1 изображает продольный разрез цепи; фиг. 2 - вид цепи сверху;фиг. 3 и 4 - вид звена в двух проекциях;фиг. 5 - вид цепи со звеньями другой фор-мы; фиг. 6 - вид цепи сверху; фиг. 7 и8 в в звена в двух проекциях,Шарнирная цепь состоит из звеньев 3,(фиг. 1 и 5), К отдельным звеньям, свя-ванным шарнирами 5 прикрепляются ско бы 2 - 2, закрепляемые между соседними 1звеньями и допускающие изгибание цепитолько в одну сторону. Подобное устройство цепи дает возможность размещать на ней грузы для транспортировки. Звенья 3 могут быть снабжены зубьями 4, в целях устранения скольжения цепи при ее перемещении...

Номер патента: 1337345

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Толкачев

МПК: B66F 9/02

Метки: автоматический, массы, одноковшовый, погрузчик, полужидкой

...ковша 3 так, чтобы поддерживалось требуемое плечо для действия силы от натяжения гибкойтяги 5 относительно оси поворота ковша на стреле, За счет освобождения тяги 25 дальнейшим поворотом копира 18 стрела 2 вместе с ковшом 3 получает воэможность опускаться и своим суммарным весом совершать положительную работу по внедрению ковша в материал . Полному поворо ту ковша 3 и приходу стрелы 2 в нижнее положение соответствует приход конца поворотного звена 23 в положение "н. При дальнейшем повороте копира 18 создается натяжение в тяге 25, через которую осуществляется подьем стрелы 2 с ковшом 3, заполненным материалом.При подъеме стрелы для сохранения своего положения ковш 3 поворачивается относительно стрелы 2 гибкой тягой 5, подсоединенной...