Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы

угу 13,СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК дд 4 В 66 Р 9/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СКИЙ ПОпогруно длямалым со частнос Р .84,ском хоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство ССУ 1232645, кл, В 66 Р 9/02, 17.(54) ОДНОКОВШОВЫЙ АВТОМАТИЧГРУЗЧИК ПОЛУЖИДКОЙ МАССЫ(57) Изобретение относитсязочным машинам и предназначпогрузки из ям материалов спротивлением зачерпыванию,ти полужидкого навоза в сел1337345 эяйстве. Цель изобретения - повышениенадежности погрузчика путем выравнивания нагрузки на его привод. Погрузчик содержит раму 1 с шарнирно закрепленной на ее горизонтальной частистрелой 2, на свободном конце которойшарнирно установлен ковш 3, на боковинах которого шарнирно смонтированысерьги 8 и ограничители 9 поворота,отводящий лоток 21, редуктор 14 сшарнирами на вершинах двуплечего рычага 10, шарнирно закрепленные на вертикальной части рамы. Причем двуплечий рычаг 10 вторым шарниром черезсвязующий элемент 12 присоединен кшарнирно смонтированному на редукторерычагу 13 с роликом 17, установленному с возможностью контакта с копиром 18, закрепленным на валу 16 редуктора 14, который кривошипно-шатунным механизмом 19,20 связан с отводя-щим лотком 21. На стреле 2 и раме 1установлены два блока 4,6, через ко 1Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопроТивлением зачерпыванию, в частности полужидкого (безподстилочного) навоза в сельском хозяйстве,Цель изобретения - повышение надежности погрузчика путем выравнивания нагрузки на его привод,На чертеже изображен одноковшовый автоматический погрузчик, вид сбоку,Одноковшовыи автоматический по- грузчик содержит раму 1 с шарнирно закрепленной на ее горизонтальной части стрелой 2, составленной из двух продольных балок, связанных между собой одной или более перемычками. Между балками на конце стрелы шарнирно подвешен поворотный ковш 3. На4внутренней стороне одной из балок стрелы установлен блок 4, через который перекинута гибкая тяга 5, пропущенная под блоком 6, установленным на кронштейне 7, смонтированном на раме 1, Гибкая тяга 5 одним концом подведена к серьге 8, шарнирно устаторые пропущена гибкая тяга 5 от третьего шарнира треугольного рычага 10к каждой серьге 8. На копире 18 закреплено поворотное звено 23, к свободному концу которого присоединенытяги, причем тяга 24 соединена с рамой 1, а тяга 25 - со стрелой 2, Привращении вала 16 редуктора 14 стрела2 с ковшом 3 посредством поворотногозвена 23 и тяги 25 поднимается, Ковш3 при этом сохраняет горизонтальноеположение благодаря копиру 18 с контактирующим роликом 17 и системе,включающей связующий элемент 12, двуплечий рычаг 10, гибкую тягу 5 и сеоьгу 8 с ограничителем 9, Отводящййлоток 21 при этом через кривошипно-шатунный механизм 19,20 опускается. Вверхнем положении ковш 3 выпиваетсвое содержимое в лоток 21, которыйпосле этого поднимается, а стрела 2с ковшом 3 опускается. 1 ил,2новленной на боковине ковша 3, накоторой закреплен ограничитель 9 поворота серьги 8. Другим концом гибкая тяга 5 подсоединена к двуплечемурычагу 10, шарниром 11 соединенномус рамой 1. Связующим элементом 12двуплечий рычаг 10 связан с верхнимконцом рычага 13 с роликом, шарнирносвязанным с корпусом редуктора 14 сбыстроходным валом 15 и тихоходнымвалом 16Ролик 17 на конце рычага13 контактирует с копиром 18, жесткозакрепленным на конце тихоходного вала 16, противоположный конец которогонесет кривошип 19, через шатун 20связанный с отводящим лотком 21,шарниром 22 присоединенным к раме 1, Ккопиру 18 шарнирно присоединено поворотное звено 23, к концу которого 20 подведены тяги 24 и 25, связанные срамой 1 и стрелой 2. На раме 1 установлен неподвижный лоток 26. Редуктор 14 шарниром 27 связан с рамой 1и опирается на подушку 28, установ ленную на раме 1.Погрузчик работает следующим образом, 1337345Рабочий цикл осуществляется за один оборот вала 16 против часовой стрелки,. Копир 18 и кривошип 19 закреплены на валу 16 так, что при его вращении приходу стрелы 2 в верхнее положение соответствует приход отводящего лотка 21 в нижнее положение с последующим движением их в противоположные стороны. При постановке ковша 3 на нижний уровень материала тяга 25 продолжает освобождаться за счет перемещения поворотного звена 23, связанного с копиром 18. Копир 18, воздействуя на ролик 17, поворачивает рычаг 13 по часовой стрелке, 1который через связующий элемент 12 заставляет поворачиваться в противоположную сторону двуплечий рычаг 10 и через гибкую тягу 5, серьгу 8, ковш 3 при опускании свободно висит на стреле.Ограничитель 9 поворота серьги 8 фиксирует ее положение на боковине ковша 3 так, чтобы поддерживалось требуемое плечо для действия силы от натяжения гибкойтяги 5 относительно оси поворота ковша на стреле, За счет освобождения тяги 25 дальнейшим поворотом копира 18 стрела 2 вместе с ковшом 3 получает воэможность опускаться и своим суммарным весом совершать положительную работу по внедрению ковша в материал . Полному поворо ту ковша 3 и приходу стрелы 2 в нижнее положение соответствует приход конца поворотного звена 23 в положение "н. При дальнейшем повороте копира 18 создается натяжение в тяге 25, через которую осуществляется подьем стрелы 2 с ковшом 3, заполненным материалом.При подъеме стрелы для сохранения своего положения ковш 3 поворачивается относительно стрелы 2 гибкой тягой 5, подсоединенной к серьге 8, При этом рычаг 13 остается неподвижным, так как профиль копира 18 на части своей длины имеет форму окружности с центром на геометрической оси тихоходного вала 16, Для сохранения горизонтального положения ковша при подъеме стрелы необходимо равенство значений длин плеч а,=б а =б 1 и т.д., образованных направлением набегающей ветви гибкой тяги 5 на блок 6 при ее втягивании и направлением ее конца, связанного с серьгой 8, относительно, оси стрелы и оси по 510 ворота ковша на стреле соответственно,В случае стопорения ковша 3 в загружаемом материале через гибкую тягу 5 ограничивается поворот двуплечего рычага 10При этом поворачивающийся от воздействия копира 18 рычаг 13 во взаимодействии со связую" щим элементом 12 заставляет подниматься переднюю часть редуктора 14с поворотом вокруг шарнира 27. В результате этого стрела 2 начинает подниматься, уменьшая нагрузку на ковш15 3, что приводит к полному поворотуковша при опускании редуктора 14 допосадки на подушку 28,При подъеме стрелы из нижнего положения в верхнее конец поворотного20 звена 23, связанный с тягами 24 и25, переходит из положения "н" в положение "в", а тихоходный вал 16 приэтом поворачивается приблизительнона 3/4 оборота и основная часть ра 25 боты в цикле (зачерпывание материала, его подъем стрелой) совершаетсяна существенно большем угле поворотавала 16, в результате чего на углахмаксимального вылета стрелы ее ход30 замедляется примерно в два раза и втой же степени выравнивается нагрузка на привод. Загруженный ковш удерживается втянутым внутрь стрелы, иэто уменьшает опрокидывающий моментна погрузчик от силы веса груза сковшом и дополнительно снижает пиковую загрузку привода.При подходе стрелы 2 к верхнемуположению лоток 21 переходит в ниж 40 нее положение. Перед установкой стрелы 2 в верхнем положении копир 18 освобождает рычаг 13, в результате чего освобождается гибкая тяга 5, ковш3 под действием своего веса и веса45 груза поворачивается и происходитразгрузка материала в опущенный лоток 21.При подъеме лотка 21 стрела 2 свисящим свободно режущей кромкой внизковшом 3 делает полное опускание приблизительно за 1/4 ч оборота вала 16,совершая при этом работу по дополнительнОму подъему материала в лотке.Черпание материала и начальный подъемстрелы накладываются на окончаниеподъема лотка. Ввиду малого сопротивления материала зачерпыванию и замедленного совместного подъема стрелы слотком привод на этих фазах не испыСоставитель В,феликсовТехред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар Редактор М.Циткина Заказ 4091/20 Тираж 720 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 5133 тывает перегрузок. Несовпадение фаз прихода стрелы в нижнее положение и лотка в верхнее положение обусловлено тем, что лоток поднимается и опускается приблизительно за каждые полоборота вала 16, вто время как для стрелы это составляет приблизительно 3/4 и 1/4 оборота вала 16. Такое смещение фаз улучшает рабочую устойчивость погрузчика, поскольку при разработке и выемке материала иэ ямы отводящий лоток 21 как противовес выносится назад.Материал иэ поднятого лотка 21 поступает в неподвижный лоток 26, по которому отводится в кузов транспортного средстваРегулирование усилия на режущей кромке ковша 3 зависит от весовых характеристик элементов, кинематически связанных с тихоходным валом 16. Формула изобретения Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы, содержащий раму с шарнирно соединенными.с ней с возможностью поворота в вертикальнбй плоскости отводящим лотком, стре 73456лой с поворотным ковшом на конце,редуктор с закрепленным на нем рычагом, который посредством ролика связан с копиром, установленным на одном конце тихоходного вала редуктора,другой конец которого кривошипно-шатунным механизмом соединен с отводящим лотком, причем укаэанный рычагподсоединен звеном к одному плечудвуплечего рычага, который закрепленна раме, к другому плечу которогошарнирно подсоединена связанная сковшом гибкая тяга тросо-блочной системы, два блока которой установленысоответственно на стреле и раме взоне крепления стрелы, серьги, шарнирно смонтированные на боковинахковша с возможностью ограниченного 2 п поворота упорами, закрепленными набоковинах, а стрела посредством поворотного звена с присоединенными кнему двумя тягами кинематически связана с копиром, причем одна из тяг 25 связана с рамой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем выравнивания нагрузкина его привод, указанное поворотноезвено закреплено на указанном копиЗ 0 ре, а вторая тяга - на стреле.