Линейный электрический двигатель

-в 16454/ К 41 02 государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявите 4) ЛИНЕЙНЪЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ предложен льный аз Изобретение относится к линейным электрическим машинам и может быть использовано, например, на железнодорожном транспорте, на конвейерах в качестве приводного двигателя.Известен линейный электрический двигатель, содержащий переменнополюсную вдоль движения систему и однопакетный якорь с распределенной обмоткой, соединенной с переключающими элементами управляемого ,коммутатора, подключающего в каждый момент времени секции, лежащие между полюсами, к источнику питания цепи возбуждения, а секции, лежащие над полюсами, к источнику питания якоря.Недостатком этого двигателя является его неполное использование, так как в каждый момент времени работает только половина обмотки.С целью улучшения использования обмотки в предложенном двигателе указанная обмотка выполнена из нескольких одинаковых час тей, начала и концы которых подключены соответственно к трем переключающим элементам упомянутого коммутатора, причем два переключающих элемента подключены к одноименным зажимам источников питания якоря и цепи возбуждения, а третий, включенный встречно первым двум, - к объединенному зажиму противоположной полярности. На фиг. 1 схематически показанный электрический двигатель, продо Р рез; на фиг. 2 - схема обмотки.Линейный электрический двигатель состо ит из расположенного на движущейся тележке якоря 1 с обмоткой 2 и матнитопровода 3.Магнитопровод 3 выполнен в виде поперечных ферромагнитных брусьев, соединенных между собой продольными ферромагнитными пере мычками, Секции обмотки уложены в пазы 4 -21 якоря. Обмотка 2 выполнена из нескольких (в данном варианте из трех) одинаковых частей, начала и концы которых подключены к переключающим элементам, например гири сторам 22 - 39 коммутатора 40. Одна третьячасть переключающих элементов (например, аноды тиристоров 23, 26, 29, 32, 35 и 38) подключена,к одному полюсу 41 источника пи.таяния якоря, катоды этих тиристоров подклю чены соответственно к началам и концам частей обмотки, секции которых уложены в пазах 4, 5, 6, 19, 20, 21. Другая третья часть переключаютцих элементов, например аноды тиристоров 24, 27, 30, 33, 36 и 39, подклю чена,к одному полюсу 42 источника питанияцепи возбуждения, катоды этих тиристоров подключены соответственно к началам и концам частей обмотки. Другие полюса источников питания якоря и цепи возбуждения объе динены между собой и выведены на общуюшину 43, к которой подключена оставшаясячасть тиристоров 22, 25, 28, 31, 34, 37 своимикатодами, аноды тирпсторов подключены соответственно к тем же началам и концам частей обмотки, к которым подключены и предыдущие переключающие элементы.Полюса источников питания якоря и цепивозбуждения могут быть и не объединены,тогда необходимы, дополнительные переключающие элементы (на фиг, 2 показан один изних - элемент 44).Датчики положения 45 расположены в пазах 4, 5, 6, 19, 20, 21 или над соответствующими зубцами.Обмотка 2 является открытой волновой. Вварианте исполнения, представленном на фиг,2, в терех крайних пазах леиит в проводников,а в средних (2 ы - 1) проводников, что благоприятно сказывается на снижении отрицательного влияния, так называемого краевого эффекта,Обмотка может быть выполнена барабанной, кольцевой или смешанной.В данном варианте размеры якоря таковы,что пад полюсами магнитопровода расположено по два паза, а между полюсами по одномупазу, т, е. функцию обмотки возбуждения выполняет третья часть обмотки якоря 2.Двигатель работает следующим ооразом.Пусть в первый момент времени над полюсами магнитопровода находятся пазы 4, 5, 7,8, 10, 11, 13, 14, 1 о, 17, 19 и 20, а междуполюсами - пазы 6, 9, 12, 15, 18, 21, Приполучении сигналов с датчиков положенияопределенные секции подклюцаются к источнику цепи возбуждения, а остальные - к источнику питания якоря. В,момент, соответствующий изображенному на схеме положению,включаются тиристоры 30 и 37 так, чтобы токзозбуждения проходил по той части обмотки,секции которой лежат в пазах 6, 9, 12, 15, 18,21. Таким образом, создается полярность магнитопровода, показанная на фиг, 2. Одновременно включаются тпристоры 23, 26, 31, 34, Почастям обмотки, секции которых лежат в пазах над полюсами магнитопровода, течет токякоря. При взаимодействии тока якоря с потоком возбуждения создается тяговое усилие, заставляющее тележку двигаться в одномнаправлении.Пусть в следующий момент времени надполюсами находятся пазы 5, 6, 8, 9, 11, 12,14, 15, 17, 18, 20, 21, а между полюсами пазы 4, 7, 10, 13, 16, 19, Тогда включаются ти.ристоры 33 и 22 так, чтобы сохранилась полярность полюсов магнитопровода, какая бы 5 ла в первый момент времени. Включаются тиристоры 26, 29, 34, 37; по частям обмотки, секции которых лежат в пазах над полюсами, течет ток якоря.Движение тележки относительно неподвиж 10 ното магнитопровода будет происходить в томже направлении,В данном варианте при движении в одномнаправлении может быть шесть различных положений якоря относительно магнитопровода.15 При этом в каждый следующий момент схемауправления работает таким образом, чтобысохранить полярность полюсов магнитопровода и направление движения, т. е. чтобы всекциях, расположенных, например, над се 20 верным полюсом якорный ток шел от нас ив секциях, расположенных между полюсами,справа от северного полюса, шел от нас токвозбуждения.Двигатель может питаться как постоянным,Б так и переменным током.Формула изобретенияЛинейный электрический двигатель, содержащий магнитопровод, образующий переменнополюсную вдоль движения систему, и од 35 нопакетный якорь с распределенной обмоткой,соединенной с переключающими элементамиуправляемого коммутатора, подключающегов каждый момент времени секции, лежащиемежду полюсами, к источнику питания цепи40 возбуждения, а секции, лежащие над полюсами, к источнику питания якоря, о тл и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения использования обмотки, указанная обмотка выполнена из нескольких одинаковых частей, нача 45 ла и концы которых подключены соответственно к трем переключающим элементам упомянутого коммутатора, причем два переключающих элемента подключены к одноименным зажимам источников питания якоря и цепи воз 50 буждения, а третий, выключенный встречнопервым двум, - к ооъединенному зажиму противоположной полярности,501453 47 цг. 7 Составитель Н. Подольскаядактор В. Девятов Техред М. Семенов Корректоры: Н. Аук н 3. Тарасов Подписно Зака Типография, пр. Сан снова4 Изд. М 1042 Тир Ц 11 ИИ 11 И Государственного комитета Советио делам иаооретениЙ и Откр113035, Москва, Ж, Раушская кк 882а й 1 ннистроятииао., д. 4/5