Импульсно-фазовая система программного управления

Союз Советских Социалистических РеспубликДополнительное к авт. свид-вуЗаявлено 02.07.73 (21) 1939844 18-24 15 5 Ь 19/3 присоединением заявки хе Государственнын комитет овета Министров СССР(23) ПриоритетОпубликовано 15,08.75. Бюллетень Л 13 Дата опубликования описа пя 16.10.75 УДК 621-503.5(088.8) бретений по делам открыти 72) Авторы изобретснг П. С. Иванов, В. П, Росляков А, С. Соболевский и В.. Смолин 1 Заявител нинградский электромеханический заво 4) ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ2 щественныс бке преобИзобретение относится к импульсно-фазовым системам программного управления и может быть применено в числовых системах программного управления металлорежущими станками и счетно-решающих устройствах.Известны импульсно-фазовые системы программного управления, содержащие интерполятор, подключенный к импульсно-фазовому преобразователю, последовательно соединенные генератор импульсов, выход которого подключен к другому входу импульсно-фазового преобразователя, первый делитель частоты, формирователь запитывающего напряжения и фазорасщепитель и последовательно соединенные фазовый дискриминатор, блок усиления и коррекции, исполнительный двигатель, синус- но-косинусный преобразователь и формирователь сигнала обратной связи, подключенный к фазовому дискриминатору.Однако такие системы имеют сунедостатки, заключающиеся в оширазования.Цель предлагаемого изобретения заключается в повышении точности импульсно-фазовых систем.Эта цель достигается тем, что в систему введены первый коммутатор и последовательно соединенные блок фазирования, второй делитель частоты и второй коммутатор, выход которого подключен к одному из входов фазового дискриминатора, а входы - к выходам импульсно-фазового преобразователя и делителей частоты, вход и выход первого коммутатора соединены с выходом фазорасщепите ля и другим входом синусно-косинусного преооразователя соответственно, а вход блока фазирования - с выходом генератора импульсов.Включение между синусно-косинусным прс образователем и фазорасщепителем коммутатора позволяет разделить фазу выходного напряжения фазовращателя на две составляющие, одна из которых пропорциональна углу позорота ротора синусно-косинусного преоб разователя, а вторая - ошибке, вызваннойнсидеальностью запитывающего напряжения, посредством получения ее в виде суммы соответственно фазомодулированной и фазопостоянной составляющих. Представление по лсзного сигнала фазорасщепителя в виде фазомодулированного напряжения позволяет исключить влияние на точность системы числового программного управления фазовых сдвигов и нестабильности блока питания, формирователя сигнала обратной связи и дрейфа нуля фазового дискриминатора. Структурная схема импульсно-фазовой системтя программного управления показана на 30 чертеже.)1 Г)Е 13 а, 1,-3), )аЕ 1,З 5 Н С,;. 1 а Интерполтор 1, иа который иосгуи)1;: л",о Г)ЯММс 1 В ВИДЕ 1 ИСЛОВОГО КОДЯ, ВЫДЯС 1 , )Рил 1 ошуо информацию в виде импульсов, исло которьх пропорциоиал)ио т;)сбуском 1 рсмешению, Импульсно-фазовьш прсобразоатель 2, запитывасмый от гснс;)атора 3 имиу,ьсов, преобразует число импульсоь с иитсрполятора 1 в фазу последовательности имульсов.Последовательности импульсов с им 1 Г 1 Оно-фазового преобразователя 2 и дсГгсг 51 частоты поступают на вкоды коммггао)а 5, который периодически с частотой ия иЯкодс делителя 6 частоты псрсклю)яст:к 0;посительно вкода фазового дискрим:нятора 7. При этом коммутатор 5 формирует нсобкодимую ;1)151 РЯ 001 ь систсм 11 послгз 1013 Я 1 сь 11;с Гь им И",ЛЬСОВ С О,Р,ЛИРВЯП 301 ф 1;3 Г)11. 13 1 ИК 0- )Ятной сВязи (фаЗОБраи 3 Я 1"Г)ь 8) 13 ь 1 по)11 О) 13 Биде последовательно включснпык си)ус 10 - осинусного преобразователя 9, Гоммгг)горя 10 и фазорасшспитсля 11, Фазорс)НдО,) запитан от генератора 3 импульсов через;с литель 1 частоты и формирователь 12 за)и)ь, :)ающсго 3 Япряжсни)1, Сигнал об)113 НГ)й с 35 Зифазовращатсля 8 и виде п)дзо:5,)у 1;)Б 1 110 О НЯПР 53)КСПИ 51 ПОСТМис 1 СГ 1 СРСЗ ф )Р)1:)Р 31- гель 13 сигнала обратной связи;д фдзвый ,)искриминатор 7, си На;1 1);)ссг,Ясоза ии 5 которого усиливается блоком 11 усигсии 5 :оррскции и отрабатывастс исполин ге к )ы, . Зигателем 15, причем гснс;)ягор 16 31,).)уги - ;)ующей частоты вьп;ол:сн Б Биде Гспг р)гора) ИР 313ПИ 5 01) СР)нс)ИЯ ИНТЕРП 0.15)ТОР, ИО.1- к,01 сн;,и 1 1)11:т 1 ьсио.фазовом", И 1 эсоОРЯ 31)- 10 3 толю, 1 Осг)сдодтс ". ьпо соединснные Гснсрятор импульсов, Быкод которого подклочсн к ,11) 3 1 0)13 Б,О) и м 1 .1 Бсно-ф ЯзОВОГО и 1) соо:) Я- :30:)ягс,1, р)311 дсг)1)с.ь частоБ), формиро".)С,)Ь 3)ИИ 1;Бс)ОН)СГ 3) Нс)ИР 51)КСПИ 5 И фазо;)дс 1 Цси:11 сл и .ОслеОВатсльнО соединсн 1 ысфязОВ 1)и,),искр).мин атср, Олок ) с)1 лсния 1 ко) 1)СК 1; 1 01, 1: 1)Ь;111:,113:.1 с,ГС.)Ь, СК)1 С 11) - )К)С.)Н,ИЬ,И 1:,3 СГрс)303 с 11 СЛЬ И Г 1)Г)рМир;3 с 1 ТСГ)Ь С. 11 1 11 О б ; 1 Т1: С 13 51 " 1 1,1 0 д 13;0 1 С 1 1 Н 1 1: и ф с 1 - 2) 3030) дС)3 ПаГ)Э "у, О Т1: 1 1 О )а я С 51