Устройство для полуавтоматической коррекции положения азимутального телескопа

(61) Зависимое от авт. св (22) Заявлено 27,12,73 (2с присоединением з етельствя 1981558,1 5 Ь 1502 1) М,Т 1 КИ Ле осударственныи комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ АЗИМУТАЛЬНОГО ТЕЛЕСКОИзобретение относится к области автоматики,и может найти применение в системах улравления астрономическими приборами.Известны устройства для полуавтоматпчеОкой коррекции положения телескопа, содержащие вычислительный блок, шину временных импульсов, подключенную к одному из его входов, шину исхадных данных, подключвнную к другому входу, два блока управлениякаждый из которых содержит клавишу ручной коррекции и цифровой следяций приводвыходной вал которого связан с телеоко- ПОМ.Быстр(лдействие таких усгройсв в слу. чяе привенения их для управления Оптическим телескопом ня азимутальной монтировке низкое из-за того, что вычислительнозу блоку необходимо существенное время для,пересчета величины корректирующего воздействия, заданной в экваториальной оистеме координат (а, б), в азимутальпую систему коорди,нат (А, Л). Это ощутимое для производящего корре(цию оператора время реакции системы затрудняет работу оператора, понижая производительность телескопа в целом.С цельо повышения быстродействия устройство содержит генератор импульсов, выход которого связан с клавишами ручной коррекциив каждом из блоков управления - последовательо соедине 1 гные счетчик импульАагов и сумматор, выход которого связан со зходосм цифрового следящего 11 рпвода, последовательно соед 1 гнснные схему 11 и регистр, выход которото подключен ко второму входу 5 сумматора, выход счетчика импульсов сзязапс однив из,входов схемы И, причем выход схемы И,каждого блока управления соединен с соотвествующим входом, вычислительного блока, с одним пз выходов которого 1 О связан третий вход сумматора, а со вторымвходом схемы 11 соединена шина временых импульсов. Иа черте)ке предстаВленЯ блок-схема усгройства.Телескоп 1 ня язимутальпой монтировке 5 упавляется блоком прягленпя 2 по осп 7 иблоком управления 3 по Оси А. 1 хяжды 1 й из пих Вклю 1 ает В себя кляви 1 пу 4 1)1 нОЙ коррекци;1;,в зависимогти от:сложения клавиши пя Вход 5,сложения или Вход 6 Вы 1 итяния счетчика импульсовпоступают импульсы от генератора импульсов 8. Код счетчика импульсов поступает пя вход схемы И 9 и сумаЯгора 10, связанного с регигтром 11.Цифровой следящий привод 12 позволяет в сгответствии с кодом. поступивш 1) пя его вход, осуществлять разворот телегкопа на заданный угол. По шине 13 временных импульсов подаются маркеры с чя:гогой, определяемой бьстродействием вычислительного блозп ка 14. Исходные дшшые наблюдаемого объжакта о., и бтОсту:210 в Бычисл:тельцьтй Оло, Ио шие 16 Исходн данных.Извеспцы формулы пересчета исходных данных Обьокта цяолюдеци 5 з экваториаИ.- ной сисСм ы коордцтят в азп.1 чИ 1 льнук Стему координат ов 7 =- 31 пт Нб -; говч сов сов; Совд 1 и 1 дЛ =,.,(2) Со Сорб ЯпГ - %по СопСой Сосб Яп - Ч 6 СоИ(3) ЗПЛ = яп СоввпР =Я п 7 Со 6 Яп 1, -- Яи) Со:и СомсозР =(О)чи)7 Лб = ЛЛ впЛ вНР - ЛУ со:Р; (6) А 5 Ц 7 Со. Р - 7 Ц Р(7) Госй Вычислителыый блок 14 рассчитывает следутощце значения опорных точек для (+1) -го маркера времецц О + г Лу.- о(9) б=бт, - г О; Л =- 1 тсп 71 (10)2 = агссовЛ, (11) причем в формулах (1 - 5) значениеберется для (+1) маркера времени. Б иромежутках времени между маркерам 1 вычислительный блок 14 производит экстраполяции рассчитанных значений А и Е.Расомотргм работу устройства.На вход вычислительного блока 14 вводятся исходные данные наблюдаемого объекта о, и б . До тех пор, цока ОНЕратор це производит коррекции положения телескоца, исходные данные пересчитываются по приведенным выше формулам в зцачетция А и , Которые, поступая через сумматоры 10, отрабатьгваются цц 1)ровыжи следящими приводами в углы поворота т.лсскоца цо осям . ц 7. где о - координата прямого восхождения объекта цаблтоденИя; д - координата склонения объекта наблюдец 151; о - широта места установки телескопа; Л - азимут объекта наблюдения; Л - зенитное расстояние объекта наблюдения; Р - параллактический угол; 1 - часовой угол.Для малых приращений Ла, Лб ЛА, ЛУ справедливы формулы, точность которых обратно пропорциональна величинам ЛЛ, А 7. Допустим, после (+1)-го маркера времецц 01;еР 31011 цалапаст цолгвтоматчески ,Ор)ектрова Гь полокец 10 телеско 3, пажи.,:Яя клавиши ручноц коррекции. Прц этом о ИМцуЛЬСЫ, НОСтуцатащцЕ От ГЕНЕратОра 8 цавход,ложецця 5 цли вьчитания б счетчиков 7. фор)чуо изменнощится с течением ,еме: КОд, ЗтОт код, ОкладэБяясь НЯ входе ,1.Ято)3 10, приводит к тому, что ца основ- О цое двикение телескопа, Об 51 заццое коорДинаГ 11 ./, ц б , цакладывае 051 коррекциоццое движение с заданцьв знаком. По приходе 1-го ларкера времени срабатывают схемы И, код со счетчиков 7 поступает на 15 вход вычслтельного блока, записываетсятакже в регистры 11, а счетчики после этого обнуляются.Вычислительный блок таким ооразом нос-,е .ри хода 1-го маркера раосч)итывает по 20 12 ццым А ЛУ х б, ца времяразное (,+ 1) моменту времени значения Ат,и Х,:. Этот цроцеос,длится в течение ,времени ме кду -м и (1+1)-м моментами време:ти. В этот же промежуток времени ча вход 2 о сумматоров 10 поступает корд счетчика 7, накоцлеиный после 1-го момента времени, кодс регистра 11, равный величине коррекции за :ериод с ( - 1)-го до 1-го момента времени,с вычислительного блокаэкстраполиро- ЗО ванные значения соответственно координатЛ и 7. По ц)ходе (+1)-го маркера на вы;Од;ы ислнтельного блока 14 поступают значения А: 7 с учетом величинь коррекции за впем 5: ежду (+1)-м и 1-м моментами 3-, ремецц, 3 эта вел:ица в рег;,страх 11 сти.)Яется. Остальпое происходит аналогично оцисаНому выше процессу для -го маркера.Такм образом, оператор как бы ведеткоррекцию только по Л и 7 в течение време ни ОЛ, где Л; есгь промежуток временимекду последовательно приходящими маркер 2 ми, я цакорроктировянные:Величины зя предыдущее время уже присутствуют пере,;читанцымц в сс и б. Тем самым, несмотря на13 оциб.;и, втосимт.е за счет неточности формул (6) и (7). Оператор. Наблюдая на видеокоцтрольном устройстве процесс коррекционного движения, корректИрует положение телескопа с учет наличия и этих погрешно,о стей.По окоцчации процеоса ручной коррекциицакорректированньте значения хранятся в выьцслцтсльцом блоке в видеХ Ла; иХЛб;- .и11;,)едмет изобретенияУстройство для полуавтоматической коррекции положения азимутального телескопа, ;одеркащее вычислительный блок, шипу временных ю:ту;ьсов, подключенную к одному1;з его входов, шину исходных данных, поддактор Б. Нанкин грр:ктор А. Дзесов; каз 561 Изд. М 1775Государственнопо делам и3035, Москва,9 Тираж Совет писно ЦНИИП о комитета обретений и Ж Зо, Рачш а Министровоткрытий ая наб Т, Загорский фнянэг ключенную к,другому входу, два блока управлеьгия, каждый из которых содержит клавишу ручной коррекции и цифровой следящий привод, выходной,вал которого связан с телескопом, от гачающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит генератор импульсов, выход которого связали с клавишами ручной коррекции, в каждом из блоков уцравлен 1 ия - последовательно соегдиненные счетчик, импульсов,и сумматорвыход которого связан со входом 6цифрового следящего привода, последовательно соединенные схему И и регистр, выход которого подключен ко второму входу сумматора, выход счетчика импульсов связан с одним из входов схемы И, причем выход схемы И каждого блока управления соединен с соответствующим входом вычислительного блока, с одним из выходов которого связан третий вход сумматора, а со вторым входом схемы И соединена шина временных пхгп льсов.