Способ управления движением рабочего органа винтового молота-пресса

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 1 478745 Союз Советскик Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.07.7Дата опубликования рственныи комитет Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий УДК 621.979(088.8) юллетень )чв 2 писания 20.10,7 72) Авторы изобретения Рыле В, М. Бочаров, Г. М. Водяник, В, Т. Загороднюк и Красного Знамен 1о Орджоникидзе вочеркасский ордена Трудового олитехнический институт им, Се 1) Заявите ОЧ ЕГО ЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ Р НТОВОГО МОЛОТА-ПРЕС 4) СПОСОБ У ОРГАНнои оси молота-пресса устанавливается в подшипниках гайка б, приводимая во вращение через червячный редуктор 7 ог электродвигателя 8. Б траверсе 5 соосно гайке б на подшипниках установлена шлицевая втулка 9, соединенная наглухо со шкивом 10, приводимым во вращение через клиновые ремни от двигателя 11. Через гайку 6 и втулку 9 проходит винт 12, имеющий соответствующее количество шлицевых пазов. 11 олзун 3 соединен с нижней частью (пятой) винта 12 посредивом подшипника скольжения, а верхняя часть ви 11 та 12 соединена жестко с маховиком 13. пнем р образо1 о.1 з ложсп 5 у ниж 1 11 ряжс 1 по вкл мииаль Так ка направ рается момент в ключе их вал ОСУ 1 ЦЕС Изобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования.Известен способ управления движением рабочего органа винтового молота-пресса с индивидуальным асинхронным приводом винта 5 и гайки путем автоматического реверсировапия приводных двигателей.При известном способе управления снижаетс 51 эк 0110 мичность, надежность и производителыюсть винтовых молотов-прессов. 10С целью повышения надежности и экономичности по предлагаемому способу управле;1 ия осуществляют в функции скольжения приводных асинхронных двигателей винта и гайки включением статорных обмоток этих 15 двигателей пофазно-последовательно и подключе ием к источнику тока с напряжением, равным номинальному напряжению двигателей.На фиг. 1 показан винтовой молот-пресс, в 20 котором реализуется предлагаемый способ; на фиг, 2 - электрическая схема пофазно-последовательного включения статорных обмоток асиихронпых двигателей.Бинтовой молот-пресс имеет станину 1, в ко торой закреплены колонны 2, являющиеся одновремеш 1 о направляющими для ползуна 3. Бверху колон 1 п 1 соединяются массивными траверсами 4 и 5, расположенными одна над другой. По центру траверсы 4 вдоль вертикаль- З 0 длагаемыи способ управления движсабочего органа реализуется следующим Ы.уп 3 11 аходп Гс 51 в край 11 см Верх 1 ем ИО 1 И, при этом резьба гайки б находится 1 его края резьбы винта 12. Г 1 одаетс 51 иа 1 ие питания па пофазио-послсдовательюченные двигатели 8 и 11, равное попому напряжению одного двигателя.к гайка 6 и винт 12 имеют одинаковое ление вращения, а резьба гайки 6 упив нижний край резьбы винта 12, то ввключения пофаз но-последовательно нных асинхронных двигателей 8 и 11 ы имеют жесткое соединение. При этом твляется запуск двигателей 8 и 11 поизвестной схеме запуска асинхронных двигателей с применением разгонного двигателя, Поскольку полное сопротивление двигателя 8 больше, чем двигателя 11, то на этом двигателе напряжение будет больше и соответственно больший момент, поэтому в момент включения системы двигатель 8 выполняет функцию разгонного двигателя, разгоняя гайку 6, винт 12, маховик 13 и ротор двигателя 11, Ползун 3 остается неподвижным, так как гайка 6 и винт 12 вращаются в одну сторону с одинаковой скоростью. По мере разгона ротора двигателя 11 уменьшается его скольжение, возрастают полное сопротивление, напряжение на зажимах его обмотки статора и вращающий момент, Двигатель 11 запускается. Это приводит к тому, что скорость вращения гайки 6 становится меньше скорости вращения винта 12, вследствие чего ползун получает поступательное перемещение вниз. Причем это перемещение начинается от нулевой скорости, плавно увеличиваясь по мере разгона двигателя 11, напряжение на нем увеличивается, а напряжение на двигателе 8 падает. Это при,водит к полной остановке двигателя 8, Так как гайка 6 заторможена червячным редуктором 7, то двигатель 8 не получает. вращения от двигателя 11.Таким образом, при неподвижной гайке 6 и вращающемся винте 12 с маховиком 13 ползун 3 перемещается вниз. К моменту соприкосновения рабочего органа пресса, связанного с ползуном 3, скорость ползуна максимальна, а маховиком 13 накоплено максимальное количество энергии. В момент соприкосновения рабочего органа пресса с обрабатываемым изделием резко возрастает момент сопротивления, винт стопорится, энергия, накопленная системой: ротор двигателя 11 винт 12 - маховик 13, разряжается, расходуясь на процесс обработки изделия, Вследствие мертвого упора двигатель 11 опрокидывается, ротор его останавливается, Это приводит к резкому уменьшению напряжения на зажимах его статорной обмотки и возрастанию напряжения на зажимах статорной обмотки двигателя 8. Последний запускается в режиме реакторного пуска, где в качестве реактора выступает обмотка статора двига теля 11. Следовательно, пусковой ток двигателя 8 будет ограничен, Так как инерционные массы системы: гайка 6 - редуктор 7 - ротор двигателя 8, значительно меньше, чем системы; ротор двигателя 11 - шкив 10 - 10 винт 12 - маховик 13, то гайка 6 приходитво вращение при неподвижном винте 12. Это приводит к тому, что ползун 3 начинает поступательное перемещение вверх. По окончании подъема ползуна 3 резьба гайки 6 упрет ся в нижний край резьбы винта 12. В результате чего увеличится момент на двигатель 8, который начнет раскручивать систему винта 12. Вследствие стопорения двигателя 8 увеличивается его скольжение, уменьшается напря жение на зажимах его статорной обмотки ивозрастает напряжение на зажимах статорной обмотки двигателя 11, Последний запускается, а двигатель 8 останавливается. При этом пусковой ток двигателя 11 значительно 25 меньше номинального, так как его ротор и всясистема, связанная с ротором, уже приведены в движение от двигателя 8. Начинается очередной цикл движения ползуна 3 вниз.Предмет изобретенияСпособ управления движением рабочего органа винтового молота-пресса с индивидуаль ным асинхронным приводом винта и гайкипутем автоматического реверсирования приводных двигателей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и экономичности, управление осуществляют в 40 функции скольжения приводных асинхронныхдвигателей винта и гайки включением статорных обмоток этих двигателей пофазно-последовательно и подключением к источнику тока с напряжением, равным номинальному на пряжению двигателей.478745 Составитель В. Шиманскийханова Техред М. Семенов Корректор Л. Котов едактор ПодписноеСССР аказ 2505/4 Типография, пр, Сапунова Изд.1683ИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская Тираж 833Совета Министроткрытийнаб д, 4/5 о 1 1