Линейный шаговый электродвигатель

Свез Советских Социалистическит Республик(22) Заявлено 09.03.73 (21) 1890679/24 с присоединением заявкиЧ. Кл, Н 021 с 41/О осударствениый комитет овета Министров СССР юллетень25 621,313,13-133(71) Заявитель сковский ордена Ленина энергетический инсти 54) ЛИНЕЙН АГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ де т, - збц и - число ое деление; тактов коммутации ектродвигатель соезобмоточный феринтовой системой 3 23) ПриоритетОпубликовано 05.07,75. БДата опубликования опт Известен линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, расположенной равномерно по окружности в продольных пазах и охватывающей полюсы статора с поперечными дуговыми 5 зубцами, и ферромагнитный безобмоточный якорь с винтовыми зубцами на его поверхности в рабочем зазоре.В описываемом двигателе с целью исключения вращения якоря и упрощения техноло гии его изготовления якорь набран из однотипных дисковых листов электротехнической стали с двумя диаметрально расположенными дуговыми выступами, каждый из которых имеет два паза, расположенные симметрично 1 относительно оси выступа на расстоянии пазового деления статора, причем длина дуги выступа равна двойному пазовому делению статора, а ширина упомянутого паза якоря равна раскрытию паза статора. 2На фиг. 1 приведен четырехфазный вариант описываемого электродвигателя в продольном разрезе; на фиг. 2 и 3 соответственно изображены пластины статора и якоря; на фиг. 4 - развертка поверхности якоря с рас положенными вдоль спиральных линий винтовыми выступами.Линейный шаговый элдержит цилиндрический бромагнитный якорь 1 с в зубцов 2, охваченной кольцевой, поперечной к оси двигателя системой зубцов 3 статора 4. Число заходов винтовой нарезки равно числу одновременно возбуждаемых полюсных групп 5 статора 4, на которых размещена многофазная обмотка 6,Дуговой зубец 3 и межзубцовая впадина 7 на всех полюсных выступах статора 4 обеспечивается пластинами из листов электротехнической стали двух типов: с меньшей 8 и большей 9 окружностью расточки в рабочемзазоре (фиг. 2).Дополнительные продольные пазы 10 на зеле якоря 1 обеспечиваются просечками 11 на пластине 12 (фиг. 3), выполненной из листа электротехнической стали.Электродвигатель работает следующим образом.Взаимодействие зубцовой зоны 3 статора 4 с винтовой зубцовой зоной 2 якоря 1 при коммутации обмоток 6 вызывает линейное перемещение якоря с шагом а.- по оси У,Продольные пазы 10 создают дополнительую продольную полюсность на якоре 1, причемэлектромагнитное взаимодействие всех его продольных полюсов, соосных с продольно расположенными полюсами 5 статора 4, охваченными секциями многофазной обмотки 6, создает удерживающий реактивный момент, препятствующий паразитному провороту якоря 1 при переключении обмоток 6 статора 4.С целью практически полного устранения вращающих моментов и уменьшения потерь в стали в области средних и высоких частот управления якорь выполнен шихтованным, а его винтовая зубчатость обеспечивается в процсссс шихтовки пакета якоря прогрсссивным поворотом групп листов электротехнической стали с двумя диаметральными выступамн, причем осевой размер группы полностью совпадающих друг с другом листов электротехнической стали равен шагу двигателя, а угол поворота между смежными группами совпадающих листов соответствует одному полюс. ному деленшо гр полюса статора.Упрощение технологии точной сборки достигается выполнением пакета статора шихтованным из листов электротехнической стали двух типов - с меньшей и большей окружностью расточки в рабочем зазоре, причем поперечная дуговая зубчатость на полюсах собранного статора обеспечивается в процессе его шихтовки чередованием обоих упомянутых типов пластин таким образом, что группа пластин с меньшей окружностью в расточке образует дуговой зубец на всех полюсных выступах статора, а группа пластин с большей расточкой - межзубцовую впадину. Предмет изобретения1 з Линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, расположенной равномерно по окружности в продольных пазах и охватывающей полюсы статора с поперечными дуговыми зубцами, и 15 ферромагнитный бсзобмоточный якорь с винтовыми зубцами на его поверхности в рабочем зазоре, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью исключения вращения якоря и упрощения технологии его изготовления, он набран пз од 2 з нотнпных дисковых листов электротехнической стали с двумя диаметрально расположеннымп дуговыми выступами, каждый из которых имеет пазы, расположенные симметрично относительно оси выступа па расстоя.25 нии пазового деления статора, причем длинадуги выступа равна двойному пазовому делению саатора, а ширина упомянутого паза якоря равна раскрытию паза статора.