Магнитогидравлический толкатель

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 14 А 1(50 4 В 66 П 5/2 6 0 65 34 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и зные уст 1985, ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано,в частности, в качестве привода длятормозов грузоподъемных машин, работающих в режиме продолжительноговключения. Цель изобретения - повышение безопасности работ в режиме продолжительного включения, Магнитогидравлическнй толкатель содержит корпус1 с двухполостными гидроцилиндрами3, сообщающимися каналом 14 и трубопроводом 11 с регулирующим вентилем12. В цилиндрах имеются поршни 4 и 7,первый из которых имеет больший диаметр и охватывается электромагнитнойкатушкой 2. В корпусе 1 в зоне днищапоршня 4 установлен радиально подвижный подпружиненный относительно корпуса фиксатор в виде стержня 18 сякорем 17 и охватывающей его электромагнитной катушкой 16. При подаченапряжения на обмотку катушки 2 поршень 4 поднимается, выжимая масло поканалу 14 в полость Г под поршень 7,заставляя его подниматься и приводить в движение исполнительный меха1461752 виэм. При подъеме поршня 4 в крайнееверхнее положение срабатывает стержневой Фиксатор, занимает положение Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, для тормозов эскалаторов, конвейеров и других механизмов, работающих в режиме продолжительного 5 включения.Цель изобретения - повышение безопасности работ в режиме продолжительного включения.На фиг. 1 изображен магнитогидрав 10 лический толкатель (МГТ), разрез; на фиг. 2 - нижняя часть корпуса МГТ в положении фиксации поршня, разрез; на фиг, 3 - то же, при включенном электромагнитом фиксаторе; на фиг.4-принципиальная электросхема управления МГТ.Толкатель содержит корпус 1, в нижней части которого помещена катушка 2 электромагнита постоянного тока и смонтирован цилиндр 3 из не- магнитного материала, в котором вертикально подвижно установлен поршень 4, являющийся одновременно и якорем электромагнита. В корпусе 1 имеется масляный резервуар 5 со вторым гидравлическим цилиндром 6, в котором перемещается поршень 7,сое- . диненный штоком 8 с исполнительным механизмом. Поршень 4 выполнен большего диаметра и имеет в днище отверстие, связывающее через клапан 9 с пружиной 10 полость А с полостью Б. Полость Б под днищем поршня 4 с помощью трубопровода 11 через вентиль 35 12 соединена с полостью В масляного резервуара 5. Полость,А над поршнем 4 через клапан 13 соединена со што" ковой полостью В резервуара 5 и через,40 проходной канал 14 - с поршневой полостью Г поРшня 7, Корпус под поршнем имеет упор 15, в который упирается .клапан 9 днища поршня 4. К нижней части корпуса 1 прикреплен радиально расположенный эле 45 ктромагнит 16 фиксатора, якорь 17 под днищем поршня 4, препятствуя егоопусканию. После этого снимают напряжение на обмотках катушки 2. 4 ил . которого имеет с одной стороны стержневой фиксатор 18, а с другой - штырь 19 с пружиной 20., Штырь 19 имеет выступ 21, взаимодействующий с конечными выключателями 22 и 23.Электрическая схема (фиг. 4) включения электродвигателя исполнительного механизма, электромагнита толкателя, электромагнитного фиксатора и их конечных выключателей состоит из выключателя 24, к которому подключен выпрямитель, 25, к выпрямителю подключена кнопка "Стоп" 26, кнопка "Пуск" 27, к которой параллельно подключен,.нормально открытый контакт 28 магнитного пускателя 29, а также его нормально открытый контакт 30. К этой цепи параллельно подключены конечный выключатель 23, катушка 2 электромагнита постоянного тока и катушка магнитного пускателя 31. Схема также содержит электромагнит 32, который включается с помощью НО контактов 33 магнитного пускателя 31 электромагнита 16, нормально закрьг тый контакт (НЗ) 34 магнитного пускателя 31 и конденсатор 35, включенный параллельно электромагниту 16.При включении выключателя 24 питание подается в схему управления. Нажимом на кнопку 27 получает питание магнитный пускатель 29, в результате чего подключается к сети катупг ка 2 электромагнита МГТ. Одновременно магнитный пускатель 31 включает электродвигатель 32 исполнительного механизма. При включении катушки 2 поршень 4 начинает подниматься, вытесняя масло из полости А в поршневую полость В через канал 14, вследствие чего поршень 7 вместе со штоком 8 поднимается на величину рабочего хода, В этот момент (фиг. 2) поршень 4 оказывается выше стержневого фиксатора 18.и последний под действием пружин 20 фиксирует пор 1461752шсн ь 4 в верхнем положении. При этом выступ1 перемещается со штырем 19, ос в обожда ет к он ечный выключатель 22 электромагнитного фиксатора, а его электромагнит 16 не включается, так5 как нормально закрытый контакт 34 магнитного пускателя 31 прерван. Вьг ступ 2 1 при фиксации поршня 4 нажимает на конечный выключатель 23, в результате чего выключается катушка 2 МГТ. В этом положении привод готов для работы в режиме продолжительного включения. Электродвигатель 32 исполнительного механизма функционирует, катушка 2 электромагнита МГТ выключена, поршень 4 и шток 8 зафиксированы, электромагнитный фиксатор готов к включению для снятия фиксации при обратном ходе штока толкате ля или при внезапном отключении питания электросхемы.Для остановки электродвигателя 32 нажимается кнопка 26, теряют питание магнитные пускатели 29 и 31, электро двигатель 32 отключается, отключена также катушка 2 электромагнита постоянного тока, замыкается нормально замкнутый контакт 34 и включается электромагнит 16, так как конечный Зо выключатель 22 освобожден и якорь 17 вместе с фиксатором 18 притягивается, передвигая штырь 19 и сжимая пружину 20. Стержневой фиксатор 18 выходит из зацепления с поршнем 4, и :он под действием внешней нагрузки на шток 8 и собственного веса возвращается в исходное положение вместе с поршнем 7, в результате чего поршень 4 упирается клапаном 9 в упор 15. Масло, заполня О ющее полость Б, по трубопроводу 11 через регулирующий вентиль 12 поступает в резервуар 5. Регулирование вен-. тиля 12 позволяет получить практически любую степень плавности опускания 45 штока 8 и соответственно плавного торможения тормоза. При этом выступ 21 освобождает конечный выключатель 23, но катушка 2 МГТ не включается, таккак магнитный пускатель 29 обесточен и его нормально открытый контакт 30 в цепи размыкается. При притяжении якоря 17 выступ 21 нажимает на конечный выключатель 22, и электромагнит 16 выключается, но возврат яко.55 ря 17 с фиксатором 18 посредством сжатой пружины 20 исключен, так как после снятия фиксации поршень 4 опускается и препятствует Фиксатору 18 завершить его полный ход. Для. гарантии полного снятия фиксации,ход якоря17 должен быть несколько больше, чемэтого требует фиксатор 18 для выходаиз зацепления с поршнем 4. После чеговся система приходит в исходное положение и готова к следующему, циклуработы в режиме продолжительного включения,Если при работе двигателя внезапно отключается питание, отключаетсяэлектродвигатель 32, теряют питаниемагнитные пускатели 29 и 31 и нормально закрытый контакт 34 замыкается. К электромагниту 16 электромаг. -нитного фиксатора подключается конденсатор 35, который включен параллельно с электромагнитом 16 электромагнитного фиксатора, Электромагнит16 получает питание за счет зарядаконденсатора 35, емкость которогоможно подобрать исходя из потребляемой мощности и времени включения электромагнита 16 электромагнитного Фиксатора, Фиксация поршня 4 снимаетсяи он вместе с поршнем 7 и штоком 8опускается в исходное положение,.После этого толкатель готов к следующемуциклу работы в режиме продолжительноговключения. Конденсатор 35 заряжаетсяпостоянно при работе электродвигателя32 от выпрямителя 25. Таким образом,исключается при внезапном отключениипитания несрабатывание электромагнита16 электромагнитного фиксатора.При нарушении герметизации камерыи утечке масла после того, как поршень 7 займет крайнее нижнее положение, поршень 4 еще не дойдет до своего нижнего исходного положения и поддействием собственного веса будет стараться опускаться и всасывать маслоиз резервуара 5 через клапан 13, покане дойдет до упора 15,Если толкатель использовать какпривод тормозных устройств, то приизносе вставок тормозных колодокрычаг тормозного устройства со штоком 8, дойдя до начального нижнего положения, стремится опуститься еще нижедля компенсации износа тормозных накладок и продолжает давить на поршень 7и вытеснять масло из полости Г в по.лость А по каналу 14, но поршень 4уже находится в своем крайнем положении и упирается в упор 15, вследствие чего в полостях Г и А давление возрастает, поршень 4 давит наупор 15 посредством клапана 9 с определенной силой и, когда эта силабудет больше силы пружины 10, онсжимает ее и открывается клапан 9,вследствие чего масло поступает изполости А в полость Б, затем рычагтормозного механизма со штоком 8и поршнем 7 опускается беспрепятственно на величину, которая достаточнадля компенсации износа вставок тормозных накладок, После этого рычагтормозного механизма не будет действавать на шток 8 и поршень 4 уже недавит на упор 15 с клапаном 9 стакой силой, чтобы удерживать в сжа. том положении пружину 10, и МГТ готовк следующему циклу работы в режимепродолжительного включения,Формула и з обр ет енияМагнитогидравлический толкатель,содержащий расположенные в корпусе сообщающиеся полостями друг с другомгидроцилиндры разных диаметров с вертикально подвижными поршнями и электромагнитную катушку, установленнуюв корпусе концентрично поршню большего диаметра, причем шток гидроцилиндра меньшего диаметра кинематически связан с исполнительным механиз мом, отличающийся тем,что, с целью повышения безопасностиработ в режиме продолжительного включения, он снабжен расположенным вкорпусе в зоне днища поршня большего 15 диаметра подпружиненным относительнокорпуса радиально подвижным фиксаторомв виде стержня с якорем и охватывающейего управляемой второй электромагнитной катушкой, при этом настержне вы О полнен выступ, взаимодействуощий сэлектрическими выключателями,включенными в цепь питания катушки.1461752 7 б г г,Ф орректо Составитель В, Д Техред М.Ходанич ярев бнчакова едактор Т, Лазорен енно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина,роизв Заказ 635/19 Тираж 625 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5