Продольно-обрабатывающий станок

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 467812 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 25.04 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий62-503.53(088,8) Бюллетень15писания 26 05 75 ата опуб овани ц,П,Р,В. МакаровА, Л. Шиндкий и А. Авторы зобрете 1) Заявитель Одесское специальное конструкторское бюр иальных станко ЬНО-ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ СТАНО(54) П Обрабатываемая деталь 1 установлена на столе 2. Снизу стола 2 закреплена рейка 3, зацепляющаяся с шестерней 4. С шестерней 4 через редуктор (на чертеже не показан) кинематически связан копир 5, В контакте с ним находится подпружиненный ролик 6, сидящий на рычаге. 7, закрепленном на оси ротора сельсина.датчика 8. Шлифовальная бабка 9 через гайку 10, винт 11 и червячную пару 12 соединена с электродвигателем 13, С винтом 11 через подпружиненную муфту 14 соединен сельсин-приемник 15, электрически связанный с сельсином-задатчиком 8 и следящей систе. мой 16, которая в свою очередь связана с преобразователем 17, например тиристорным, питающим электродвигатель 13. Конечные выключатели 18 (ВП 1) и 19 (ВП 2) определяют точки реверса при движении стола 2. В электросхеме станка выполнены задатчик К ско. рости, выполненный, например, в виде потен. циометра, реле времени РВ для определения выдержки времени при осуществлении подачи г,1 дана схемафиг, 2 - принципи едложенн ая блок-схема ка; на станка,ГМ. Е, Бараб-Тарле, Е, И, Белорусе я Е. М, Кельман, С, И, Лаздина, 1,В. Н. Соколенко, 1, Б, Спокойный Л, А, Чебаненко, Б, А. Тростанов Изобретение касается станкостроения.Известны продольно-обрабатывающие станкис электродвигателем подач на врезание и системой управления на сельсинах, включенных5по дифференциальной схеме, связывающей с помощью копира продольный ход стола с вертикальным перемещением бабки при обработкекриволинейных поверхностей,Для упрощения конструкции станков импульс. 10ные подачи на врезание, подачи для получениякриволинейной поверхности обработки, а такжеустановочные перемещения шлифовального круга осуществляются от одного электродвигателя 15и через единую кинематическую цепь без создания дополнительных подвижных элементов,причем сельсин-приемник через управляемую,например, электромагнитную муфту кинематически связан с электродвигателем подач наврезаниеНа фи пр ого станрба, Б. В, Гультыманов, В,М.ЕвтушеМ. П, Рашкович, Р, Д, Сойфер,ер-Лернер, Л. А. Шпиглер,Н, Явор467812 3шлифовальной бабки 9 на врезание, переключатель В для .получения режима, выхаживания,электромагнит ЭМ для размыкания муфты 14и реле Р, предназначенное для отключенияследящей системы 16 и включения электромагнита ЭМ муфты 14 в моменты реверсастола 2,Обрабатываемая деталь 1 устанавливается на стол 2. Стол 2 с деталью 1 перемещается в направлении шлифовальной бабки 9. Рейка 3 приводит во вращение шестерню 4 и. с ней копир 5 По копиру 5 обкатывается подпружиненный ролик 6, смонтированный на рычаге 7, закрепленном на оси сельсина-задатчика 8, электрически связанного с сельсин.приемником 15. Таким образом, при движении стола 2 ротор сельсина 8 проворачивается на угловые величины, зависящие от профиля копира 5. Электрический сигнал, пропорциональный углу рассогласования между роторами сельсина 8 и 15, поступает на вход следящей системы 16, которая через преобразователь 17 (например тиристорный) управляет вращением электродвигателя 13 вертикального перемещения шлифовального круга. Электродвигатель 13 через червячную пару 12 передает вращение винту 11, перемещающему через гайку 10 шлифовальную бабку 9, Сельсин 15 через муфту 14 вращает ся вместе с винтом 11 во время обработки криволинейной поверхности, При подходе стола в крайнее правое положение нажимается конеч-. ный выключатель 18 (ВП 1), и включается релеР, При этом тиристорный преобразователь 17 отключается от следящей системы 16 и подключается к задатчику К скорости через реле , времени РВ, Выбор ветчины напряжения, снимаемого с задатчика Й скорости и выдержки времени РВ, производится таким образом, чтобы электродвигатель 13 во время реверса стола 2 переместил шлифовальную бабку 9 на требуемую величину подачи на врезание, одновременно с нажатием на конечник 18 (ВП 1) элек 4тромагнит ЭМ включается на все время реверса и размыкает муфту 14, отсоединяя роторсельсин-приемника 15 от винта 11, Этимисключается возможность углового рассогласования6 роторов сельсинов 8 и 15 при вращении винта 11, По окончании выдержки реле времениРВ происходит отключение преобразователя Иот задатчика К скорости, При этом прекра,щается вращение электродвигателя 13 и, сле-;:довательно, подача бабки 9 на врезание. Придвижении стола 2 влево отжимается конечныйвыключатель 18 (ВП 1) отключается реле ,Ри отключается электромагнит ЭМ, Преобразо.155 ватель 17 вновь подключается к следящей системе 16; а сельсин-приемник 15 - к винту 11,При йажатии на конечный выключатель 19.(ВП 2) происходят действия, аналогичные дей 20ствиям, следующим за выключением конечноговыключателя 18 (ВП 1).По получении заданного профиля обработкистанок может быть переведен на режим вы.хаживания переключателем В, При этом при ре 25 версах стола 2 нажатия на конечные выключатели 18 и 19 не включают реле Р и, следовательно, не отключают следящую систему 16и не дают команду на осуществление подачи30 на врезание электромагнит ЭМ при этом режиме отключен постоянно,Предмет изобретения 35,Продольно-обрабатывающий станок, напримершлифовальный, с электродвигателем на врезание и системой управления на сельсинах, 40 включенных по дифференциальной схеме, связывающей с помощью копира продольный ход стола с вертикальным перемещением шлифовальной бабки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, сельсинприемник через управляемую, например, электромагнитную муфту кинематически связан сэлектродвигателем подач на врезание,