Устройство для автоматического управления глубиной резания

) Заявл инением заявк рн, (23) Приоритет Опубликовано 25.04.75, Бюллетень15 осударстоенимй комитетСоовта Мииистроо. СССво делам изоорвтеиийи открытий 62-503.бЗ(088.8) а опубликования описания(71) Заявит бюро прецизионных ст ьное конструк ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ГЛУБИНОЙ РЕЗАНИЯНИЯ 54) УСТРОЙСТВО Изобретейие относится к станкостроению и может применяться в балансировочных станках для устранения дисбаланса.Известны устройства автоматического управления глубиной резания обрабатываемой детали, содержащие электродвигатель механизма подачи, схему управления электродвигателем, задатчик глубины резания, отметчик начала отсчета и измеритель глубины, В известных устройствах задатчик и измеритель глубины обьединены в мехайием глубины, содержащий :. кулачок, поворот которого относительно щупана заданный угол определяет требуемую глу, бину резания, Шуп соединен с ползуном, повторяющим движение подачи режущего инстру, ,мента, Прекращение перемещения щупа при касании им профиля кулака воздействует .на путевой выключатель, переключение которого вызывает реверс электродвигателя механизма подачи. Отметчиком начала отсчета служит механизм, содержащий щуп, находящийся в непосредственной близости от режущего инструмента и касеющййся детали одновременно с ним, Незначительное неремещенив щупа вызывает замыкание электрического контакта, от которого срабатывает электромагнит, якорь которого соединяет кинематически ползун мв. ханизма глубины с механизмом подачи. Одна. ко конструкция механизмов глубины и начала отсчета такого устройства сложна, не всегда осуществима установка щупа в нвпосредствен ной близости к режущему инструменту, Даже в случае возможности установки щупа вблизи от режущего инструмента сложность конст рукции вызывает ненадежность работы устройства,Для упрощения конструкции устройства и повышения надежности вго работы предлагае. мое устройство снабжено нуль-органом, входы которого соединены с задатчиком и измерителем глубины, а выход - со схемой управления электродвигателем, при этом задатчик глубины выполнен в виде источника регулируемого напряжения, в качестве отметчика3начала отсчета использован триггер, входкоторого соединен с обрабатываемой деталью,изолированной от корпуса станка, а выход -с одним из входов схемы "И", измерительглубины выполнен в виде накопительного 5конденсатора, соединенного с выходом схемы "И", и датчика зарядных импульсов, связанного с валом электродвигателя подачи иподключенного через дифференцирующую цепь10на второй вход схемы "И",На чертеже дана блок-схема предлагаемогоустройства,Входы нуль-органа 1 соединены с задатчиком 2 глубины резания и накопительным конденсатором 3, а выход - со схемой 4 управления электродвигателем 5 подачи, с валом электродвигателя 5 подачи связан датчик 6 зарядных импульсов, соединенный через дифференцирующую цепь 7 с одним из входов схемы ."И" 8. С другим входом схемы "И" связанвыход триггера 9, вход которого соединен сдеталью 10, изолированной от корпуса станка,Выход схемы "И" соединен с накопительнымконденсатором 3. Со вторым входом триггера 9 связана схема 4 управления электродвигателем 5, а второй выход триггера 9 соединен с разрядной цепью П накопительного конденсатора 3,С помощью схемы 4 управления электродвигателем 5 подачи включают электродвигательдля осуществления рабочей подачи инструмента,35Связанный с валом электродвигателя датчик 6зарядных импульсов вырабатывает импульсыРкоторые через дифференцируюшую цепь 7 поступают на один из входов схемы "И" 8, Частота импульсов пропгрциональна скорости подачи. Дифференцирующая цепь 7 обеспечиваетравные приращения напряжения на обкладках накопительного конценсатора 3 при каждом оборотевала электродвигателя 5 подачи независимоот его скорости.До момента касания инструментом детали 10триггер 9 находится в состоянии, запрещающемпрохождение зарядных импульсов через схему"И" 8, В момент касания инструментом детали 10 триггер 9 переводится в состояние,разрешающее прохождение через схему "И" 8дифференцированных импульсов датчика й,заряжающий накопительный коинвнсатор й, На.пряжение накопительного конденсатора 3 сравнивается с напряжением задатчика 2 глубиныс помощью нуль-органа 1. При равенстве обоих напряжений нуль-орган 1 выдает сигнал насхему управления 4, осуществляющую реверсэлектродвигателя 5 подачи, При этом схема 4управления. переводит триггер 9 в состояние,при котором один выход триггера 9 запреща.ет прохождение импульсов датчика 6 черезсхему "И" 8, а другой выход триггера 9 управляет разрядной цепью 11 накопительногоконденсатора 3 .для подготовки к следующемуциклу измерения,Предмет изобретенияУстройство для автоматического управленияглубиной резания обрабатываемой детали, содержащее электродвигатель механизма подачи,управляемый схемой управления электродвига-,телем, связанной с задатчиком глубины резания, отметчиком начала отсчета и измерителем глубины, отличающееся тем, что,с целью упрощения конструкции и повышениянадежности, оно снабжено нульорганом, входыкоторого соединены с задатчиком и измерителем глубины, а выход - со схемой управления электродвигателем, при этом задатчикглубины выполнен в виде источника регулируемого напряжения, в качестве отметчика начала отсчета использован триггер, вход которого соединен с обрабатываемой деталью, изолированной от корпуса станка, выход - с одним из входов схемы "И", а измеритель глу.бины выполнен в виде накопительного конденсатора, соединенного с выходом схемы "И",и датчика зарядных импульсов, связанного свалом электродвигателя и подключенного черездифференцирующую цепь на второй вход схемы "Итт,467813 Составитель Т,ЮдахинаТех ред НЛ Корректоры: В,БрыксинаНЛанеева Редактор ТЛЙгнна Заказ /ф 4 Изд. М бТираж 1 О 61 Подписное Ц 11 И 11 ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24