Устройство для управления двигателем возвратно поступательного движения

о и иод ии.в пц 464059 Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет света Министров СССРпо делам изобретений(088.8) Опубликовано 15,03.75, Бюллетень10Дата опубликования описания 20.06.75 и открытий 2) Авторы изобретени Н. П, Ряшенцев, Е. М, Тимошенко и И. М. КоролевИнститут горного дела Сибирского отделения АН ССС(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕН ИЯ Известны устройства для управления двигателем возвратно-поступательного движения, содержащие два основных тиристора, подключающих каждую из двух обмоток двигателя к источнику постоянного тока, вспомогательные 5 тиристоры, связанные с основными двумя коммутирующими конденсаторами, и управляющие временные цепочки, состоящие из диода,. резистора и конденсатора, соединенные с управляющими электродами тиристоров через 10 пороговые элементы и трансформаторы.В предлагаемом устройстве для упрощения схемы, повышения надежности и стабилизации работы двигателя при колебаниях питающего напряжения одна из управляющих цепочек 15 подключена параллельно основному тиристору, а две другие - параллельно коммутирующим конденсаторам.На чертеже дана электрическая схема описываемого устройства. 20Силовая часть устройства выполнена по схеме с параллельно-емкостной коммутацией и содержит основные тиристоры 1 и 2, связывающие, соответственно, обмотки 3 и 4 прямого и обратного хода двигателя и источни ком питания Упостоянного тока. Вспомогательные тиристоры 5 и 6, дроссели 7 и 8, коммутирующие конденсаторы 9 и 10 и диоды 11 и 12 обеспечивают коммутацию основных тнристоров 1 и 2. Управляющие цепочки 13 - 15, 30 каждая из которых содержит диод 16, резисторы 17 и 18 и конденсатор 19, подключены через пороговый элемент (динистор) 20 и трансформатор 21 к управляющим электродам тиристоров.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения питания Сконденсатор 19 управляющей цепочки 13 заряжается через диод 16, резисторы 17 и 18, диод 11 и обмотку 3 прямого хода. При напряжении на конденсаторе 19, равном пороговому напряжению динистора 20, последний пробивается и конденсатор 19 разряжается на первичную обмотку трансформатора 21. Во вторичных обмотках трансформатора 21 индуктируются импульсы, отпирающие тиристоры 1 и 6. В обмотке 3 прямого хода формируется импульс тока, и якорь двигателя совершает прямой ход. Одновременно коммутирующий кон. денсатор 9 быстро заряжается по цепи; тири- стор 1 - конденсатор 9 - дроссель 8 - тиристор 6 (полярность напряжения показана на чертеже). По окончании заряда конденсатора 9 тиристор 6 запирается. С появлением напряжения на конденсаторе 9 конденсатор 19 цепочки 14 начинает заряжаться напряжением конденсатора 9, Так как емкость конденсаторов 19 в 50 в 1 раз меньше емкости коммутирующих конденсаторов 9 и 10, то на.пряжение последних в процессе заряда снижается незначительно.При срабатывании цепочки 14 отпирается тиристор 5, что приводит к перезаряду конденсатора 9 по цепи: дроссель 7 - тиристор 5 - диод 11 - обмотка 3 (полярность напряжения для этого случая показана в скобках) и запиранию тиристора 1, Одновременно конденсатор 10 заряжается по цепи: дроссель 7 - тиристор 5 - диод 12 - обмотка 4 обратного хода. На управляющую цепочку 15 подается напряжение, и после ее срабатывания, определяющего длительность паузы, соответствующей отключенным обмоткам 3 и 4 двигателя, отпирается тиристор 2 и в обмотке 4 обратного хода формируется импульс тока. Якорь двигателя совершает обратный ход.В то же время совместно с тиристором 2 при срабатывании цепочки 15 отпирается и тиристор 6, что приводит к перезаряду конденсатора 10 по цепи: тиристор 2 - конденсатор 10 - дроссель 8 - тиристор 6 (полярность напряжения показана в скобках).Длительность протекания тока в обмотке 4 обратного хода определяется разницей во времени срабатывания цепочек 13 и 15.Процесс повторяется при срабатывании цепочки 13.Диоды 11 и 12 устраняют колебательный процесс изменения токов в обмотках 3 и 4 двигателя. Дроссели 7 и 8 ограничивают скорость нарастания тока через тиристоры 5 и 6.При повышении напряжения питания У амплитуда импульса тока в обмотках двигателя возрастает, что приводит к уменьшению времени движения. Если бы длительности импульсов тока при этом не изменялись, то увеличился бы нагрев двигателя и снизился его к.п.д. Однако с увеличением напряжения пи тания уменьшается время заряда конденсатора 19 в управляющих цепочках 13 и 15, что приводит к уменьшению длительности импульсов тока в обмотках двигателя и обеспечивает оптимальный режим его работы.10 При снижении напряжения питания Утоки в обмотках уменьшаются, а длительности их увеличиваются, что стабилизирует работу двигателя.15Предмет изобретенияУстройство для управления двигателем возвратно-поступательного движения, содержа щее два основных тиристора, подключающихкаждую из двух обмоток двигателя к источнику постоянного тока, вспомогательные тиристоры, связанные с основными двумя коммутирующими конденсаторами, и управляющие 25 временные цепочки, состоящие из диода, резистора и конденсатора, соединенные с управляющими электродами тиристоров через пороговые элементы и трансформаторы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы.30 повышения надежности и стабилизации работы двигателя при колебаниях питающего напряжения, одна из управляющих цепочек подключена параллельно основному тиристору, а две другие - параллельно коммутирующим 35 конденсаторам.Корректор А. Дзесова Редактор А, Пейсоченко Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1431/4 Изд.1298 Тираж 782 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5