Преобразователь угол-код

/О с присоединением заявки-осударстоеннын номнтетСовета Мнннстроо СССРоа делам нзабретеннйн аткрьпнй(32)приорите 39 (И 68 1.325 (088.8) ано 25,10,74 Бюллет туб та опубликования описаний 7,07.7 72) Автор изобретени(54) ПРЕОЪРАЗОИАТЕЛЪ УГОЛ-КОД е считы цио-код. расположенифиг. 2 - функзователя уголой кодовой дона нечетное Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений в код,Известен преобразователь угол-код, со 5держащий кодируюшее устройство, относительно каждой из кодовых дорожек которого размещены основной и дополнительныйтрансформаторные считывающие элементы,первичные обмотки которых соединены по- тОследовательно и подключены к генераторупеременного напряжения, а вторичные -ко входам соответственно основного и до,полнительного дискриминаторов уровня.Однако такое устройство недостаточно 15надежно в работе. Кодовые дорожки в процессе перемещения оказывают влияние однана другую, что вызывает появление дополнительных ошибок в работе устройства илинеобходимость повышения требований к ге=. 0нератору переменного напряжения для ихуменьшения. Последнее сводится к увеличению внутреннего сопротивления генератора с целью балластировки изменения сопротивления цепи с первичными обмотками, И Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Это достигается тем, что в известное устройство введены схема И, НЕ, и схема ИЛИ, причем основной и дополнительный считывающие элементы каждой кодовой до рожки сдвинуты друг относительно друга на нечетное число квантов этой дорожки, выход каждого дополнительного дискрими. натора уровня через схему НЕ соединен с ,первым входом соответствующей схемы И, второй и третий входт которой подключены к выходам генаратора переменного напри- жения и соответствующего основного дискриминатора уровня, а.выход - через другую схему НЕ соединен с первым входом второй схемы И, второй вход которой подключен к выходу генератора переменного напряжения, а выход - ко входу схемыИЛИ.На фиг. 1 показановающих элементов; нанальная схема преобраОтносительно. квжд рожки 1 размещены со сдвигом числоквантовэтой дорожки основной 2 идополнительссьсй 3 трансформаторные считывающие элессенты. Их первичные обмоткисоединены последовательно и подключенык генератору переменного напряжения 4(см, фиг, 2) а вторичные обмотки - соответственно ко входам основного 5 и дополнительного 6 дискриминаторов уровня.Выход каждого дополнительного дискриминатора уровня через схему НЕ 7 соединенс первым входом соответствующей схемыИ 8, второй и третий входы которой подключены к выходам генератора переменного напряжения 4 и основного дискриминаторауровня 5. Выход каждой схемы И 8 черезсхему НЕ 9 соединен с первым входомсоответствующей схемы И 10, второйвход которой подключен к выходу генератора переменного напряжения 4, а выход- ко входу схемы ИЛИ 11,В процессе перемещения кодовых дорожек 1 меняются выходные сигналы считы-,вающих элементов 2 и 3. Например, в положении, указанном на фиг, 1, выходнойсигнал основного считывающего элемента2 максимален, а дополнительного считывающего элемента 3 - минимален, Этоопределяет сигнал на выходе основногодискриминатора уровня 5 и вследствие отсутствия сигнала на вьсходе дополсссстель-,ного дискриминатора уровня 6 - на выходе схемы НЕ 7. В момент появления сиг,нала на выходе генератора напряжения 4срабатывает схема И 8 и формирует код."единицы" на соответствуюцсем разрядном,выходе 12,Принятое расположение считывающихэлементов, при котором каждому основному считывающему элементу соответствует дополнительный считывающий элемент,сдвинутый на нечетное число квантов соответствующей кодовой дорожки, обесиечивает практически неизменное полное сопротивление цепи первичных обмоток считывающих элементов, Изменению магнитного сопротивления воздушсйго зазораосновного считывающего элемента, напри.мер, в сторону увеличения соответствуетпротивоположно направленное изменениемагнитного сопротивления воздушного зазора дополнительного считывающего элемента (в сторону уменьшения). В результате этого нагрузка генератора переменного напряжения 4 в течение всей работы преобразователя угол-код остается практически постоянной что позволяет существенно снизить требования к генератору и5 " практически исключить одну из основных составляющих погрешности преобразованияугла в ко 11.Кроме решения описанной выше задачив устройстве осуществляется запрет на про10 хождение неверных кодов на выходы 12 вслучае отказа какого-либо из считывающих, элементов 2 или 3 или совпадения сигналов с выходов основного и дополнительного счстьсвающих элементов, расположенных относительно одной кодовой дорожки, В этом случае сигнал на выходе схемы И 8 отсутствует, в результате чего в момент появлення сигнала на выходе генератора напряжения 4 срабатывает схема И 10, и появляется сигнал на выходе 13 схемы ИЛИ,который поступает на устройство индикащсиили сигнализации.Предмет и 3 о б р е т е н и яПреобразователь угол-код, содержащийкодируюшее устройство, относительно каждой из кодовых дорожек которого разлсеше ны основной и дополнительный считываю щие элементы первичные обмотки которых,соединены последовательно и подключены к генератору переменного напряжения, а вторичные - ко входам соответственно ос,новного и дополнительного дискриминаторов ЗЬ.уровня о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью повьшсения надежности работы устройства, в него введены схемы И, НЕ, и схема ИЛИ, причем основной и дополнительный считывающие элементы каждой: ко40 довой дорожки сдвинуты одна относительнодругой на нечетное число квантов этой дорожки, выход каждого дополнительного дискриминатора уровня через схему НЕ соединен с первым входом соотвествующей схемы И, второй и третий входьс которойподключены к вьсходам. генератора переменного напряжения и соответствующегооснссвного дискриминатора уровня, а выход - через другую схему НЕ соединен с первым входом второй схемы И, второй вход которой подключен к выходу генератора переменного напряжения, а выход - ко входу схемы ИЛИ,447737 Составитель И,Цаэаркина Редактор А,Бер хред И,Карандашова Корректор ина ираж 624 Изд,одписно ЦНИИ Патент, Москва, Г-б 9, Бережковская наб Предпрня осударственвого комитета Совета Министров СССпо делам изобретений и открытийМосква, 1 ИО 35, Раушсхая наб 4