Преобразователь перемещения в количество и ширину импульсов

единением заявкиГосударственный комит 2) Приоритет Совета 1 инистрав СССРпо делам изобретеиийЕНИЯ В КОЛИЧЕСТВОЪСОВ неравнонена вхоов низкой - со вхоо канала. ная схема рамма ра 1Изобретение относится к измерительной технике и позволяет получить в дискретном виде информацию о перемещении контролируемого органа.Известны преобразователи перемещения количества и ширины импульсов, содержащие чувствительные и возбуждающие элементы, источник периодического сигнала возбуждения, выход которого соединен со входами элементов возбуждения и с опорными входами фазочувствительных усилителей, соединенных выходами со входами фильтров низкой частоты, и блок обработки.Цель изобретения - повысить точность и уменьшить габариты преобразователя.Это достигается тем, что в предлагаемом преобразователе чувствительные элементы разделены на и каналов и т групп в каждом канале, пространственно смещенных по поряд; (ю - 1)ку г на величину, Блок обработки вы 2 тл полнен в виде двухвходовых схем значности, каждая из которых соед дами с выходами г и (и+1) фильт частоты без повторений, а выходом дом схемы ИЛИ соответствующеНа фиг, 1 изображена структур преобразователя; на фиг. 2 - диаг боты устройства. Структура и работа устройства поясняютсяна примере выполнения преобразователя с многофазным индуктосинным датчиком, По тому же принципу строятся преобразователи 5 с любым видом чувствительных и возбуждающих элементов.Выход источника 1 периодического сигнала(см. фиг, 1) соединен со входами элементов возбуждения (полюсов обмотки 2 ротора мно гофазного индуктосинного датчика 3), а черезпервичные 4 и вторичные 5 обмотки фазосдвигающего трансформатора - с опорными входами фазочувствительных усилителей 6, Наличие фазосдвигающего трансформатора для не которых датчиков (например, бесконтактных)необязательно. Выходы групп чувствительных элементов (полюсов сигнальных обмоток 7 многофазного индуктосинного датчика 3) подключены к сигнальным входам фазочувстви тельных усилителей 6.Все чувствительные элементы групп и полюса подвижной части обмотки 2 возбуждения имеют шаг т, при котором пространственная фаза меняется на 2 л. С целью компенсации 25 постоянной составляющей сигнальные обмотки7, смещенные на т/2, включены последовательно встречно.Сигнальные обмотки 7 разделены на и каналов и т групп внутри канала, где т - чет ное число, а группы пг пространственно смещены по порядку расположения т (простран- (1 - 1)ственной фазе) на величины . Число п2 тпозначает число каналов на выходе устройства.Если информация необходима для определения перемещения с дискретностью 1/4 шкалы, то п = 2. Число пг равно числу импульсов за полный цикл изменения пространственной фазы (2 л) в каждом канале. Выходы 1 и (и+г) фильтров 8 низкой частоты без повторений подключены ко входам двухвходовой схемы 9 неравнозначности, а выходы последней - ко входам схемы ИЛИ 10 соответствующего канала, Схемы ИЛИ 10 и двухвходовые схемы 9 неравнозначности образуют блок обработки,Структурная схема (см. фиг. 1) приведена для преобразователя с и= 1 и т=4.Работа .преобразователя поясняется диаграммой (см, фиг. 2) для преобразователя с п=2 и т=4, где Иф - выходные сигналы; Он - фазочувствительный усилитель схем не- равнозначности; И - схем ИЛИ. Цифровые индексы после букв обозначают: первый - порядок и, второй - порядок т.При перемещении относительно неподвижных сигнальных обмоток 7 обмотки 2 возбуждения в сигнальных обмотках наводится э.д. с электрическая фаза которой меняется на 180 в каждой из сигнальных обмоток при перемещения на т/2, Факт изменения фазы устанавливается путем ее сравнения с неизменной фазой источника периодического сигнала 1, что производится на фазочувствительном усилителе 6. Соответственно расположению сигнальных обмоток 7 изменение фазы сигнала будет происходить при перемещении подвижной части на каждые в одной из сиг 2 пгпнальных обмоток. Сигналы на выходе фазочувствительных усилителей представлены на диаграмме (см. фиг. 2). На выходе фильтров 8 несущей частоты выделяются потенциальные сигналы (огибающие), а несущая частота источника периодического сигнала шунтируется.5 Двухвходовые схемы неравнозначности выполняют следующую логическую функцию:(ы - (11и+ г)+(г (и+1)На выходе схем ИЛИ 10 выделяются сиг налы15 Из диаграммы видно, что общее число импульсов на каждый шаг т 1 еремещения т равно тп.20 Предмет изобретенияПреобразователь перемещения в количествои ширину импульсов, содержащий чувствительные элементы с шагом т, элементы воз Б буждения, источник периодического сигналавозбуждения, выход которого соединен со входами элементов возбуждения и с опорными входами фазочувствительных усилителей, соединенных выходами со входами фильтров низЗ 0 кой частоты, и блок обработки, о тл и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов преобразователя, чувствительные элементы разделены на и каналов и и групп в каждом канале, пространЗ 5 ственно смещенных по порядку г на величину(г - 1)а блок обработки выполнен в виде2 тпдвухвходовых схем неравнозначности, каждая 40 из которых соединена входами - с выходами(и+ 1) и г фильтров низкой частоты без повторений, а выходом - со входом схемы ИЛИ соответствующего канала,447736 1 Лрт Угу 7/ р Иг Составитель Ь. мининНародная Техред М. Семенов Корректор Е. Рогайлин Редактор Заказ 1966,5ЦНИИПИ ПодписноСССР Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. М 514 сударствепного по делам изоб Москва, %-35, Тираж 624омитета Совета Миниетений и открытийаушская наб., д, 4/5