Грейферное подающее устройство

(51)4 В 21 0 43 О ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ный ти ованвозможностью(54)(57) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮСТВО, содержащее корпус,замкнутый копирный паз вугольника с закругленныминеподвижную зубчатую напрпо форме замкнутого копиртраверсу с грейферными липриводной вал с водилом,ную на водиле серьгу, смоные на серьге шестерню с тво СССР5, 1973.ЩЕЕ УСТРОЙимеющийвиде прямоуглами,авляющую .ного паза,нейками,установлен 801189553 взаимодействия. с зубчатой направляющей и ползушку с возможностью взаимодействия с траверсой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,оно снабжено механизмами сведенияи разведения грейферных линеек, каждый из которых выполнен в виде параллельно расположенных пары зубчатыхреек, установленных с возможностьюотносительного возвратно-поступательного перемещения, и шестерни, установленной между зубчатыми рейкамис воэможностью взаимодействия с каждой из них, серьга снабжена дополнительной шестерней, установленнойс возможностью поочередного взаимодействия с одной из каждой пары зубчатых реек, 1189553 гИзобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано при автоматизации листо-.вой штамповки, в частности для переноса заготовок между позициями многопозиционных прессов-автоматов.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей устройства,На фиг. 1 показано предлагаемое уст ройство, вид в плане, на фиг.2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Биа фиг. 1.Грейферное подающее устройствосодержит корпус 1, в котором смонтирован вал 2 с конической шестерней 3и вал 4 с коническим колесом 5 и водилам 6. На водиле 6 на оси 7 смонтирована серьга 8, на оси 9 серьги 8смонтирован ролик 10, шестерни 11и 12 и ползушка 13. Кроме того, в корпусе 1 выполнен замкнутый копирныйпаз 14 в виде прямоугольника с закругленными углами, являющийся дорожкой для ролика 10, установлена неподвижная зубчатая направляющая 15,подобная по форме замкнутому копирному пазу 14, выполнены пазы 16, закреплены направляющие 17 и смонтированы кронштейны 18 и 19. В пазах 16 30размещены зубчатые рейки 20, в крон"штейнах 18 и 19 выполнены отверстия 21. На кронштейнах 18 смонтированы редукторы 22 с шестернями 23и рейками 24. На последних смонтированы лапы 25. Редукторы 22 соединены между собой валом 26. На зубчатых рейках 20 зубцы выполнены надвух сторонах, в середине рейки 20зубцы выполнены на вертикальной 40стенке, а на конце рейки 20 на верхней горизонтальной стенке, Среднейчастью рейки 20 попеременно зацепляются с шестерней 12, а концами,на которых зубцы выполнены на верхней горизонтальной стенке, входятв редукторы 22 и зацепляются шестернями 23. На противоположных концахреек 20 укреплены стойки 27, несущиена себе лапы 28, На лапах 25 и 28 50установлены грейферные линейки 29и 30. В отверстиях 21 кронштейнов 18и 19 смонтированы скалки 31, несущие на себе траверсу 32, В паз 33траверсы 32 входит ползушка 13. 55Грейферные линейки 29 и 30 снабжены шипами 34, которые входят в пазы 35траверсы 32,Устройство работает следующимобразом.От кривошипйого механизма пресса,или другого источника, движение передается на вал 2 и через коническуюшестерню 3 и коническое колесо 5на вал 4, от которого приходитв движение водило б с серьгой 8. Последняя через ось 9 заставляет ролик 10 обкатываться по замкнутомукопирному пазу 14, а шестерня 11 об-катывается по неподвижной замкнутойзубчатой направляющей 15. Ввиду того,что шестерня 12 выполнена в одномблоке с шестерней 11, обороты обеихшестерен при обкатке шестерни 11по неподвижной зубчатой направляющей 15 одинаковы, а так как шестерня 12 несколько больше шестерни 11,то при обкатке она перемещает зубчатую рейку 20 по пазу 16, и за одиноборот шестерни 11 зубчатая рейка 20перемещается на число зубцов, равноеразнице в числах зубцов шестерен 12и 11. Перемещаясь, зубчатая рейка 20своим концом поворачивают шестерню 23,которая, в свою очередь, перемещаетрейку 24 на величину перемещения зубчатой рейки 20 в обратном направлении,а следовательно, перемещается и грейферная линейка 29, установленная налапе 25, смонтированной на рейке 24.Грейферная линейка 30, установленная на лапах 28 стоек 27 на вторыхконцах зубчатых реек 20, перемещается навстречу грейферной линейки 29,и установленные на рейках захваты(не показано) зажимают обрабатываемуюзаготовку. При переходе шестерни 11на участке неподвижно-замкнутойзубчатой направляющей 15 перпендикулярные зубчатым рейкам 20, ползушка 13 перемещает траверсу 32, которая, в свою очередь, воздействуя нашипы 34, сообщает продольное перемещение грейферным линейкам 29 и 30(т.е. происходит перенос изделийс позиции на позицию). Длина средней нарезанной части зубчатых реек 20 зависит от минимальной величины раскрытия штампа, допускающей освобождение деталей для их переноса на следующую позицию.1189553 А А чЦ в л яг го ВиРб Сос тель В.ЕрошкинМ.Кузьма Корректор О,Лугова Реда. Гол ех О Тираж 774ИИПИ Государственного компо делам изобретений и оМосква, Ж, Раушская Заказ 682 Подписноеета СССР крытийнаб д. лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,