Устройство для контроля прогиба прокатываемой полосы

осударотвенныи комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий Опубликован Дата опубли 5,08.74. Бюллетень3ания описания 27.01,75(71) Заявитель Институт черной металлургии 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОГИБ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫИзвестны устройства автоматической стабилизации режима прокатки, в которых в качестве меры натяжения прокатываемой полосы между клетями прокатного стана используется ее прогиб в вертикальной плоскости под действием сил тяжести, При переключении на автоматическую стабилизацию режима происходит запоминание текущего значения прогиба в этот момент и в дальнейшем значение прогиба сравнивается с этой запомненной уставкой.Однако эти устройства имеют сложную электромеханическую следящую систему, что снижает надежность. Кроме того, они обладают невысокой точностью из-за дрейфа усилителя.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность и надежность запоминания уставки прогиба полосы.Это достигается введением в фотоимпульсный датчик прогиба, у ферромагнитной поверхности маски развертки, двух магнитных головок - стирающей и универсальной.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Фотоимпульсный датчик состоит из непрозрачной маски 1 с прорезями 2, жестко закрепленной на роторе синхронного электродвигателя 3. Изображение прокатываемой полосы 4 через оптическую систему 5, 6 и прорезь в маске фокусируется на фотоэлементе 7, включенном на вход фотоусилителя 8.У ферромагнитной поверхности маски на корпусе датчика фиксированно установлены сти рающая 9 и универсальная 10 магнитные головки. Головка 9 через ключ стирания 11 подключена к выходу генератора стирания 12. К головке 10 подключены ключи 13 и 14, Ключ 14 подключен ко входу усилителя счи тывания 15. Входы управления ключей 13 и14 подключены к выходу элемента времени 16. Выходы усилителей 8 и 15 подключены ко входам логической схемы 17, состоящей из триггера 18 с тремя устойчивыми состояния ми (+1; 0; - 1), вход которого подключен ковходу интегратора 19. Выход интегратоаа 19 подключен к системе авторегулирования скорости привода клети через ключ 20. Выходы усилителей 8 и 15 подключены через соби рательную схему 21 к двоичному счетчику 22и входу одновибратора 23, выход которого через инвертор 24 соединен со входом триггера 18 и входом управления интегратора 19, а также со входом управления ключа 20 через 25 схему совпадения 25. К другому входу схемы25 присоединен вход счетчика 22.Устройство работает следующим образом.При ручном управлении импульсы прогибас выхода фотоэлемента 7 через усилитель 8 и 30 открытый ключ 13 поступают на головку 10,440175 ставитель А. ПавловТехред Т. Миронова Корректор В. Кочка Редактор еев Изд.204 ИПИ Государственногопо делам изоб Москва, Ж,каз 41/3 Тираж 837комитета Совета Министроретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ПодписноеССР ипография, пр. Сапунова, 2 которая записывает их на ферромагнитной поверхности маски, Далее эти импульсы стираются головкой 9 сигналом от генератора стирания 12 через открытый ключ 11.При переходе на автоматическую стабилизацию режима прокатки на вход управления ключа 11 и на вход элемента времени 16 поступает постоянный сигнал. При этом ключ 11 закрывается, стирание прекращается. С выдержкой времени, равной периоду оборота маски, закрывается ключ 13 и открывается ключ 14. За это время на маске записываются импульсы метки, количество которых равно числу прорезей в маске, а сдвиг фазы относительно импульсов прогиба равен нулю.Таким образом происходит запоминание уставки величины прогиба в момент перехода на автоматическую стабилизацию, при переключении ключей 13 и 14 головка 10 подключается к усилителю считывания 15. Сигналы с выходов фотоусилителя 8 и усилителя 15 подаются на вход логической схемы 17, которая преобразует фазы между импульсом изображения полосы и записанным на маске магнитным импульсом в управляющий сигнал для автоматического регулирования скорости привода прокатной клети.15 Предмет изобретенияУстройство для контроля прогиба прокатываемой полосы на непрерывных станах горячей прокатки, включающее фотоимпульсный измеритель прогиба полосы с вращающейся 10 маской с прорезями, соединенный через фотоусилитель с фазоимпульсной логической схемой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности запоминания уставки прогиба полосы, в него введены 15 ключи считывания и записи, генератор стирания, установленные диаметрально противоположно у поверхности маски, которая выполнена ферромагнитной, универсальная магнитная головка и стирающая магнитная головка, 20 соединенная с генератором стирания, причемуниверсальная головка соединена через ключ записи с выходом фотоусилителя, а через ключ считывания - со входом фазоимпульсной схемы.