Регулятор прядения

(53) УДК 677.052.842,Л 62 55(088 8) ла делам изобретен и открытий Дата опубликования описания 15.04.7И. В. Горн, В, П. Хавкин и А. С, Молчанов нтральный научно-исследовательский институт промышленнос лубяных волоконД 11 :т;,Ю тт ;1.; т,54) РЕГУЛЯТОР ПРЯДЕН Изобретение относится к регуляторам обрывности нитей в процессе прядения в текстильной промышленности.Известен регулятор прядения, содержащий обегающий датчик, электронную схему управления с блоком сравнения и регулируемый привод, Однако этот регулятор не обеспечивает максимальной производительности прядильной машины.Цель изобретения - повышение производительности прядильной машины.В предлагаемом регуляторе электронная схема управления снабжена суммирующим счетчиком и таймером, выполненным в виде датчика времени, а блок сравнения включает в себя суммирующий, вычитающий и реверсивный счетчики, причем вход суммирующего счетчика, входящего в электронную схему управления, связан с обегающим датчиком, перемещающимся со скоростью, пропорциональной скорости выпуска прядильной машины, а выход - с таймером, связанным в свою очередь со входом реверсивного счетчика блока сравнения, выход которого соединен с регулируемым приводом.Блок-схема регулятора прядения представлена на чертеже.Предлагаемый регулятор прядения состоит из обегающего датчика 1, заправленных веретен прядильной машины, электронной схемы управления, снабженнои двумя суммирующими счетчиками 2 и 3, вычитающим счетчиком 4, реверсивным счетчиком 5, таймером, выполненным в виде датчика времени 6, блока коммутации 7, блока параллельного переноса кода 8, зоны нечувствительности 9, блока усиления 10, исполнительного механизма 11 и блока обратной связи 12 по положению исполнительного механизма 11.10 Регулируемый привод включает в себя двигатель 13, вариатор 14, управляющий числом оборотов вытяжного прибора 15 (в случае если управляющим воздействием является ,скорость выпуска вытяжного прибора). В том 15 случае если управляющим . воздействнемявляется скорость веретен, привод включает в сеоя датчик угла поворота 16 с аналоговым выходом по напряжению, широтно. импульсный модулятор 17 и регулируемый привод 18.20Работает регулятор прядения следующимобразом.Обегающий датчик 1 заправленных веретенперемещается возвратно-поступательно вдоль фронта машин и при прохождении мимо за правленного веретена посылает импульс всуммирующий счетчик 2. Привод датчика осуществляется от вала вытяжного прибора машин, благодаря чему скорость его обегания будет пропорциональна скорости выпуска ма.30 шины, а интенсивность импульсов с обегаю45 50 55 60 щего датчика заправленных веретен пропорциональна производительности прядильной машины. В качестве датчика производительности могут использоваться также индиви. дуальные датчики, установленные на каждом веретене и контролирующие его заправку, Датчики поочередно подключаются к блоку оптимизации и при наличии нити на веретене на выходе датчика появляется импульс налряжения, причем частота опроса датчика пропорциональна скорости выпуска машины.Импульсы с обегающего датчика заправленных веретен поступают в суммирующий счетчик 2. Одновременно с датчика времени 6 импульсы поступают в суммирующий счетчик 3 и через блок коммутации 7 в вычитающий счетчик 4, в котором записано число импульсов, соответствующее предыдущему циклу работы.При заполнении счетчика 2 с него подается запрет на датчик времени 6 и снимается запрет с блока усиления 10, на который подается сигнал с выхода счетчика 4 или реверсивного счетчика 5 в зависимости от знака рассогласования, Если производительность машины на данном цикле работы выше, чем на предыдущем, то к моменту заполнения счетчика 2, счетчик 4 полностью не очистигся и на выходе его будет сигнал, которым через блок усиления 10 включается исполнительный механизм 11, кинематически связанный с уп. равляющим валом вариатора 14. Направление вращения исполнительного механизма в этом случае соответствует увеличению скорости выпуска. При использовании в качесгве улравляющего воздействия скорости веретен в этом случае сигнал подается на увеличение скорости всей машины.При вращении исполнительного механизма с блока обратной связи 12 через блок коммутации 7 в счетчик 4 поступают импульсы, число которых пропорционально углу поворота исполнительного механизма 11. Как только счетчик 4 полностью очистится, сигнал со входа блока усиления 10 снимается, при этом на другом выходе блока усиления появляется импульс, по переднему фронту которого блоком параллельного переноса кода 8 происходит перенос числа, записанного в счетчике 3, в счетчик 4, а пю заднему фронту производится сброс в нулевое состояние счетчиков 2 и 3. После чего начинается новый цикл работы системы. Если производительность машины на данном цикле работы ниже, чем на предыдущем, то время заполнения счетчика 2 на данном цикле будет больше, чем на предыдущем,В момент, когда счетчик 4 полностью очистится, блок коммутации 7 подключит выход датчика времени 6 ко входу реверсивного счетчика 5, и все последующие импульсы поступают на реверсивный счетчик. 5 10 15 20 25 30 35 40 4При заполнении счетчика 2 на датчик времени 6 поступает запрет, а с блока усиления 10 запрет снимается. Сигналом с реверсивного счетчика 5 через блок усиления 10 включается исполнительный механизм 11, вращающий управляющий вал вариатора в сторону, соответствующую уменьшению скорости вытяжного прибора прядильной машины.При использовании в качестве управляющего канала скорости веретен подается сигнал на уменьшение скорости всей машины.При вращении исполнительного механизма с блока обратной связи 12 через блок коммутации 7 импульсы обратной связи, число кото. рых пропорционально углу поворота исполнительного механизма 11, поступают на вычитающую шину реверсивного счетчика 5. Как только реверсивный счетчик 5 очистится, сигнал со входа блока усиления 10 снимается и исполнительный механизм 11 останавливается. При этом на другом выходе блока усиления 10 появляется импульс напряжения, на передний фронт которого блоком параллельного переноса кода 8 производится перезапись числа, записанного в счетчике 3, в счетчик 4, а на задний фронт производится сброс счетчиков 2 и 3,Для исключения ложных отработок регуля. тора, вызванных случайными колебаниями обрывности пряжи, в регуляторе предусмотрен блок зоны нечувствительности 9, Еслц рассогласование между двумя соседними циклами не превышает зоны нечувствительносги, то регулятор делает минимальный поисковый шаг в сторону, соответствующую знаку рассогласования. Если время сбора информации двух соседних циклов равное, то регулято делает минимальный шаг в сторону увелич ния скорости выпуска машины. Предмет изобретения Регулятор прядения, содержащий обегающий датчик, электронную схему управления с блоком сравнения и регулируемый привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности прядильной машины, электронная схема управления снабжена суммирующим счетчиком и таймером, выполненным в виде датчика времени, а блок срав. нения включает в себя суммирующий, вычитающий и реверсивный счетчики, причем вход суммирующего счетчика, входящего в элек. тронную схему управления, связан с обегающим датчиком, перемещающимся со скоростью, пропорциональной скорости выпуска прядильной машины, а выход - с таймером, связанным в свою очередь со входом реверсивного счетчика блока сравнения, выход которого соединен с регулируемым приводом.438734 Подписноев СССР Тираж 506овета Миниоткрытийаб., д. 4/5 Заказ 1175/17 Изд.24 ЦНИИПИ Гос да ственно 0У Р го комитетапо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская ипография, пр. Сапунова,Составитель Г. Соколова едактор Л. Жаворонкова Техред Г, Дворина Корректоры: Е. Рогайлина и О Тюрина