Устройство для измерения скорости движения магнитного носителя

111 437015 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13,01,72 (21) 1736823/18-10 51) М, Кл. С 01 р 3/66Сз 01 р 15/00 явкиприсоединение Приоритет асударственный камитеСовета Министров СССРпа делам иаааретенийи открытий 3) УДК 531,76(088.8 Опубликовано 25,07.74. Бюллетень2 Дата опубликования описания 13.01.75) Заявитель нас РОСТИ ДВИЖЕНИЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ С МАГНИТНОГО НОСИТИзобретение относится к области измерения и контроля параметров движения.Известны устройства для измерения скорости движения магнитного носителя, содержащие записывающую магнитную головку, связанную с генератором импульсов, и считывающую головку, выход которой через усилитель-формирователь подключен к триггеру.В предлагаемом устройстве, с целью повышения точности, одна из магнитных головок выполнена с двумя рабочими зазорами, а усилитель-формирователь подключен к счетному входу триггера; кроме того, с целью измерения неравномерности скорости, устройство снабжено блоком преобразования сигнала, выполненным в виде схемы сравнения, один вход которой через интегратор с фиксацией конечного уровня связан с выходом триггера, второй вход через последовательно включенные дифференцирующее звено, ограничитель, блок задержки и генератор пилообразного напряжения подсоединен,к генератору импульсов, а выход через формирователь подключен к фильтру низких частот.На фиг, 1 представлена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы.Устройство содержит сопряженные с магнитной лентой (носителем) 1 записывающую головку, например, с двумя рабочими зазорами 2 и 3, и воспроизводящую головку 4. К записывающей головке через усилитель 5 подключен генератор 6 импульсов, К воспроизводящей головке 4 последовательно подключе ны усилитель-формирователь, выполненный,например, в виде подсоединенных друг к другу усилителя 7, схемы 8 вырезания, дифференцирующего звена 9, формирователя 10; триггер 11 с общим счетным входом, интегра тор 12 с фиксацией конечного уровня и схема13 сравнения. Второй вход схемы 13 через последовательно включенные дифференцирующее звено 14, ограничитель 15, блок 16 задержки и генератор 17 пилообразного напря жения связан с генератором 6 импульсов.К,выходу схемы 13 сравнения через формирователь 18 и фильтр 19 низких частот подключен регистрирующий прибор 20. Выход формирователя 18 через ключ 21 сброса свя зан с;входом интегратора 12, Триггер 11 снабжен блоком 22 установки нуля.На фиг. 2 представлены временные диаграммы сигналов на выходе следующих элементов: а - формирователя 10; б - триггера 11;25 в - интегратора 12; г - генератора 17 пилообразного напряжения; д - фильтра 19 низких частот.Устройство работает следующим образом.На движущийся магнитный носитель 1 зазо рами 2 и 3 записьавающей магнитнойголовкиодновременно записываются две зоны импульсной намагниченности с расстоянием, равным расстоянию между зазорами 2 и 3, которое не зависит от скорости, носителя. Запись осуществляется при помощи усилителя 5 записи с генератора 6 периодических импульсных,сигналов. Записанную на носитель 1 последовательность импульсов сериями по два импульса воспроизводят считывающей .магнитной головкой 4. Сигнал усиливается усилителем 7, схемой 8 вырезания вырезается некоторая симметричная относительно нуля зона, уровень которой выбирается таким, чтобы насколько, возможно исключить аддитивные:шумы и паразитные наводки,Схемой 8 вырезания могут служить два параллельно разнополярно соединенных полупроводниковых диода. Сигнал дифференцируется дифференцирующим звеном 9 и переходы сигнала через нуль или некоторый близкий к нулю уровень фиксируется формирователем 10 (см. фиг. 2,а). На нулевом выходе триггера 1,1, который предварительно устанавливается на О блоком 22, получаем импульсы (см. фиг, 2, б), длительность которых равна интервалу аремени прохождения пары импульсов, записанных на носителе 1, мимо воспроизводящей головки 4. Интервал времени, например, 1 - 1 на последовательности а) и б) фиг. 2 несет информацию о скорости движения носителя при воспроизведении. Период импульсной последовательности, т. е. расстояние между первым импульсом -ой пары и первым импульсом (+1)-ой пары, имеет информацию о скорости при записи и при воспроизведении.Остальная часть схемы служит для выделения колебаний скорости только при записи. Это осуществляется формированием ШИМ последовательности, где модулирующей функцией является колебание скорости только при воспроизведении, Длительность импульса триггера 11 (1 - 1) определяет величину напряжения на интеграторе 12 (см. фиг. 2,в), которое по окончании импульса фиксируется и подается на один из входов схемы 13 сравнения. На второй вход последней подается пилообразное напряжение (см. фиг. 2,г) с генератора 17 пилообразного напряжения, который запускается задержанными в блоке 16 задержки импульсами с генератора 6, прошедшим через дифференцирующее звено 14 и ограничитель 15.Максимальное время задержки 13 ад (см, фиг. 2,д) определяется минимальным периодом считанной импульсной последовательности, максимальной длительностью считанного импульса на выходе триггера 11 и временем разряда интегратора 12. Длительность интер вала 1 - 1 з (см. фиг. 2,в) - от момента запуска генератора 17 до момента равенства напряжения пилы генератора 14 с напряжением, зафиксированным на интеграторе 12, - пропорциональна значению скорости при вос произведении. Этот временной интервал формируется формирователем 18, на выходе которого имеет ШИМ носледовательности (см.фиг. 2,д), модулированную колебаниями скорости при воспроизведении. Модулирующая 15 функция выделяется фильтром 19 нижних частот. Ключ 21 сброса формирует импульс, разряжающий генератор 12, и тем самым подготавливает его для фиксации информации из следующей серии двух импульсов.20 Запись может производиться и однозазорной головкой, но тогда для измерений должна применяться двухзазорная головка,Частота следования импульсов генератора6 выбирается такой, чтобы период их был 25 больше времени пробега магнитным носителем расстояния между зазорами двухзазорной головки. 30 Предмет изобретения1. Устройство для измерения скорости движения магнитного носителя, содержащее записывающую магнитную головку, связанную 35 с генератором импульсов, и считывающую головку, выход которой через усилитель-формирователь подключен к триггеру, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, одна из магнитных головок выполнена с 40 двумя рабочими зазорами, а усилитель-формирователь подключен к счетному входу триггера.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью измерения неравномерности 45 скорости, оно снабжено блоком преобразования сигнала, выполненным в виде схемы сравнения, один вход которой через интегратор с фиксацией конечного уровня связан с выходом триггера, второй вход через последова тельно включенные дифференцирующее звено,ограничитель, блок задержки и генератор пилообразного напряжения подсоединен к генератору импульсов, а выход через формирователь подключен к фильтру низких частот.Редактор А. Батыгин ректор Л. Кот каз 359 одписное нпография, пр. Сапунова,Изд.151 Тираж 678 ПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5