Самоходное шассй

О П И-САН - И Е ЙЗОБРЕТЕН ИЯ430813 Союз Советских Социалистических Реслублии(32) П Государственный комитет те Совета й 1 инистрао СССно делам изобретенийи открытийбликовано 05,06,74. Бюллетень21 Дата опубликования описания 13.07.75 72) Авторы изобретени. А, Попов и А. Х, Халит 71) Заявитель 54) САМОХОДНОЕ АССЙ 25 Этосамоход уставов шарнир рамы. агаемом попарно которых ементомЗО Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к высокоманевренным самоходным шасси.Известны самоходные шасси, содержащие раму и закрепленные в ней на вертикальных 5 осях поворота четыре колеса, рычаги управления которыми попарно связаны между собой гидроцилиндрами, управляющими поворотом шасси.Недостатком этих шасси является боль шой радиус поворота, значительно превышающий величину поперечной базы самоходного шасси, что приводит к необходимости, наличия широких поворотных полос.Этот недостаток ограничивает применение 15 самоходных шасси при выполнениями работ на небольших участках и особенно в теплицах и парниковых хозяйствах.Цель изобретения - создание высокоманевренного самоходного шасси, обеспечиваю щего поворот его вокруг точки, расположенной в плоскости вращения боковых колес, по радиусу, близкому к величине поперечной бааы самоходного шасси. достигается тем, что в пред ном шасси боковые колеса ены в траверсах, середины о соединены между собой э На фиг. 1 изображено самоходное шасси, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверку; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - схема поворота шасси; на фиг. 5 - транспортное положение самокодного шасси.Шасси состоит из рамы 1, двух траверс 2, четырех вилок 3, четырех колес 4, двух гидро- цилиндров 5, управляющих поворотом колес. Рама 1 с траверсами 2 ссединена с помощшо шарниров б. Вилки 3 имеют вертикальные оси поворота 7, закрепленные в травсрсах 2, Колеса расставляются на ширину заквата рабочих органов.Рама 1 может быть сменной, в зависимости от типа навешиваемых на нее рабочик органов. Рамой шасси может служить рама рабочего органа, например, зерноуборочного комбайна. В этом случае к комбайну присоединяются с двух сторон траверсы с колесами. На одной траверсе может быть расположен двигатель внутреннего сгорания с гидронасосами привода колес, а на второй траверсе - кабина водителя и вся система управления. Для привода колес мстут использоваться гидромоторы. (Двигатель с насосами, кабина и гидромоторы на схеме не показаны).В процессе работы траверсы 2 имеют возможность поворачиваться относительно шарниров б. Колеса 4 поворачиваются на осяк 7 с помощью гидроцилиндров 5.Движение агрегата по гону и,разворот его показан на фиг. 4. Направление движения агрегата по гону производится с помощью изменения скорости вращения колес правой- или левой траверсы. В конце гона одна из траверс 5 останавливается. На движущейся траверсе колеса разворачиваются гидроцилиндра ми так, чтобы радиусы поворота колес сходились в одну точку, расположенную в плоскости вращения боковых колес неподвижной тра версы (как показано на фиг. 4). Вращением колес подвижной траверсы производится разворот шасси вокруг шарнира б, расположенного на неподвижной в данном случае траверсе.15При этом стык прохода не теряется, в результате чего процесс разворота шасси можно легко автоматизировать. Так как колеса шасси расставлены на ширину захвата рабочих органов, то они перемещаются все время 20 по одному месту - на стыке проходов. Стыки проходов под колеса шасси могут быть выполнены в виде утрамбованных или с твердым покрытием дорожек, что позволит значительно уменьшить нагрузку на перекатывание самого 25 агрегата. Это особенно важно при работе колесных шасси в тяжелых условиях (переувлажненная почва), так как при этом половина (а нередко и большая величина мощности) уходит на перекатывание его. При движении 30 шасси по дорожкам величина силы сопротивления,перекатывания, практически не будет зависеть от влажности почвы, в результате чего колесный ход может работать в любых почвенных условиях, даже если почва залита водой, например, при возделывании риса,В транспортном положении (фиг. 5) одну траверсу смещают относительно другой вперед, тем самым уменьшая ширину агрегата. Шасси может успешно использоваться для работы не только в поле, но и в парниково-тепличных хозяйствах. Транспортное положение шасси необходимо только при переезде с одного участка на другой. Поэтому колеса шасси могут быть не только пневматическими. Наличие дорожек с твердым покрытием для перемещения по ним колес самоходного шасси исключит возможность обесструктуривания почвы ходовой частью, значительно облегчит возможность осуществления автоматического вождения шасси по гону, которое в свою очередь позволит автоматизировать всю работу агрегата и производить ее,по заданной программе. Предмет изобретения Самоходное шасси, содержащее раму и четыре колеса, закрепленные на вертикальных осях поворота, рычаги управления которыми попарно связаны между собой гидроцилиндрами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности поворота шасси вокруг точки, расположенной в плоскости вращения боковых колес, последние попарно установлены в траверсах, середины которых шарнирно соединены между собой элементом рамы.Составитель В. Паклинактор С, Бычихина Техред Л, Акимова Корректор И. Симкина Подппснов СССР аказ 258/755ЦНИИ п. Харьк, фил. пред. Патент Изд.929 Государственного ком по делам изобретМосква, Ж, Рауш