Устройство д. ля проверки преобразователей«угол-код»

Ясг ру "щко,ф,ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 1 419939 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 61) Зависимое от авт. свидетельства22) Заявлено 22.11.72 (21) 1849187/18-2 1) М. Кл. б 08 с 9 присоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий2) Приорит 3) УДК 681,325(088 Опубликовано 15,0 4, Бюллетень М 1 Дата опубликования описания 02.09.7(71) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРУГОЛ-КО ЕОБРАЗОВАТЕЛ Е Изобретение относится к автоматике и ьычислительной технике и может быть использовано при испытаниях, проверках и исследовании надежности преобразователей угол-код.Известное устройство состоит из испытываемого преобразователя, входы которого связаны с управляемым распределителем, а выходы подключены к преобразователю кода и через элемент запрет - к схемам контроля переходов кодовых границ, связанных с регистрирующим счетчиком и со схемой сравнения кодов через вентили и триггер; преобразователя кода и регистра опорных комбинаций, соединенных со схемой совпадения; регистра координат допустимой зоны, подключенного вместе с регистрирующим счетчиком к схеме сравнения, выход которой связан с регистрирующим счетчиком и со счетчиком кодовых границ.Недостатком известного устройства вляется наличие в схеме дополнительного сче 1 чика кодовых границ, что значительно усложняет оборудование устройства.С целью упрощения устройства нулевые входы триггеров и выход регистра опорных комбинаций соединены со вторым выходом схемы сравнения кодов.При этом использование счетчика ко границ и связь схемы сравнения с ним вятся ненужными. На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства для проверки преобразователей угол-код.Устройство включает в себя преобразова тель 1, входы которого подключены к распределителю 2, соединенному через коммутатор 3 с генератором импульсов 4. К коммутатору 3 подключен управляющий вход 5. Вал преобразователя 1 соединен с двигателем 6, связан пым с генератором 4 посредством схемы синхронизациип 7. В ы ходы преобразователя 1 соединены с преобразователем кода 8, который вместе с регистром опорных комбинаций 9 подключен к схеме совпадения 10. Регистр 15 опорных комбинаций 9 имеет управляющийвход 11. Выход схемы совпадения 10 соединен с коммутатором и единичным входом триггера 12.Через переключатель 13, с которым связан 20 управляющий вход 14, преобразователь 1 подключен к элементу запрет 15, запрещающий вход которого соединен с нулевым выходом триггера 12, а выход связан со схемами контроля переходов первого 16 и контролируемо го 17 разрядов; причем схема 16 соединенатакже с первым разрядом, а схема 17 - с контролируемым разрядом преобразователя,Выход схемы контроля переходов первогоразряда 16 через вентиль 18, связанный с еди ничным выходом триггера 12, подключен к45 50 55 60 65 единичному входу триггера 19, который через вентиль 20 соединен со счетчиком 21, причем импульсный вход вентиля 20 связан с генератором импульсов 4, Счетчик 21, а также регистр координат допустимой зоны 22, имеющий вход 23, подключены к схеме сравнения 24, опрашивающий вход которой соединен со схемой контроля переходов контролируемого разряда 17, Один из выходов схемы сравнения 24 связан с генератором импульсов 4, второй подключен к регистру опорных комбинаций 9, к счетчику 21 и к нулевому входу второго триггера 19.Работа устройства протекает следующим образом.В начале проверок на вход 5 коммутатора 3 поступает управляющий сигнал, которым выбирается номер контролируемого разряда, а управляющим сигналом со входа 14 переключателя 13 - один из подразрядов (А или В). В регистре опорных комбинаций 9 фиксируется опорный код посредством управляющего сигнала со входа 11, а в регистре координат допустимой зоны 22 со входа 23 - коды, соответствующие левой и правой границам зоны допустимого разброса первого (от выбранной опорной комбинации) перехода единичного кодового участка к пулевому или, наоборот, нулевого - к единичному,Преобразователь 1 приводится во вращение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, управляемый коммутатором 3, опрашивает все п разрядов преобразователя, причем сдвиг импульсов распределителя 2 производят импульсы генератора 4, ,цля устранения ошибок измерения частота генератора 4 и скорость вращения двигателя 6 должны быть синхронизированы (например, посредством устройства синхронизации 7).Выходной У - код преобразователя 1 преобразуется преобразователем кода 8 в двоичный код, который непрерывно сравнивается с кодом регистра опорных комбинаций 9. Сравнение осуществляет схема совпадения 10. Код опорных комбинаций выбирается произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращении преобразователя) допустимой зоны разброса какой-либо из кодовых границ.При равенстве кода регистра 9 и кода преобразователя 8 выходной сигнал схемы совпадения 10 через коммутатор 3 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разрядов в режим опроса двух разрядов (первого и контролируемого). В результате на выходе выбранного переключателем 13 подразряда будут поочередно появляться сигналы, соответствующие значениям первого или контролируемого разрядов. Одновременно импульс схемы совпадения устанавливает триггер 12 в состояние 1, которое открывает вентиль 18, а также разрешает поступление (через запрет 15) сигналов от преобразователя 1 к схемам контроля переходов кодовых границ 16 и 17. Схема 16 регистрирует переходы 5 10 15 20 25 30 35 40 первого разряда, схема 17 - переходы контролируемого разряда. Так как при опросе любого кодового участка получается пачка импульсов, длина которой определяется дли ной этого участка, то схемы 16 и 17 представ ляют собой устройства регистрации начала и конца импульсных пачек.Первое (после опорной комбинации) пересечение кодовой границы первого разряда соответствует концу допустимой зоны; при этом сигнал схемы 16 переводит триггер 19 в состояние 1, вентиль 20 открывается и начинает заполнение счетчика 21 импульсами ген ер а тор а 4.Сигнал пересечения первой (от опорной комбинации) границы контролируемого разряда, выработанной схемой 17, поступает к схеме сравнения 24, после чего последняя осуществляст сравнение кода счетчика 21 и кода регистра допустимой зоны 22.Если код счетчика (соответствующий расстоянию от опорной комбинации до контролируемой границы) попадаст внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадения, вырабатываемому схемой сравнения 24 при равенстве кода счетчика 21 и кода регистра 22, счетчик 21 и триггеры 12 и 19 сбрасываются в состояние О, а в регистре опорных комбинаций 9 производится смена опорного кода на код, соответствующий началу следующей допустимой зоны.Если же код счетчика находится вне допустимой зоны, то сигнал несовпадения, сформированный схемой 24, производит останов опроса. При этом в счетчике 21 будет зафиксирован код расстояния ошибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыдущей границы, а в регистре 9 - текущий опорный код.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет определить номер ошибочной кодовой границы и зафиксировать величину ошибки. Предмет изобретенияУстройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее схему синхронизации, соединенную с двигателем, сочлененным с испытываемым преобразователем угол-код, выходы которого через преобразователь кода соединены с первыми входами схемы совпадения и через переключатель и элемент запрет - с первыми входами схем контроля переходов кодовых границ первого и контролируемого разрядов, другие входы которых соединены со входами соответствующих разрядов преобразователя угол-код, входы разрядов которого через последовательно соединенные распределитель и коммутатор соединены с выходом генератора импульсов, входы которого соединены с выходами схемы синхронизации и схемы сравнения кодов, ко входам которой подключены выходы схемы контроля перехода контролируемого разряда, регистра координат допустимой зоны и счетчика, управ419939 Составитель И, ВазариинаРедактор Л. Цветкова Техрсп Т, Курилко орректор Л. Орло 10ЦНИИП И а д,е Д( Государстпеняог по делам пз Москва, Жаа Тираж 624 коитета Совета Мппистроп ССС оретеппй и открьтпй Раудскгя иао д, 4, оодппсяое пография, пр. Сапупова. 2 ляющий вход которого соединен со вторым выходом схемы сравнения кодов, ко вторым входам схемы совпадения подкл,очен через регистр опорных комбинаций нулевой вход первого триггера, единичный вход которого соединен с выходом схемы совпадения и входом коммутатора, нулевой выход первого триггера соединен с запрещающим входом элемента запрет, единичный выход первого триггера через последовательно соедиц первыи вентиль, едини гный вход второго триггера, второй вентиль подключен к входу счетчика, управляющий вход первого вентиля соединен с выходом схемы контроля переходов кодовых 5 границ первого разряда, а второго вентиля -с выходом генератора импульсов, о т л и ч а ощ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, нулевые входы триггеров и выход регистра опорных комбинаций соединены со вто.10 рым выходом схемы сравнения кодов.