417616

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18,Х,1972 ( 1837746/22-3) М. Кл. Е 21 с 1/02 исоединением заявкиГосударственный комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий риоритетпубликовано 2811,1974. Бюллетеньата опубликования описания 12.И 1.19 УДК 622 233 62 85 (088 8 вторызобретен И. И, Кулишенко, Д, Е. Приходченко, С, В, В. С. Жуков и В. ф. Васильченк ламутеико,Горловский филиал Донецкого политехнического инсти и Ново-Горловский машиностроительный завод аявител АШИНА ДЛЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО БУР 2 золотнирежимолем маш риводом перекл нен тягой со ш ения индеуправления работы соеины.теже дана к Изобретение относится к области горнодобывающей промышленности и может использоваться для бурения шпуров и скважин в подземных условиях.Известны машины для вращательного бурения, включающие вращатель, дифференциально-винтовой механизм подачи, пневматические приводы вращения и подачи инструмента, золотниковую систему управления приводами вращателя и механизма подачи и привод переключения режимов работы.Цель изобретения - :регулирование режимов бурения в зависимости от осевого усилия на шпиндель машины.Для этого между гайкой-шестерней дифференциально-винтового механизма подачи и блок-шестерней вращателя установлена с возможностью осевого перемещения промежуточная шестерня, кинематически связанная поворотной рычажной вилкой с золотником управления приводами вращателя и механизма,подачи, в среднем положении входящая в зацепление с зубчатой рейкой, неподвижно закрепленной на корпусе вращателя, а привод переключения режимов работы выполнен ч виде двух аксиально расположенных по обе стороны промежуточной шестерни пневмоцилиндровпоршни которых подпружинены со стороны штоков, связанных посредством захватов с промежуточной шестерней, причем На чер инематическая схема ма и.:ины.Машина состоит пз вращателя 1 с пневматическим двигателем 2, каретки 3, передвигающейся по направляющей раме 4, винта механической подачи 5 с двигателем-компрессо- О ром 6 и гайкой-шестерней 7. На шлицевомвалу 8 подвижно в осевом направлении установлена промежуточная шестерня 9.Промежуточная шестерня 9 посредством захватов на штоках 10 и 11 соединена с порш нями 12 и 13,пневмоцилиндров 14 и 15 пневматического привода переключения режимов работы, Поршни 12 и 13 подпружинены со стороны штоков 10 и 11 пружинами 16 и 17.Промежуточная шестерня 9 занимает три О фиксированных положения, причем в среднемположении она зацепляется с неподвижной относительно корпуса зубчатой рейкой 18 и гайкой-шестерней 7, а в крайних положениях она связана с блок-шестерней 19 вращателя 5 и гайкой-шестерней 7. Кроме того, промежуточная шестерня 9 кинематически связана с помощью подвижной рычажной вилки 20 с золотником 21 управления. Шпиндель 22 машины связан с блок-шестерней 19 вращателя О шлицевым соединением и подпружинен через55 60 65 упорный подшипник 23 пружиной 24, а тягой 25 соединен со штоком 26 золотника 27 управления пневматическими приводами переключения режимов работы. Противоположный торец штока подпружинен относительно корпуса редуктора и нагрузочного клапана 28 пружиной 29,Бурильная машина работает следующим образом.Пневматический двигатель 2 передает вращение через вращатель 1 с редуктором шнинделю 22. В зависимости от крепости горных пород и состояния бурового инструмента бурильная машина обеспечивает автоматический выбор трех режимов подачи бурового инструмента на забой: режим форсированной подачи, режим принудительной подачи и режим бесступенчатого регулирования скорости подачи.В исходном положении поршни 12 и 3 пневмоцилиндров 14 и 15 пневматического привода переключения режимов работы посредством пружин 16 и 17 находятся в среднем положении. При подаче сжатого воздуха подводы пневмоцилпндров 14 и 15 пневматического привода переключения режимов работы соединяются с магистралью сжатого воздуха и с атмосферой соответственно. При этом промежуточная шестерня 9 переводится в крайнее левое положение штоком 10, а золотник 21 управления посредством поворотной рычажной вилки 20 переводится в крайнее верхнее положение, При взаимодействии бурового инструмента с забоем на шпиндель 22 начинает действовать осева сила, смсщающая его в направлении действия силы, Тягой 25, соединенной со шпинделем 22, шток 26 золотника 27 управления пневматическим приводом переключения режимов работы, работающего в непрерывном режиме, смещается в ту же сторону, что и шпиндель 22, на определенную величину соответственно осевому усилию, обеспечивая подвод сжатого воздуха к пневмоцилиндру 14 пневматического привода переключения режимов работы справа, а подвод пневмоцилиндра 15 пневматического привода переключения режимов работы сообщается с атмосферой. При этом поршень 12 и промежуточная шестерня 9 находится в крайнем левом положении, причем промежуточная шестерня находится в зацеплении с гайкой-шестерней 7 и блок-шестерней 19 вращателя. Поворотной рычажной вилкой 20 золотник управления пневматическим двигателем вращателя и двигателем-компрессором механизма подачи переводится в верхнее крайнее положение, обеспечивая соединение их подводов с магистралью сжатого воздуха. Направление вращения гайки-шестерни 7 и винта механизма подачи 5 выбирается противоположным, Этот режим соответствует режиму форсированной подачи,При достижении определенной величины осевого усилия золотник 27 управления пневматическими приводами переключения режи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 мов работы тягой 25 и штоком 26 перемещается в положение, при котором обеспечивается сообщ пг ео 1 з о", нсвмоцплпндров 4 и 15 пневматического привода и реключсния режимов работы с атмосферой, а поршни 12 и 13 и промежуточная шестерня 9 устанавливаются в среднее положение. При этом промежуточная шестерня 9 выходит из зацепления с блок-шестерней 19 вращателя и зацепляется с неподвижной зубчатой рейкой 18, обеспечивая неподвижность гайки-шестерни 7 механизма подачи относительно корпуса. Поворотный рычажной вилкой 20 золотник 21 управлеп; я пневматическим двигателем вращателя и двигателем-компрессором механизма подачи переводится в среднее положение, обеспечивая соединение их подводов с магистралью сжатого воздуха, Этот режим соответствует режиму принудительной подачи.При дальнейшем возрастании осевого усилия золотник 27 управления пневматическими приводами переключения режимов работы тягой 25 и штоком 26 перемещается в положение, при котором обеспечивается подвод сжатого воздуха в пневмоцилиндр 15 пневматического привода переключения режимов работы слева, а подвод пневмоцилиндра 14 пневматического привода переключения режимов работы сообщается с атмосферой. При этом обеспечивается установка поршней 12 и 13 и промежуточной шестер9 в крайнем правом положении, При этом промежуточная шестерня 9 выходит из зацепления с неподвижной зубчатой рейкой 18, но находится в зацеплении с гайкой-шестерней 7 механизма подачи и вкатит в зацепление с блок-шестерней 19 вращателя, Повор з,ной рычажной вилкой 20 золотник 21 управления пневматическим двигателем вращателя и двигателем-компрессором механизма подачи переводится в крайнее нижнее положение, обеспечивая соединение подвода пневмодвигателя вращателя с магистралью сжатого воздуха, а подвод пневматического двигателя-компрессора 6 - с нагрузочпым клапаном 28. Этот режим работы соответствует режиму оесступенчатого регулирования скорости подачи. В зависимости от осевого усилия скорости вращения гайки-шестерни 7 и винта 5 уравниваются и подача бурового инструмента на забой прекращается. Предмет изобретения Машина для вращательного бурения, включающая вращатель, дифференциально-винтовой механизм подачи, пневматические приводы вращения и подачи инструмента, золотниковую систему управления приводами вращателя и механизма подачи и привод переключения режимов работы, отличающаяся тем, что, с целью регулирования режимов бурения в зависимости от осевого усилия на шпиндель машины, между гайкой-шестерней дифференциально-винтового механизма подачи и блок-шестерней вращателя установле417616 4 ЮЪР Жф " Составитель Л. Свеиникова Текред Т. Курилко Корректор В. Брыксина Пилипенк дак агк 505а Министрытийд 4/5 317 Ти ого комитета Сове изобретений и откр -35, Раушская наб. Изд. М осударстве по дела Москва, ЖЗаказ 1924,8ЦНИИПИ ПодписноеССР ипогоайпя, пр. Сапунова, 2 на с возможностью осевого перемещения промежуточная шестерня, кинематически связанная поворотной рычажной вилкой с золотником управления приводами вращателя и механизма Одач 11, В среднем положении входящая н зацепление с зубчатой рейкой, неподвижно закрепленной на корпусе вра 1 дателя, а привод переключения режимов работы выполнен в виде двух аксиально расположенных по обе стороны промежуточной шестерни пневмоцилиндров, поршни которых подпружинены со стороны штоков, связанных посредст вом захватов с промежуточной шестерней,причем золотник управления приводом переключения режимов работы соединен тягой со шпинделем машины,