Механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1756 1 А 03 О 51/04,5 ГОСУДЛРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТ АВТО 2(56) Механизм кнопочного управления приводом станка СТБ, Конструкторская документация 02 04 00 000. - Чебоксары,машиностроительный завод, 1989,(54) МЕХАНИЗМ КНОПОЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТКАЦКОГО СТАНКА(57) Использование: текстильное машиностроение. Сущность изобретения: механизмкнопочного управления приводом ткацкогостанка, содержит привод, на валу которогожестко закреплен кривошип, шарнирно соединенный посредством шатуна с коромысИзобретение. относится к текстильномумашиностроению и касается привода ткацкого станка,Известен привод ткацкого станка, содержащий сервопривод, кинематическй связанный с фрикционной муфтой и ленточнымтормозом посредством кривошипно-коромыслового механизма, датчики положениявала сервопривода.Недостатком привода является наличие"мертвой точки" в процессе включения станка сервоприводом через кривошипно-коромысловый механизм. При вращениикривошипа по часовой стрелке в момент,фиксации собачки фиксатором контрольного валика кривошип находится в вертилом, установленным подвижно на пусковой штанге с рукояткой и соединенным шарнирно с тягой механизма включения привода станка, и конечный выключатель привода. Шарнирное соединение кривошипа с шатуном дополнительно содержит кулисный механизм, камень которого имеет две цилиндрические цифры и неподвижную направляющую втулку с двумя лысками, установленную на раме станка, установлен подвижно вдоль кривошипа. При этом одна иэ цапф кулисы соединена с шатуном, а вторая содержит ролик, смонтированный с возможностью обкатывания вокруг неподвижной направляющей втулки, а на торце криаошипа установлен флажок, взаимодействующий с конечным выключателем индивидуального привода. За счет прохождения мертвой зоны без заклинивания обеспечивается работоспособность механизма при меньшей мощности привода. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. кальном положении "мертвой точки". Для прохождения эоны "мертвой точки" требуется определенная мощность сервопривода, так как длины плеч кривошипа и шатуна остаются при вращении неизменными. Зачастую при этом происходит заклинивание механизма или перегрузка сервопривода из-эанедостаточности его мощности..Известен механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка, содержащий индивидуальный привод, на валу которого жестко закреплен кривошип, шарнирно соединенный через горизонтальный шатун с коромыслом, установленным подвижно на пусковой штанге с рукояткой и соединенным шарнирно с тягой механизмавключения привода станка, конечный выключатель индивидуального привода, состоящий из электрического датчика имеханического фиксатора, выполненного ввиде лепестка со скобой.Недостатком известного механизма является его ненадежная работа как в режимекнопочного узла пуска привода станка, таки в режиме ручного пуска.В режиме кнопочного пуска кривошипно-коромысловый механизм также заклинивается из-за наличия "мертвых точек"положение коромысла, когда осевое усилиетяги на шатуне, равное составляющей силереакции от действия окружной силы на конце кривошипа (крутящего момента на валуиндивипчального поивода) близко к нулю. К"мертвым точкам" положения коромыслаотносятся крайние точки углового положения коромысла в момент пуска станка, Вположения "мертвых точек" коромысла вкривошипно-коромысловых механизмахпродольные оси шатуна на кривошипа либосовпадают, либо становятся параллельными в зависимости от конструкции, так какдлина плеча кривошипа при этом неизменна. При пуске станка для индивидуальногопривода благоприятным условием созданиянеобходимого максимального усилия тягина шатуне является положение, когда оськривошипа перпендикулярна к оси шатуна,однако при этом дальнейший поворот кривошипа на 90 приводит к заклиниванию взонах "мертвых точек". Во избежание заклинивания сокращают либо длину шатуна,либо длину кривошипа, что создает условие. точности мощности индивидуального привода для включения станка,В режиме ручного пуска рукояткойштанги шатун, установленный горизонтально, своим весом создает определенное препятствие легкому повороту рукоятки, так какот веса шатуна на шарнире соединения скоромыслом имеется сила реакции, Гори.зонтальное расположение шатуна требуетустановки механического фиксатора длякривошипа от возможного его поворота приручном режиме пуска станка, что неудобнодля обслуживающего персонала,Цель изобретения - улучшение условийобслуживания станка и повышение надежности работы устройства,Указанная цель достигается тем, что вмеханизме кнопочного управления приводом ткацкого станка, содержащем привод.на валу которого жестко закреплен кривошип, шарнирно соединенный посредствомшатуна с коромыслом, установленным подвижно нэ пусковой штанге с рукояткой исоединенным шарнирно с тягой механизма101520 включения привода станка и конечный выключатель привода, шарнирное соединение кривошипа с шатуном выполнено в виде кулисного механизма, камень которого имеет две цилиндрические цапфы и установлен свозможностью движения вдоль кривошипа, имеет неподвижную направляющую втулку с двумя лысками, установленную на раме станка, при этом одна из цэпф камня соединана с шатуном, а вторая имеет ролик, сионтированный с воэможностью обкатываниявокруг неподвижной направляющей втулки. причем на торце кривошипа установлен с воэможностью взаимодействия с конечным выключателем индивидуального привода флажок. Конечный выключатель установлен в плоскости, параллельной осям кривошипэ и шатуна, для исклюцения воздействия пусковой штанги на кривошип при ручном режиме включения станкаНа фиг, 1 изображен механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка, вид спереди; нэ фиг. 2 - вид А на фиг. 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; нэ фиг, 4 -25 разрез В-В на фиг, 2; на фиг, 5 - положения ролика вокруг неподвижной направляющейвтулки с лысками в крайних "мертвых точ- ках", шарнира между шатуном и коромыслом в процессе кнопочного пуска станка30 Механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка (фиг, 1 и 2) содержит смонтированный на плите 1 индивидуальный привод 2, на валу 3 которого жестко закреплен кривошип 4, шарнирно соеди ненный посредством шатуна 5 с коромыслом 6, установленным подвижно на пусковой штанге 7 с рукояткой 8. Коромысло 6 соединено шарнирно с тягой 9 механизма включения привода станка, Тяга 9 кинема тически связана с рычагом 10 включенияфрикционной муфты (не показан) и ленточным тормозом 11, а также с собачкой 12 фиксатора 13 контрольного валика 14,Шарнирное соединение кривошипа 4 с 45 шатуном 5, установленным вертикально поотношению к рукоятке 8, выполнено в виде кулисного механизма, камень 15 которого (фиг,2 и 3) имеет две цилиндрические цапфы. 16 и 17. Камень 15 установлен подвижно 50 вдоль кривошипа 4, Одна из цапф 16 камня15 соединена с шатуном 5, вторая цапфа 17 содержит ролик 18, смонтированный с возможностью обкатывания вокруг неподвижной направляющей втулки 19 с двумя 55 параллельными лысками 20 (фиг, 5). Две параллельные лыски 20 обеспечивают уменьшение радиуса расположения кулисы 15 с цапфами 16 и 17 относительно оси вращения кривошипа 4 в зоне возможно заклинивания коромысла 6, На торце кривошипаустановлен флажок 21 (фиг. 3) конечного выключателя 22, Конечный выключатель 22 индивидуального привода 2 выполненбесконтактного типа и смонтирован в плоскости, параллельной осям кривошипа и 5шатуна, для исключения воздействия пусковой штанги на кривошип при ручном режиме включения станка.Механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка работает следующим 10образом.Пуск станка осуществляется эа одиноборот вала 3 индивидуального привода 2,Перед пуском станка ролик 18 кулисы 15вокруг направляющей втулки 19 находится 15в положении а (фиг. 5), флажок 21 в зонебесконтактного датчика 22, кривошип 4 сшатуном 5 в нижнем положении,При нажатии кнопки "Пуск" кривошипвращается по часовой стрелке. В положении б ролика 18 шатун 5 начинает поворачивать коромысло 6 против часовой стрелки иэточки А, Когда ролик 18 достигает положение в, обкатываясь вокруг рабочего профиля неподвижной втулки 19, шатун 5 25повернет коромысло 6 в положение Б, Приэтом тяга 9 кинематически поворачивает через систему рычагов собачку 12 и зафиксирует ее фиксатором 13 контрольного валика14, одновременно отключая ленточный тормоз 11. Поворот кривошипа 4 с камнем 15из положения в в положение д соответствует участку прохождение зоны "мертвой точки", когда конец коромысла 6 остается вточке Б (фиг, 5). Этому способствует наличие 35на направляющей втулке 19 лыски 20, когдаролик 18 находится в зоне с в шатуне отсутствуют толкающая или тяговая сила. Приповороте кривошипа 4 с кулисой 15 из положения д в положение е происходит поворот 40коромысла 6 из точки Б в точку А с одновременным включением фрикционной муфтыпривода станка (не показано) через рычаг10. Таким образом осуществляется кнопочный пуск станка в работу. Зоны э и с расположения ролика 18 соответствуютположениям "мертвых точек" коромысла 6.Каличие лысок 20 на втулке 19 разгружаетиндивидуальный привод 2 от перегрузки. Взонах а и с происходитуменьшение радиуса 50действия кривошипа 4 через камень 15 нашатун 5 с коромыслом 6,В режиме ручного пуска станка рукояткой 8 штанги 7 плавающий камень 15 вдоль кривошипэ 4, а также наличие овального паза на конце шатуна 5 (фиг. 4) исключают все препятствия легкому повороту рукояткой, тэк кэк продольные оси шатуна и кривошипа находятся в параллельном положении, т.е. в положейии, параллельном линии действия продольной тяговой силы на шатуне. Это положение зафиксировано датчиком конечного выключателя индивидуального привода,Легкому повороту рукоятки 8 штанги 7 ручного пуска способствует вертикальное расположение шатуна 5, так как большая часть его массы действует на цапфу камня 15.Предлагаемая конструкция механизма дает воэможность его установки на любом ткацком станке, Кривошип 4 с плавающей длиной плеча позволяет применить индивидуальный привод меньшей мощности и повышает надежность его эксплуатации. Формула изобретения 1, Механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка, содержащий привод, нэ валу которого жестко закреплен кривошип, шарнирно соединенный посредством шатуна с коромыслом, установленным подвижно на пусковой штанге с рукояткой и соединенным шарнирно с тягой механизма включения привода станка, и конечный выключатель привода, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания станка и повышения надежности в работе устройства, шарнирное соединение кривошипа с шатуном выполнено в виде кулисного механизма, камень которого имеет две цилиндрические цапфы иустановлен с возможностью движения вдоль кривошипа. имеет неподвижную направляющую втулку с двумя лысками, установленную на раме станка, при этом одна иэ цапф камня соединена с шатуном, а втораяимеет ролик, смонтированный с возможностью обкатывэния вокруг неподвижной направляющей втулки, причем на торце кривошипа установлен с возможностью взаимодействия с конечнымвыключателем индивидуэльного привода флажок;2, Механизм по и, 1, о т л и ча ю щ и йс я тем, что конечный выключатель установлен в плоскости, параллельной осям кривошипэ и шатуна, для исключения воздействия пусковой штанги на кривошип при ручном режиме включения станка.1756417Составитель В.Рыбаковдэктор Н.Яцола Техред М.Моргентал Корректор С.Ли аказ 3085 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10