415699

.- ,даэака.вассС.АНИ 415 б 99 Е ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ Еоюз советских Соцмо лиям чарских РеслублнкК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ видетельстваависимое от явлено 02.08.1971 ( 1689516 27-1 9 Ь 904 с присоединением заявкиосудврственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи отнриий риоритетпубликовацо УДК 629.113.014.9. Иларионов, В, С, Гуслиц и М. В. Прокофьеосковский автомобильно-дорожный институт явитель ТРЕНА)1(ЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ВОЖДЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Изобретение относится к тренажерам для обучения вождсниьо транспортных средств, в частности седельного автопоезда.Известны тренажеры для обучения вождению транспортных средств, содержащие корпус с органами управления, смонтированный на тележках, передняя из которых снабжена механизмом для ее поперечного перемещения, управляемым рулевым колесом, н устройство для имитации дорожной обстановки.В этих тренажерах дорожная обстановка моделируется при помощи кинофильмов, теневой проекции или подвижной леьты. Однако известные тренажеры не достаточно имитируют реальные дорожные условия, имеют весьма условную обратнуьо связь и не дают возможности отрабатывать технику маневрирования, что особенно важно при обучснии вождешцо автопосздов в ограниченных по ширине проездах и движений автопоездов задним ходом.С целью отработки навыков маневрирования как на одиночном автомобиле, так и ца автопоезде в предлагаемом тренажере задняя тележка тягача и тележка полуприцепа установлены подвижно и снабжешя механизмом для их переоьсцения, связанным с органами управления тренажера, например рулевым колесом, а усьройство для имитации дорожной обстановки выполнено в виде создающих световые столбы двух источшьков света, закрепленных на каретке, смонтированной над тренажером и имеющей возможность плоскопараллельного перемещения в про дольцом и поперечном направлешьях.На фиг. 1 изображен предлагаемый тренажер, вцд сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сзади.Тренажер представляет собой корпус 1, ца пример седельный тягач с полуприцепом, причем тягач опирается своими осями ца тележки 2, а ось полуприцепа - ца тележку 3.Тележки 2 установлены с возможностью перемещения под действием цилиндров 4 и 5 15 соответственно, которые управляются при помощи гидравлического крана 6, связанного с рулевым колесом 7 тягача, а тележка 3 - с возможностью перекатывания по дуге А вокруг сцепного устройства 8 тягача под дей ствием цилиндра 9 и крана 10, положение которого определяется углом складывация автопоезда, Источцики 11 света, создающие световые столбы 12 и обозначающие шприцу проезжец часть дороги, заьреплецьо а ьарст ке 3, которая может перемеьььаться в поперечном направлении по тележке 14, имеющей, в свою очередь, возможность перехьепье ция в продольном направлении по направляющей 15, расположенной цад тренажером.30 Скорость перемещения тележки 4 (стрел15 Л ка Б) пропорциональна скорости движения яВтопосздд котора л Выоиртс 51 ВО,Ите,)сы. Поперечные псремсшсния свстовы с Голбов 12 (стрелка В) здддются инструментом в соответствии с отрдбат)вае)Ой задачей. Циэина проезда, Ограничсиндл,Ипил)н 16, гулируетс:1 и по мсрс усложнения упражнений может уменшиаться, Правили)ость проезда ежд световь)ъи соло)11 И 12 коиролируется при помо)ци фотоэлементов 17, вмонтнрованиы в габариты автопоезда, определяющие коридор движения.Предлагаемый тренажер работает следу)ощим образом.Водитель садится зд руль, запускает;Вигатель, включает соответствующую передачу и начинает движение, отрабатывая например въезд в воротя. С включением сцепления теле)кка 14, синрошо свлзднндл с в)оричи),1 ва)1 ом коробки передач тлгячд 1, идчш)дс 5 движение, имитирул приближение к вор)1;)м. При этом каретд 13 ио здддншо инструоря совершает перемещение по нпрдв)снн стрелки В. Видя приближение с истовы столбов 12, водитель вращением рулсьч)го колеся 7 псрсмси)яст оси двтопоездд по с)релкдм 1 и луге Л тяим обрядом, чтобы световые столбы 12 прошли, не коси,вшись фотоэлементов 17. Пред яет изобрстенилТренкер для Обучения ВО)дениО )рянспортны средстВ, содержящии 1.рпус с ОрГЯ- ндми уп)явлени 5) с.,Онировянный ня тележ Я, персднлл из которы сна ожсня )5 ея инзмом для ее поперечного перемещения, управляемым рулевым колесом, и устройство для имитации дорожш)й обстановки, о тл ич а ю щ и й с л тем, что, с целью отработки навыков маневрирования как на одиночном 15 автомобиле, так и на явтопоезде, задняя тележка тягача и тележка полуприцепа установлеш) подвижно н снабжены меанизмом дл 5) и неремсиения, св 5)з;)ни)11 с Оргдно упрдвлснил )рсняжсра, например рул)евьм 20 колесо ля устрос во для и)и ) анни дорожной обстановки 1 ияпс)лнено в ви,с создавши свстовыс столбы дву источников светя, здкрсплснны нд каретке, сонпировянной ндд )рснджсром и нмс)ощсй возможность плоско Г)1)ряллсльноГО псрс)си 1 сни 51 в нр)10 льно инопсрсчио, направления.