413517

ЗВВ имое От авт. свидетельства Ч. Кл. 6 08 с 90 Заявлено 25.Ч 11,1972 ( 1с присоедпцсцием заявки Ъ 011 18 осударственный номитеСовета Министров СССРНо делам изобретенийи открытий риоритетпубликовацо 30.1.1974. Вюлле 14088.8) ь,"е 4 Дата опубликовацил опсап.Ч.1974 Авторыизобретения Д. В. Е(УРников 1 Стебельский С, Тамплг Заявите 1 ПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕ,111 з ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 1-1 а фг. 1 окдздд блок-схсз;д предлагаемого импульсюго прсобрдзовдтелл псрсмс. теИ 1Выход гсцердторд 1 Возбужлсл сослисц с Входо сицсо косиусого д;тчцкд 2 псремешецил, сиспал и 1;Осисид обмотки которого полключсчы к входам суммо-разосого блока , рслстдвллюгцего сооой, иаирмер, лва трдсформаторд.Выходы суммо-разцостцого блока подсоелицеы к Вхолдм демолуляторов 4 -7, Выходы демодуляторов через формирователи 8 - 11 импульсов - к вхолдм блоков 12 и 13 обьединецич импульсов, а входы последцих - к входам блока 14 Оцределеция цаправлецил еремещецпя. Изобретение от ислитсльой те спользовацил в ота вала В прои ов с Выдачей ца аВТОМВТИКЕ И ВЫ сдазачецо ллл атсллх угла пово ос число импульперемсшецил. осится к нике и и реобразо рциоцаль равлеци азовдтели петор ВозбуждеВХОЛОМ СИУС- ещепил, демомирователлминаправлении 1 а фиг. 2 пре,предлагаемогосигналы с Выходо:,.ток датид 2сигаль с Выходпусов; 5 о, 5 ,2 и 13 объелие1 ЛЫ С ВЫХОЛОВправления иерем1 реобразовдтеразом.Перемеццое цавозбуждецич под ератора 1 апрчжеция пряжецие сается в качеств Известны импульсные преобр ремещеиия, содержащие гецера цил, выход которого соедицец с цо-косиусого датчика перем дуляторы, соединенные с фор импульсов, блок определения перемещецил,Одыако такие устроиства имеют невысокуюразрецтающую способность, определяемуючислом импульсов ца один оборот контролируемого вала,Цель изобретения - повыцецие точностиустройства.Это достигается тем, что в преобразовательвведецы суммо-разцостцый блок и блоки объедицецил импульсов. При этом выходы синусо-косиусого датчика перемещения соедицецы с входами суммо-разцостцого блока, ивыходы последнего - с демодуляторами, Выходы формирователей импульсов подключецы к входам блоков объединения импульсов,выходы блоков объединения - к входам блока определения направления перемещения. стдвлецд диаграмма работы стройства, где 5, и 5 д, В сиусой и косиусой обперемсщеич; 5 - 5 - В формирователей 8 - -11 им - сигналы с выходов блоков цгл импульсов; 5, 5 -- сголока 4 опрелелеция ацтецич.ь работает следующим об:х Ф питания на спнуспо-косинуспый датчик 2 перемещения. Выходные сигналы датчика 5 д 5 д(фиг. 2) поступают на суммо-разностныи блок 3.Устройство преобразует выходные сигналы датчика в восемь сигналов со сдвигом фазы огибающих на угол 22,5" и (где п=0, 1,2 7) относительно фазы огибающей выходного сигнала синусного канала датчика перемещения. Сигналы с выхода суммо-разностного блока попарно (сдвиг по фазе огибаюн;ей равен 90 эл. град) поступают на фазочувствительные демодуляторы, С выхода каждого демодулятора, осуществляющего перемножение сигналов и фильтрацию высокочастотных составляющих продуктов перемножения, получают огибающие сигналов с удвоенной частотой и сдвинутые по фазе на 45 эл. град (фиг. 1, 2)5 д, - 5, 5, = А, з 1 п рх яп а 1 А,яп (рх + 90") ХХ яп а 1: Ад, яп 2 рх,5 д, =- 5 з 5 - А, яп (рх + 22,5) яп в 1 Х Х Авз 1 п(рх+112,5) з 1 п а 1:А з 1 п 2(рх+22,5") =: Ад, з 1 п (2 рх+ 135).Сигналы 5 д 5 д 5 д, 5 д, подаются на формирователи импульсов, которые формируют перепады напряжения с фронтами, соответствующие переходу сигналов через нуль(5 ф., 5 ф, 5 ф 5 ь). С формирователей импульсов перепады напряжения попарно (сдвиг 90 эл. град) поступают на блоки объединения импульсов, с выхода которых снимают два сигнала 5, 5, аналогичные выходным сигналам формирователей импульсов Ьв, 5 в, 5 о, 5, но с учетвер рснной частотой.По перепадам напряжения блок определения направления перемещения формирует импульсы, число которых пропорционально приращению угла поворота вала, и выдает их по )каналу Вращение влево или Вращениевправо в зависимости от направления вращения.При таком построении преобразователячисло импульсов с выхода его равно Л=16 р, хо т. е. дискретность предлагаемого преобразователя в четыре раза выше, чем у известного. Предмет изобретения Импульсный преобразователь перемещения, содержащий генератор возбуждения, выход которого соединен с входом синусно-косинусного датчика перемещения, демодуляторы, соединенные с формирователями импульсов, блок определения направления перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства, в преобразователь введены суммо-разностный блок и блоки объединения импульсов, причем выходы синусно-косинусного датчика перемещения соединены с входами суммо-разностного блока, выходы которого подключены к демодулято.рам, выходы формирователей импульсов соединены с входами блоков объединения им О пульсов, выходы которых подключены к входам блока определения направления перемещения.каз 1258/12ЦНИ 1247ного комитета Сов изобретений и отк -35, Раушская наб дписно С пография, пр. Сапунова,Изд. М Государствен по дела Москва, Ж