Позиционное регулирующее устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУависимое от авт, свидетельства- аяилсно 27 М 1.1971 ( 168550118-24) присоединением заявки-М. К,рит осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ДК 621.316.7(088 Опубликовано 10.Х 11.1973, Бюллетень4Дата опубликования описания 8.1 Ч.1974 Авторыизобветени Т. Кравченко,Вла краинский научно-исследовательский и проектно институт по обогащению и брикетирован онструкторскю углей вите ЗИЦИОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ ойствам для гулирования чин, наприти и уровня гатительных Изобретеавтоматичеразличныхмер, для рсуспензийфабриках.Известныройства, слогическийторых соедми исполниго через ргулированиподключен к устр ого ре х вели лотнос углеобо 1 ие относится кого позицио технологическ егулирования и пульп на позиционные регули одержащие генератор блок, два усилителя, инены с соответствую тельного механизма, п егулирующий орган к я, выход которого ч к позиционеру. ующие устимпульсов, выходы коими входа- дключенпообъекту ререз датчик независимо от ремещения исается постоянбольшой чувст- перерегулироваьной величины, именения просрегулирующих яемые устрой- тенты, снижаюповышение каение величины ие надежности вляется (уменьш увеличе 1 Однако в таких устройствахвеличины ошибки скорость пеполнительного механизма остной. При этом для объектов свительностью к возмущениямние может достигать значителчто ограничивает область пртых и дешевых позиционныхустройств. Кроме того, примества содержат контактные элещие их надежность,Целью изобретения ячества регулированияперерегулирования) иустройства в работе. Лехциер и Г. Б, Сокольски Зто достигается тем, что устроиство содержит дополнительный генератор импульсов, первый н второй входы логического блока соединены с соответствующими выходами пози ционера, третий вход логического блока соединен с выходами генераторов импульсов, входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам логического блока, третий и четвертый выходы которого 10 соединены с входами соответствующих усилителей.Логический блок содержит схему ИЛИ,первый вход которой соединен с первыми входами логического блока и первой схемы 15 ЗАПРЕТ, второй вход которой подключенко второму входу логического блока и первому входу схемы И, второй вход которой соединен с выходом схемы ИЛИ, с первым входом второй схемы ЗАПРЕТ и с анодом 20 первого диода, выход схемы И соедшен совторым входом схемы ИЛИ, выход первой схемы ЗАПРЕТ подключен к первому выходу логического блока и через первую схему ИЕ - к его второму выходу, второй вход 25 второй схемы ЗАПРЕТ подключен к третьему входу логического блока и к аноду второго диода, катоды диодов через вторую схему НЕ соединены с третьим выходом логического блока, четвертый выход которого под ключен к выходу второй схемы ЗАПРЕТ1-1 а фиг. 1 представлена блок-схема предложенного позиционного регулирующего устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.Блок-схема системы содержит объект регулирования 1, регулирующий орган 2, датчик 3и позиционное регулирующее устройство 4, состоящее из позиционера 5, генераторов импульсов 6 и 7, усилителей 8 и 9, исполнительного механизма 10 и логического блока 11,в состав которого входят схема ИЛИ 12, 10схема И 13, схемы ЗАПРЕТ 14 и 15, схемы НЕ 16 и 17, диоды 18 и 19.Если регулируемая величина превышает заданный верхний предел (участок а - б нафиг. 2), с позиционера 5 поступают сигналына схемы 12 и 14. Наличие сигнала запретяна схеме 14 приводит к появлению сигнала навыходе схемы НЕ 16. Этот сигнал запуска.ет генератор импульсов 7, выходной сигналкоторого подается на схему 15, с выхода кото.рой на вход усилителя 9 поступают сигналыопределенной длительности и частоты,1:1 сполнительный механизм 10 перемещаетрегулирующий орган 2 с повышенной скоростью в направлении уменьшения регулируемой величины. В это время на усилитель 8сигнал не поступает, так как на вход схемыНЕ 17 через диод 19 поступает сигнал сосхемы ИЛИ, реализующей совместно сосхемой И функцию ПАМЯТЬ.301(ак только регулируемая величина установится нике верхнего заданного предела (участок б - в на фиг, 2), сигнал, поступающий спозиционера 5 на схему ИЛИ, исчезнет, однако на выходе этой схемы сигнал останетсявследствие действия функции ПАМЯТЬ.При этом снимается запрет со схемы 14, чтоприводит к появлению сигнала на выходе генератора 6 с регулируемой частотой и длительностью импульсов и к снятию сигнала навыходе генератора 7. В результате изменяются частота и длительность импульсов, поступающих через усилитель 9 на исполнительный механизм. Исполнительный механизмпродолжает перемещаться в прежнем направлении с меньшей скоростью, обусловленнойпараметрами настройки генератора 6. При уменьшении регулируемой величины нике нижнего заданного пределаучасток в - г на фиг. 2) снимаетсч сигнал со входов схем 13 и 14, что приводит к сн:гппо сигналов с выходов схем 12, 13, 14 и 5 и к появлению сигнала на выходе схемы 6, который приводит к запуску генера 1 ора 7. С выхода генератора 7 через диод 18 сигнал подается на вход схемы 17 и затем через усилитель 8 - на вход исполнительного механизма. При этом изменяются частота и длительность импульсов и направление движения исполнительного механизма. Последний перемещает с повышенной скоростью регулирующий орган 2 в направлении увеличения регулируемой величины.Таким образом, при нахождении регулируемой величины в заданных пределах предлагаемое устройство обеспечивает перемещение исполнительного механизма, а следовательно, и регулирующего органа, в импульсном режиме на пониженной скорости, а при отклонении от установленных пределов происходит реверс исполнительного механизма и увеличение скорости его перемещения, Выбор параметров настройки генераторов импульсов позволяет получить оптимальную скорость исполнительного механизма при различных значениях ре гулируемой величины. Такой режим работы повышает качество регулирования (уменьшает величину перерегулирования), а реализация устройства на бесконтактных логических элементах повышает надежность работы системы регулирования. Предмет изобретения1. Позиционное регулирующее устройство, содержащее генератор импульсов, логический блок, два усилителя, выходы которых соединены с соответствующими входами исполнительного механизма, подключенного через регулирующий орган к объекту регулирования, выход которого через датчик подключен к позиционеру, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования и надежности устройства в работе, оно содержит дополнительный генератор импульсов, первый и второй входы логического блока соединены с соответствующими выходами позиционера, третий вход логического блока соединен с выходами генераторов импульсов, входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам логического блока, третий и четвертый выходы которого соединены с входами соответствующих усилителей.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что логический блок содержит схему ИЛИ, первый вход которой соединен с первыми входами логического блока. и первой схемы ЗАПРЕТ, второй вход которой подключен ко второму входу логического блока и первому входу схемы И, второй вход которой соединен с выходом схемы ИЛИ, с первым входом второй схемы ЗАПРЕТ и с анодом первого диода, выход схемы И соединен со вторым входом схемы ИЛИ, выход первой схемы ЗАПРЕТ подключен к первому выходу логического блока и через первую схему НЕ - к его второму выходу, второй вход второй схемы ЗАПРЕТ подключен к третьему входу логического блока и к аноду второго диода, катоды диодов через вторую схему НЕ соединены с третьим выходом логического блока, четвертый выход которого подключен к выходу второй схемы ЗАПРЕТ,408271 нлопсщ цоиаИпюйга у ашэабон оставитель В, Лукашин Техред Т, Ускова Кравцова рректор В, Брыкс еда ипография, пр, Сапунова, 2 аказ 829/15ЦНИИПИ Г Изд. М 293 дарственногопо делам нзо осква, Ж,Тираж 780 Подписиомитета Совета Министров СССРетений и открытийаушская наб., д. 4/5