Пробоотборник ночвенных образцов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республикс присоединением ваяв Государственный комитет Совета Министров СССР по делам иеооретений и открытийриоритетпубликовано 10,Х 11.1973, Бюллетень4ата опубликования описания 9.Ю 1974 К 62-5(088 Авторизобретен С. П, Гельфенбейн Научно-производственное объединение Агроприбор аявитель РОБООТБОРНИК ПОЧВЕННЫХ ОБРАЗЦОВ 10 Изобретение относится к средствам автоматизации технологического процесса отбора почвенных образцов в полевых условиях,для последующего агрохимического анализа в сельскохозяйственных зональных лабораториях.Известно устройство для отбора почвенных образцов, включающее транспортное средство, пробоотборник с рабочим органом, механизм привода и управления.Однако такое устройство не обеспечивает очистку рабочего органа без распыления почвы, помещаемой в тару, и требует значительных затрат труда оператора.Целью изобретения является автоматический отбор почвенных образцов с очисткой их в тару,Поставленная цель достигается тем, что устройство выполнено в виде трехступенчатого телескопического гидроцилиндра с последовательно работающими ступенями, у которого корпус предыдущей ступени является поршнем последующей, а рабочий орган закреплен на штоке одного крайнего гидроцилиндра, при этом корпус и шток другого крайнего гидроцилиндра, связаны механизмом наклона для перевода гидроцилиндров и рабочего органа в горизонтальное положение для очистки последнего, и золотника управления, соединенного с реле времени и через предохранительный клапан с надпоршневым пространством гидроцилиндра, несущего рабочий орган.На чертеже изображен предлагаемый поо 5 боотборник.Он состоит из управляющего золотника 1,связанного с нагнетательным насосом 2, сливным баком 3 и ручкой управления 1.К одному из каналов золотника присоединен первый внутренний гидроцилиндр 5, к штоку которого крепится сменный рабочий орган б, а в нижней и верхней частях тела цилиндра размещены турбиныи 8. Торец гидроцплиндра 5 одновременно сл тжит порш 15 нем второго гидроцилиндра 9, который в своюочередь является поршнем третьего гидроцилиндра 10.Шток и тело гидроцилиндра 10 связаны четырехзвенным механизмом наклона, пред 20 ставляющим собой звено 11, жестко закрепленное на торце поршня гидроцилпндра 10 и шарнирно связанное с качающимся коромыслом 12, и кронштейн 13 с двумя роликами, перемещающимися по дугообразной направ ляющей 14Управляющий золотник 1 через соответствующие гидропроводы связан также с реле времени 15, соединяемое с исполнительным гидроцилпндром 16, воздействующим на на 30 грузку 17, которой может служить, например,3рычаг муфты сцепления (для варианта полуавтоматического пробоотборника), отбирающего пробу почвы во время кратковременной остановки, кипематичеоки соединенный с рычагом акселератора. Для варианта пробоотборника, отбирающего пробы почвы на ходу без остановки нагрузкой 17 для гидроцилиндра 16 служит специальная подвижная тележка, на которой крепится механизм привода рабочего органа. К реле времени 5 подсоединен также предохранительный клапан 18, Чистик 19 закреплен на пробосборной коробочке.Устройство работает следующим образом.При перемещении ручки управления 4 масло из масляного насоса 2 через управляющий золотник 1 направляется в первый внутренний гидроцилиндр 5, поднимая его поршень со штоком и рабочим органом 6 вверх до тех пор, пока отверстие в поршне совпадает с лопастями турбины 8. Поршень при этом развернется вокруг своей оси,до совпадения отверстий в нем с отверстием в теле турбины, после чего масло направляется в надпоршневое пространство гидроцилиндра 10. Перемещение поршня этого цилиндра вниз вместе с укрепленным на поршне звеном 11 воздействует на механизм наклона (звенья 12, 13, 14), в результате чего рабочий орган с гидро- цилиндрами занимает горизонтальное положение, причем в паз рабочего органа, в котором находится почвенная проба, попадает кончик чистика 19, у.крепленного на коробке для сбора пробы.Масло из надпоршневого пространства гидроцилиндра 10 по сверлению в поршне попадает в полость гидроцилиндра 9.Шток этого цилиндра втягивается, производя удаление почвы из рабочего органа в коробочку и в крайнем (на чертеже - левом) положении перепускает масло через отвсрстие в поршне и теле цилиндра 9 в управляющий золотник 1. При этом золотник соединяет масляный насос с надпоршневым пространством гидроцилиндра 9, и поршень этого гидроцилиндра возвращается в исходное положение, В правом положении надпоршневое пространство цилиндра 9 соединяется со штоковой полостью гидроцилиндра 10, что приводит к выдвижению звена 11 и подъему всего устройства в вертикальное положение, В этот момент полость цилиндра 10 через отверстие в поршне соединяется с реле времени 15, запуская его. После истечения заданного промежутка времени масло из реле времени 15 поступает в гидроцилиндр 16, воздействующий на исполнительную нагрузку 17. По окончании масло из реле времени 15 поступает через предохранительный клапан 18 в 10 надпоршневое пространство гидроцилиндра 5.В это время рабочий орган 6 входит в почву.По достижении нижнего положения поршня отверстие в нем совпадает с лопастями турбины 7, и шток поршня поворачивается, при чем рабочий орган забирает в специальныйвертикальный паз индивидуальную пробу почвы по всей высоте паза. Поворот рабочего органа заканчивается в момент совпадения сверления в поршне со сквозным каналом в 20 турбине 7, после чего масло попадает в управляющий золотник 1, перемещая его таким образом, что насос 2 соединяется со штоковой полостью гидропилиндра 5, и весь технологический цикл отбора индивидуальной про бы повторяется вновь. Предмет изобретения,Пробоотборник почвенных образцов, вклю чающий транспортное средство, рабочий орган, механизм привода и устройство для управления рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью автоматического отбора почвенных образцов с очисткой их в тару, 35 устройство для управления рабочим органомвыполнено в виде трехступенчатого телескопического гидроцилиндра с последовательно работающими ступенями, у которого корпус каждой предыдущей ступени является порш нем последующей, а раоочий орган закрепленна штоке одного крайнего гидроцилиндра, при этом корпус и шток другого крайнего гидро- цилиндра связаны четырехзвенным механизмом наклона для перевода .гидроцилиндров и 45 рабочего органа в горизонтальное положениедля очистки последнего, и золотника управления, соединенного с реле времени и через предохранительный клапан с надпоршневым пространством гидроцилиндра, несущего ра бочий орган.407997 Составитель Е. КаревТехред Е, Борисова Корректор Н. Торкнна Редактор Д, Пинчук Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 8324 Изд. Хв 331 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5