405511

Союз Советских Социалистических Реслублик4055 И ИЗОБРЕТЕН ИЯ ТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-Заявлен 11,1971 (л 1724944/30-15).Ч. Кл, А 01 д 27/О с присоединением заявки-осударстеениыи комите 1Совета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий иоритет -Опубликовано 05.Х 1.1973, Бюллетень ЪЪ 45Дата опубликования описания 18.1 Ч,1974 УДЫ, 631,548,3(088 8 Авторыизобретен, К, Востров и Н. 3, Стрыг Киргизский научно-исследовательскводного хозяйства титут вител УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИ 2 Устройс жет найти ческого по орошения, и полосам,УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕС тво относится к ирригации и моприменение в системах автоматилива при периодических методах напоример при поливе по бороздам подпочвешгом орошении и т. д. Известное устроиство автоматического управления поливом включает блок памяти для хранения программы полива, счетчик, распределитель, исполнительный орган для подачи воды на участок и блок исполнительных органов для распределения воды в пределах участка.Устройство автоматически отрабатывает заданную программу полива (под программой понимается поливная норма, последовательность подачи воды на группы оорозд и последовательность смены величины поливной струл в к аждой бор озде) .Известное устройство имеет ряд недостатков.Оно не позволяет эффективно использовать поливную волу, поскольку в каждый момент оно имеет и может отраоатывать лишь единственную априорно рассчитанную для усредненных параметров почвы программу полива. УспроГгство предполагает изменение программы полива человеком. Это не позволяет оперативно оптимизировать ее в зависимости от конкретных параметров почвы. Устройство автономно используется, и пскотором поливном участке. Оно не можетбыть использовано в системе техническихсредств автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТЦ 1на некотором массиве орошения. В результатеэтого экономический эффект от его использования незначителен для хозяйства,Целью изобретения является оптимизацияполива путем автоматического определенияпараметров почвы в процессе полива,и выбопаоптимальной программы полива.Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит регистр хранения кодаполивной нормы на период полива, выход которого соединен с исполнительиыз органомподачи воды на участок н первым входом блока памяти, выполненного в виде матрицы счислом входов, на единицу большим числаизмеряемых чараметров, блок датчиков и накаждый измеряемый параметр счетчик, яченку памяти, ячейку совпадения и блок ячеексовпадения, причем выход блока датчиков соединен со входом ячейки памяти, первый выход которой связан с первым входом ячейкисовпадения, на второй вход которой поступают импульсные сигналы с выхода счетчика, авторой - со вторым входом блока ячеек совпадения; выход ячейки совпадения соединензО со входном счетчика измеряемого параметра,.выход которого связан с первым входом блока ячеек совпадения, а выход последнего - с одним из входов матрицы блока памяти.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства,Устройство включает блок 1 памяти, циклический счетчик 2, распределитель 3, блок 4 исполнительных органов, блок б датчиков, ис. полнительный орган б, регистр 7, ячейку 8 памяти, счетчик 9 и ячейку 10 совпадения, блоки ячеек 11, 12 совпадения.Блок 1 хранит множество возможных на иекоторый период зремени (вегетационный период, орооительный сезон, поливной период, месяц.и т. д.) программ полива.Распределитель 3 предназначен для после. довательного считывания программы полива, Исполнительный орган б - для подачи воды на поливной участок. Блок исполнительных органов 4 - для распределения воды по мик. уоучасткам поливного участка. Счетчик 9 - для учета времени прохождения фронтом воды расстояния между датчиками.Циклический счетчик 2 служит для учета времени,(либо текущего объема воды, что при постоянном, расходе равносильно) подачи воды на участок.Назначение остальных блоков известно.Предлагаемое устройство автоматического управления поливом работает следующим ооразом,В,исходном состоянии блоки 2, 7, 8, 9 очищены, блоки 3, 4, б находятся в нулевом положении, в блок 1 занесено на текущий период времени множество возможных пропрамм полива.Программы, в зависимости от вида полива, рассчитываются по известным формулам (например А. Н. Костякова, С. М. Кривовяза) для дискретного набора поливных норм .и параметров почвы при условии оптимума некоторого критерия (например минимум сброса воды, максимум качества полива и т. д.).Все программы имеют, одинаковые начальные части. Полив всегда начинается с определенной группы (или групп) борозд .и определенной подивной струей в каждой борозде.При необходимости полива от диспетчера хозяйства или от некоторого устройства АСУТЦ внутрихозяпственной оросительной системы на вход устройства поступает код поливной нормы, которую необходимо подать на участок.Код фиксируется в блоке 7. С выхода блока 7 код поступает на вход блока 1, а сигнал наличия кода - на вход блока 6. Блок б срабатывает, разрешая подачу воды на поливной участок постоянным тоиом, При этом включается циклическиЙ счетчик 2, который в начале каждого цикла подает импульсный сигнал на распределитель 3.Распределитель начинает последовательно считывать программу полива, производя подачу последовательности сигиалов через блок ячейку совпадения 12 в блок исполнительных 1 О 5 20 25 Зо 35 40 45 50 55 органов 4. Программа полива обеспечивае требуемые последовательности подачи воды в группы борозд и величину поливнои струи в каждой борозде.Поскольку все программы имеют одинаковые начальные участки, в начале полива вода подается во вполне определенную группу (или группы) борозд, в каждой из которых обеспечивается поливная струя (соответствующим открытием задвижек на входах поливных трубопроводов).На некотором расстоянии от начала одной из этих борозд ставится датчик наличия воды, на,известном расстояниями от него - другой. Когда фронт струи добегает до первого датчика, он срабатывает и включает ячейку памяти 8, с выхода которой поступает сигнал на ячейку 10. На другой вход этой ячейки подаются нмпульсные сигналы с выхода счетчика 2. Через открытую ячейку 10 эти сигналы идут на вход счетчика 9, где и фиксируются. Фронт струи за,некоторое время достигает вто рого датчика, Сигнал от него, возвращает ячейку памяти 8 в начальное состояние. При этом закрывается ячейка 10 и открывается блок ячеек (1 совпадения. Накопившийся в счетчике 9 код поступает в блок 1 памяти в воде второй координаты адреса, искомой программы (первой координатой был код поливной нормы), которая и будет считываться далее распределителем 3. По окончании отработки программы сигналом от блока 4 блоки 2, 3, б, 7, 9 возвращаются в начальное положение.Если прогр а м ма .полива составлена с учетом нескольких, например с, =1,2, параметров, ставят два датчика, две ячейки памяти, счетчик и две ячейки И для определения каждого параметра. При этом поисковый адрес программы будет иметь (с+1) координату, а память выполнена в виде (с+1) =мерной матрицы.Устройство может быть использовано в логических и функциональных элементах типо.вой серии, напримвр ЭТ, СПЕКТР,и др.При этом блок памяти 1 может быть выполнен в,виде конечного автомата, выдающего определенную комбинацелию сигналов на выходе при подаче некоторой комбинациями сигналов на вход.В простейшем случае он может быть в виде мно;омерного коммутатора, в котором каждой программе соответствует схема соед,лнений, обходимая в процессе полива распределителем 3,С целью экономии числа датчиков допустимо многократное использование некоторых из них для определения, разных параметров,Предмет изобретенияУстройство автоматического управления поливом, включающее блок памяти, счетчик, распределительисполнительный орган для подачи воды на участок .и блок, исполнительСоставитель Т. КукосТехред Е, Борисова Корректор М. Лейзермаи Редактор С. Быиихина Заказ 237/25 Тираж 523 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5Тип. Харьк. фил. пред, Патент ных органов для распределения воды в пределах участка, отличаоцегся т:, что, с целью оптимизации полива путем автоматического определения параметров почвы в процессе полива и выоора оптимальнои программы полива, оно дополнительно содержит регистр хранения кода поливной нормы на период полива, выход которого соединен с исполнительным органом подачи воды на участок,и первым входом блока памяти, выполненного в виде матрицы с числом входов, на единицу большим числа измеряемых параметров, блок датчиков и на каждый измеряемый параметр сч тчнк, ячейку памяти, ячейку СОВпадения и блок ячеек совпадения, причем выход бло,ка датчиков соединен со входом ячейки памя.- .:;, первый выход которой связан с первым 5 зходом ячейки совпадения, на,второи вход ко.торой поступают импульсные сигналы с выхода счетчика, а второй - со вторым входом олока ячеек совпадения; выход ячейки совпадения соединен со входом счетчика пзмеряе гого параметравыход которого связан с перзым входом блока ячеек совпадения, а выход последнего - с одним из входов матрицы блока памяти.