Гидропривод тележки сл. моходного. многоопорного дождевального трубопровода

ОЗНАН -;,-;ч.г 1,Лй ,.;,:,. МБА Е 14055 Ю аз Советскихциалистических Республик ОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИ ЬС 7 В Ъ Го висимое от авт. свидетельст 8,1 Ч.1972 ( 177517330-15) М. 1(л. А 5/О аявл исоедицением заявки-Говударствеииый комитеСавета Министров СССРио делам изобретеиийи открытий риорцтет -публиковано 05.Х 1.1973. Бюллетень45ата опубликования описания 18.1 Ъ.1974 Д 1 с, 631,347,1(088 Авторыизобретеии Н. И. Иастенко и Ю. И. Гринь краинский научно-исследовательский инстит гидротехники и мелиорацииаявител ИДРОПРИВОД ТЕЛЕЖ 1(И САМОХОДНОГО МНОГООПОРНО ДОЖДЕВАЛ ЬНОГО ТРУБОПРОВОДАскомв дож ш пеом,Изобретение относится к сель у хозяйству и может быть использовано девальцых агрегатах, предназначенных для оро ения сельскохозяйственных культур.Известен гидропривод тележки дождевального агрегата, включающий гидр оцилиндр двойного действия, ца концах штока которого закреплены с возможностью поворота толка- тели, взаимодействующие с грунтозацепамц колес. 1Недостатком известного гидропривода является необходимость при изменении направления движения тележки поворачивать вручцую толкатели.Цель изобретения - дистанционное управление направлением движения тележки.Это достигается тем, что в вилках толкателей установлены взаимодействуюшие с толкателямн фиксаторы, жестко закрепленные на осях, проходящих через направляющие отверстия вилок и снабженных приводом, обеспечивающим их движение параллельно оси толкателей, причем толкатели,и фиксаторы имеют прямоугольное сечение, одни из верхних толкателей срезан, кроме того, на боковой стороне 2 толкатели имеют квадратный выступ со срезанным соответственно нижним углом.Привод осей выполнен мембранным и гидравлически связан с трубопроводом при помогцн кранового переключателя. На фцг. 1 изображен предлагаемый гидро- привод тележки, вид сверху; на фиг, 2 - разрез по 4 - Л на фиг, 1 (механизм передачи левого колеса, вид сбоку); на фиг. 3 - разрез го Б - Б на фиг, 1 (механизм 1 передачи правого колеса, вид сбоку)..Чеханцзм передачи левого колеса состоит цз вилки 1, толкателя 2, шарнирно установлецио;о ца осц 3, мембранного привода 4 с подпружиненной мембраной 5 и осью 6, скользящей по направляющим отверстиям вилки 1. На оси 6 жестко закреплен прямоугольный фиксатор 7..Чехацизм передачи правого колеса содержит вилку 8, толкатель 9, шарнирно установленный ца осц 10, мембраццьш привод 11 с подпружиненной мембраной 12 и осью 18, скользящей по цаправлшощим отверстиям вилки 8. На осц 18 жестко закреплен прямоугольный фиксатор 14.Фиксаторы 7 и 14 могут занимать два положения в зависимости от давления воды в полостях мембранных приводов 4 и 11. Толкатели 2 и 9 имеют прямоугольное сечение со срезанным верхним углом, а на боковой поверхности квадратный выступ со срезаннымнижним углом.Принципиальное отличие механизмов редачц левого и правого колес состоит в т что толкатели 2 и 9 установлены в вилках5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 один относительно другого с поворотом на 180.Полости мембранных приводов 4 и 11 тележки, а также других тележек (не показано) соединены с общей трубкой 15, проложенной вдоль дождевального трубопровода, причем один:конец трубки заглушен возле последней тележки, а другой через крановый переключатель 16 может быть соединен с атмосферой или с дождевальным трубопроводом,Подвод воды к гидроцилиндру осуществляется через устройство реверсирования 17, которое автоматически подает воду в левую и правую полость поочередно,Гидропривод работает следующим образом.При передвижении дождевального агрегата влево необходимо крановый переключатель 16 поставить в положение 1 - 1, Тогда вода от дождевального трубопровода поступит по трубке 15 в полости мембранных приводов 4 и 11 этой тележки и других тележек. В этом случае под действием давления оросительной волы мембрана 5 сжимает пружину и, прогибаясь, перемещает ось 6 с,фиксатором 7, а мембрана 12 - ось 13 с фиксат,ором 14 в положение 111 - 111. В этом положении с фиксатором 7 взаимодействует толкатель 2, а с фиксаторам 14 - квадратный выступ на толка- теле 9.Если вода через устройство реверсирования 17 поступает в правую полость гидроцилиндра, то шток движется влево, что соответствует направлению движения тележки. Толкатель 2 упирается в фиксатор 7, а толкатель 9 упирается углом своего квадратного выступа в,фиксатор 14, благодаря чему усилие передается от штока гидроцилиндра на грунтозацепы левого и правого колес.Если же вода поступает в левую полость гидроцилиндра, то направление движения штока и тележки не совпадают, поэтому толкатель 2, благодаря срезу в верхнем правом углу, а толкатель 9, благодаря срезу в левом нижнем углу квадратного выступа, поворачиваются по часовой стрелке и свободно скользят по грунтозацепам левого и правого колес, не передавая на них усилия.При перемене,направления движения дождевального апрегата (в данном случае вправо) необходимо крановый переключатель 16 поставить в положение 11 - 11, Тогда полости мембранных приводов 4 и 17 этой тележки и других тележек будут соединены со сливом. Вследствие этого мембраны 5 и 12 займут положение 1 Ч - 1 Ч. В этом положении с фиксатором 7 взаимодействует угол квадратного выступа толкателя 2, .а с фиксатором 14 - толкатель 9. Теперь при совпадении направления движения штока гидроцилиндра,и направления движения тележки, то есть при движении вправо, толкатели 2 и 9,передают усилие на грунтозацепы левого и правого колес, так как они не поворачиваются по часовой стрелке на осях 3 и 10 потому что толкатель 2 упирается углом своего квадратного .выступа в фиксатор 7, а толкатель 9 - в фиксатор 14.При несовпадении направления движения штока гидроцилиндра и направления движения тележки, то есть при движении влево, толкатель 2, благодаря срезу в нижнем углу квадратного выступа, а толкатель 9, благодаря срезу в нем самом, поворачиваются против часовой стрелки и свободно скользят,по грунтозацепам левого и правого колес, не передавая на них усилия.Таким образом, соединяя полости мембранных приводов с напорной или сливной линией с помощью кранового переключателя 16, можно дистанционно управлять положением фиксаторов, взаимодействующих в зависимости от своего положения или с самими толкателями или с квадратными выступами на них, что позволяет изменять направление движения дождевального агрегата. Предмет изобретения 1. Гидропривод тележки самоходного многоопорного дождевального трубопровода, включающий гидроцилиндр двойного действия, на концах штока которого в вилках закреплены с возможностью поворота толкатели, взаимодействующие с грунтозацепами колес, отлачающийся тем, что, с целью дистанционного управления, направлением движения тележки, в вилках толкателей установлены взаимодействующие с толкателями фиксаторы, жестко закрепленные на осях, проходящих через направляющие отверстия вилок и снабженных приводом, обеспечивающим их движение параллельно оси толкателей,2. Гидропривод по п, 1, отличающийся тем, что толкатели и фиксаторы имеют прямоугольное сечение, причем один из верхних углов толкателей срезанкроме тогона боковой стороне толкатели имеют квадратный выступ со срезанным нижним углом.3. Гидропривод по и. 1, отличающийся тем, что привод осей выполнен мембранным и гидравлически связан с дождевальным трубопроводом при помощи кранового переключателя.ф р Составитель Ю. Гриньактор Е. Сотник Текред Е, Борисова Корректор М. Лейзерма аз 237/25ЦНИИП Тип, Харьк, фил. пред, Патент сударственног по делам из Москва, ЖТираж 523комитета бретений Раушская ета Минрытий