Зубчатая передача

ласс 47 Й лКоми( ОО Соуьза ВТОРСНОЕ, СВИДЕТЕЛЬСТВО - НА ИЗОБРЕТЕНИ ИСЯ е реда ч и.Дрязгова, заявленному 11 ноябряперв.118417).публиковано 31 октября 1934 года,зубча авторскому свидетельству М. П 1932 года (спр. о О выдаче авторского свидетельстваПредлагаемая зубчатая передача назначается для передачи вращения от одного вала к другому, когда их оси пересекаются, причем как угол между осями валов может быть легко изменен без прекращения работы передачи, так и плоскость, проходящая через оси валов, может быть повернута на любой угол вокруг одной из осей. Поэтому предлагаемая передача может быть с успехом использована во многих случаях, когда положение одного вала по отношению к другому по необходимости должно меняться. В частности передача может заменить карданное соединение (шарнир Гука),В виду такого назначения передачи ее зубчатки имеют сферическую форму с меридиональным расположением зубцов, так что при повороте, например, ведомого вала в плоскости расположения валов, сцепление зубчаток сохраняется, но место сцепления переходит на другие параллельные круги сфер. Для поворота же плоскости расположения валов вокруг оси, например, ведо. мого вала, обе зубчатки связаны особой поворачивающейся на валах шарнирной рамой, С целью сохранения при всякой установке валов передаточного числа и правильности сцепления зубчаток указанная рама, состоящая из двух частей, снабжена двумя сцепленными между собой цилиндрическими шестернями равного диаметра, причем геометрическая ось каждой шестерни проходит через центр сферической зубчатки, к которой эта шестерня относится.На чертеже фиг, 1 изображает вид предлагаемой передачи сбоку и фиг. 2 - разрез ее плоскостью, проходящей че. рез оси валов.На концах ведущего вала 5, установленного в подшипниках 6, и ведомого вала 7, положение которого в простран. стве может меняться, сидят сцепляющиеся зубчатки 1 и 2, имеющие форму полусфер с разными радиусами, отношение мериду которыми обусловливается тр"- буемым передаточным числом. Зубцы на каждой зубчатке расположены своей длиной по меридианам, так что размеры их - высота и ширина - уменьшаются от экваториального круга к полюсу (т. е, к точке пересечения продолженной оси вала с поверхностью сферы).Ведомый вал 7 может быть переставлен под каким угодно углом(и в любой плоскости) по отношению к оси ведущего вала 5; при этом сцепление будет совершаться по другим параллельным кругам зубчатых сфер; для сохранения при этом правильности сцепления нужно, чтобы размеры зубцов и впадин на параллельных кругах, по которым будет происходить сцепление, у обеихзубчаток были одинаковы, С этой целью - окружности (или сферы), на которых расположены вершины зубцов, и основания их, должны быть эксцентричны по отношению к начальной окружностиЬ (или сфере), по которой строятся зубцы, как это показано на фиг. 2, где а означает расстояние между центрами кругов вершин и оснований зубцов,Обе зубчатки связаны посредствомособой рамы, состоящей из двух одинаковых взаимно связанных частей, установленных на каждом валу, Каждая часть представляет собой изогнутый ко.ленчатый стержень (кривошип) 9, закрепленный своей серединой в подшипнике 8, поворотном на валу 5 или 7, но неподвижном по длине его, Цапфы 10 на обоих концах каждого стержня расположены так, что их геометрические оси служат продолжением одна другой, Радиусы этих шестерен равны между собою, а сумма радиусов равна сумме радиусов начальных сфер зубчаток.Работают зубчатки находясь при известном взаимном расположении валов, в сцеплении по определенным параллелям, Если ведомый вал 7 поворачивать в плоскости валов (т. е, в плоскости чертежа фиг, 2) вокруг его цапф 1 О, то шестерня 4 будет перекатываться по шестерне 3, а зуб катка 2 будет пере.катываться по меридиональному кругу зубчатки 1 хотя с некоторым скольжением, но без потери общего сцепг.ения зубчаток, так как сумма радиусов шестерен всегда равна сумме радиусов на.чальных сфер зубчаток. Вследствие та.кого совместного перекатывания место сцепления зубчаток, т. е. точка касания их начальных окружностей, перейдет на другие параллельные круги, Так как, в силу способа выполнения на сферах зубцов, величина шага и число их будут одинаковы на обеих зубчатках по тем параллелям, по которым происходит сцепление, то передаточное число останется без изменения при повороте вала 7,Если же повернуть вокруг оси ведущего вала 5 самую плоскость ргсполс.жения валов, то взаимное расположение зубчаток 1 и 2 останется прежним и сцепление будет продолжаться по тем же параллелям, как и раньше; изменится ли. ь полсжене рамы, связывающей обе зубчатки, в том отношении, что она, сохраняя прежнее сцепление их, повернется на ведущем валу 5, при помощи своего подшипника 8 на нем, в положение, перпендикулярное к новой плос. кости расположения валов,Таким образом, ведомый вал может быть переставлен в пространстве под каким угодно углом к ведущему валу без перерыва сцепления и без измене. ния передаточного числа.Предмет изоб ретения.1, Зубчатая передача, отличающаяся тем, что зубчатки имеют сферическую форму с меридиональным расположением зубьев и могут перекатываться друг по другу в меридиональных плоскостях, с целью изменения угла между несущими их ведущим и ведомым валами.2. Форма выполнения передачи по и, 1, отличающаяся тем, что, в целях сохранения правильного зацепления на всех параллелях, сферические зубчатки сопряжены между собою таким образом, что перекатывание их друг по другу в меридиональных плоскостях сопровождается скольжением их друг по другу в тех же плоскостях.3, Форма выполнения передачи по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что сфери веские зубчатки 1, 2 жестко насажены соответственно на ведущий и ведомый валы 5, 7 и сопряжены друг с другом посредством кривошипов 9, 9, псвс ротно насаженных на валы 5 и 7звеньев 11, 11, свободно охватывающих цапфы 1 О, 1 О кривошипов, и шесте.рен 3 и 4, жестко укрепленных на тех же цапфах, каковые цапфы расположены на линиях, пересекающих соответственно центры начальных сфер зубчаток.4. Форма выполнения передачи по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что центры начальных сфер зубчаток расположены соответственно на геометрических осях шестерен 3 45. Форма выполнения передачи попп. 1 - 3, отличающаяся тем, что диа.метры шестерен 3, 4 равны между собою, а сумма их равна сумме диаметров начальных сф -р зубчаток.б, Форма выполнения передачи попп, 1 - 3, отличающаяся тем, что криво.шипы 9, 9 посажены на валы 7, 5 по средством поворотных подшипников 8, 8, 1 нение шага зубчатки осуществлено таким жестко соединенных с шейками криво-образом, чтобы шагодной зубчатки шипов. равнялся шагу второй на параллелях,7. Форма выполнения передачи порадиусы коих относятся друг к другу, пп. 1 и 2, отличаощаяся тем, что изме-как радиусы начальных сфер,