Фотоэлектрический преобразователь перемещение—код

384 И 8 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сооетскик Социалистических Республикависимое от авт, свидетельствааявлецо И.Ч 1.1970 ( 1449306/18-2прцсоедццеццем заявкис Кл. С 08 с 9/О Приоритет Комитет по деда зобретений н открытий при Совете Министров Опубликовано 23.Ч.1973. Бюллетень Ъ ДК 681.325(088.8 бликования опцсация 8 Х 111,1973 та Авторыизобретения Акущский и А трижков Заявитель фОТОЭЛ ЕКТРИЧ ЕСКИ И ПРЕОЬРАЗОВАТ П ЕРЕМЕЩЕН И Е - КОД Изобретение отцосится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразовация перемещения в код.Известны преобразователи перемещсццекод, содержащие кодирующий элеысцт в системе остаточных классов, считывающие элементы, расположеццые по методу двойцой щетки, усилители-формирователи, выход считывающего элемента дорожки младшего разряда четного основания соединен через соотвестствующий усилитель-формирователь с первым входом первого сумматора по модулю 2 и с управляющими входами первых и вторых вентилей, выходы которых попарно объедицецы, а входы соединены через соответствующце усилители-формирователи с выходами считывающих элементов четного основания, отстающий считывающий элемент дорожки младшего разряда нечетного основания соедицсц со вторым входом первого сумматора по модулю 2 и с первым входом второго сумматора по модулю 2, ко второму входу которого подключец через соответствующий усилитель-формирователь опережающий считывающий элемент дорожки младшего разряда цечетцого основация, выход первого сумматора по модулю 2 соединен через первый ключ с управляющими входами третьих и четвертых вентилей, выходы которых попарно объединены, а входы подключены через соответствующие усилители-формцрователц к выходам считывающих элемецтов нечетного осцовацця, выход второго сумматора по модулю 2 соединен со входом второго ключа ц с управляющими входаыц 5 первого ц второго ключей.Однако известные устройства имеют низкуюразрешающую способность.С целью повышения точности работы ц разрешающий способности преобразователя в цеы 10 установлены два ццвертора и трц дополнительных ключа, вход первого дополнительного ключа соедццец через соответствующий усилитель-формирователь с выходом считывающего элемента младшего разряда четцого осцова ция, а выход - со входоы второго дополнительного ключа ц первого ццвертора, выход которого подкзцочец к выходам второго ц третьего дополццтельцых ключей ц второго ццвертора, вход которого соедццец с выходом 20 второго ключа, управляющие входы первого цтретьего дополццтельцых ключей подключены к выходу второго сумматора по модулю 2, а управляющий вход второго дополнительного ключа соединен со вторым входом первого 25 сумматора по модулю 2, вход третьего дополцительцого ключа соедццсц с выходом первого ключа.Сущность изобретения поясняется чертежом,ца котором приведена блок-схема преобразо вателя, содержащая кодирующий элемецт 15 10 15 20 25 в сцстсме остаточных классов, считывающиеэлементы 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, расположенные пометоду двойной щетки, выходы которыхподключены ко входам соответствующих дсилителей-формирователей 9.Считывающий элемент дорожки младшегоразряда четного основания 2 через усилитель 9соединен со входом перього сумматора 10 помодулю 2 и с управляющими входами вентилей 11 и 12, входы которых соединены черезусилитель 9 соответственно со считывающимиэлементами 4 и 3 разрядных дорожек четногооснования, а выходы попарно соединены иподключены к выходу, Считывающий элементдорожки младшего разряда нечетного основания из отстающего ряда соединен через усилитель 9 со входом сумматора 10 и входомвторого сумматора 13 по модулю 2. Еще кодному входу второго сумматора 13 через усилитель 9 подключен считывающий элемент 6из опережающего ряда, Выход первого сумматора 10 через ключ 14 соединен с управляющими входами вентилей 15 и 16, подсоединенных ко входу через усилитель 9 соответственно со считывающими элементами 8 и 7своего основания, а по выходу вентили 15 и16 объединены попарно и выведены на выходвсего устройства,Кроме того, считывающий элемент 2 черезусилитель 9 соединен с ключом 17 и далеес инвертором 18, зашунтировацным управляющгм ключом 19, образуя цепь формированиякода младшего разряда нечетного основания.Выход инвертора 18 выведен на выход всегоустройства,Выход сумматора 13 через ключ 20 и ицвертор 21 соединен с выходом первого ицвертора 18 и с ключом 22, другой конец которогосоединен с управляющими входами вентилей15, 16. Кроме того, выход, сумматора 13 соединен с управляющими входами ключей 14,17, 20, 22, а цепь управляющего ключа 19,шуцтирующего ицвертор 18, соединена черезусилитель 9 со считывающим элементом 5.Устройство работает следующим образом.Если код со считывающего эледюецта дорожки младшего разряда четного основания 0,то открыты вентили 12, если 1, то открытывентили 11.Если коды со считывающих элементов младшего разряда нечетного основания 5 и 6 совпадают, то выход усмматора 13 равен нулю.Этот сигнал открывает ключи 17 и 22 и закрывает ключи 14 и 20. Через ключ 17 проходит сигнал со считывающего элемента 2 дляформирования кода младшего разряда нечетного основания. Если код со считывающегоэлемента 5 0, то открывается ключ 19, шуцтирующий ицвертор 18. В этом случае кодмладшего разряда нечетного основания совпадает с кодами младшего разряда четного основания. Если код со считывающего элемента5 1, то ключ 19 закрыт и сигнал со считывающего элемента ицьертируется в ицверторе18. В этом случае код младшего разряда цс 30 35 40 45 50 55 60 65 четного основания противоположен коду младшего разряда четного основания. Образованный код младшего разряда поступает через ключ 22, управляющие входы вентилей 15 и 16. Если коды со считывающих элементов 5 ц 6 це совпадают, то выход сумматора 13 рагсц единице. Этот сигнал открывает ключи 4 и 20 и закрывает ключи 17 и 22.Код младшего разряда нечетного основания ц этом случае 0 и образуется оц путем инвертирования сигнала ца выходе сумматора 13, проходящего через ключ 20 на ицвертор 21.На упраьляющие входы вентилей 15 и 16 проходит через ключ 14 сигнал с сумматора 10. Если код со считывающего элемента 5 совпадает с кодом младшего разряда четного основания, то на выходе сумматора 10 сигнал соответствует коду 0. Если код со считывающего эледента 5 це совпадает с кодом младшего разряда четного основания, то на выходе сумдтатора 10 сигнал соответствует коду 1. Если сигнал, поступающий на управляющие входы вентилей 15 и 16, соответствуют коду , то открыты вентили 15, а если коду 0, то открыты вентили 16.Предмет изобретенияФотоэлектрический преобразователь перемещение-код, содержащий кодирующий элемент в системе остаточных классов, считывающие элементы, расположенные по методу двойной щетки усилители-формирователи, выход считывающего элемента дорожки младшего разряда четного основания соединен через соответствующий усилитель-формирователь с первым входом первого сумматора по модулю 2 и с управлгцощими пходамц первых и вторых вентилей, выходы которых попарно объединены, а другие входы соединены через соответствующие усилители-формирователи с выходами считываюших элементов четного основания, отстающий считывающий элемент дорожки младшего разряда нечетного основания соединен со вторым входом первого сумматора цо модулю 2 и с первым входом второго сумматора по модулю 2, ко второму входу которого подключен через соответствующий усилитель-формирователь опережающий считывающий элем сит дорожки младшего разряда нечетного основания, выход первого сумматора по модулю 2 соединен через первый ключ с управляющими гходами третьих и четвертых вентилей, выходы которых попарно объединены, а входы подключены через соответствующие усилители-формирователи ко входам считывающих элементов нечетного осцогация, выход второго сумматора по модулю 2 соединен со входом второго ключа и с управляющими входамн первогс и второго ключей, отличавшийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в цем установлены два ицвертора и трц дополнительных ключа, вход первого дополнительногоИзд.1653делам изобрет Москва, Ж,аказ 2193/511 ИИПИ Комитета п Типография, пр. Сапунова,ключа соедицеп через соответствующий усилитель-формирователь с выходом считывающего элемента младшего разряда четного основация, а выход со входами второго дополнительного ключа и первого ицвертора, выход которого подкл 1 очец к выходам второго и третьего дополгцтельцых ключей и второго ицвертора, вход которого соедицец с выходом второго ключа, управляющие входы первого и третьего дополнительных ключей подключецы к выходу второго сумматора по модулю 2, управляющий вход второго дополцитель ного ключа соедццец со вторым входом первого сумматора по модулю 2, а вход третьего дополнительного ключа соединен с выходом первого ключа. Тираж 602 Подписное ьй и открытий при Совете Министров СССР аугпская иаб., д. 4/5