Устройство для преобразования прямоугольных

,л ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сооетокин Социалистических Респу 0 линК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ЗО.И.1971 ( 1691358/18-24 М. Кл. 6 06 д 7/ явкис присоединением Комитет по делам изобретеиий и открытии при Совете Министров СССРПриоритетОпубликовано 01,.1973. Бюллетень13 УДК 681 335 85088 8 та опуоликова описания Авторы зобретепия А Прозоров,Черняк, Б. Р. Станиславская и Э. 3. Чижевский аявите СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯ 1 т 1 ОУГОЛЬНЫХ КООРДИ НАТтно-р зования е синус- рможец- ансфор- рационрно подпамяти, оченных памяти. Изобретение относится к области счшающих устройств,Известны устройства для преобрапрямоугольных координат, содержащино-косинусный трансформатор с затоцым ротором, синусно-косинусный трматор-датчик и два суммирующих опецых усилителя, входы которых попаключецы к выходам четырех блокосостоящих из последовательно вклсхем сравнения, клапанов и модулей Однако такие устройства сложны.Предложенное устройство отличается тем, что в цем управляющие входы клапанов блоков памяти присоединены соответственно к синусной и косицусцой обмоткам синусно-коси цусного трансформатора-датчика, первые входы схем сравнения первого и четвертого блоков памяти и первые входы схем сравнения второго и третьего блоков памяти подключены к входным клеммам устройства, а вторые входы схем сравнения соединены с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором.Это позволило упростить устройство, На чертеже приведена схема устройства.Оно содержит четыре блока памяти 1 - 4, синусно-косинусный трансформатор б с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатор-датчик б и два суммирующихоперационных усилителя 7, 8,Каждый блок памяти состоит из схемысравнения 9, клапана 10 и модуля памяти 11,5 Статорные обмотки синусцо-косин усныхтрансформаторов 5 и б подключены к одномуисточнику переменного напряжения. Роторцаяобмотка заторможенного сицусцо-косццусцоготрансформатора б, генерирующая опорное ца 10 пряжение, подключена к одном цз входовсхемы сравнения 9 олоков памяти 1 - 1.Ко второму входу схемы сравнения 9 блоковпаятц 1 и 4 подключен источник постояццогонапряжения, являющийся аналогом одной из15 цреобразу,мой координаты С 1 и ко вторымвходам схем сравнения 9 блоков памяти 2 ц 8подключен источник постоянного напряжения,являющийся аналогом второй преобразуемойкоординаты У .20 Модуль памяти 11 подключается клапаном10 блоков памяти 1 и 8 к синусной, а блоковпамяти 2 и 4 к косинусной обмотке синуснокосинусного трансформатора б, ротор которого развернут на угол, являющийся углом меж.25 ду системами координат. Входы усилителя 7подключены к модулям памяти 11 блоков памяти 1 и 2, а входы усилителя 8 - к модулямпамяти 11 блоков памяти 8 и 4.На входах усилителей 7 и 8, являющих я30 выходами устройства, формируется напряже5 ю 15 ние постоянного тока, равное преобразованным координатам.Мгновенное значение Ць напряжения роторной обмотки заторможенного синусно-косинусного трансформатора 5 равно1, =ЙУз 1 пв 1,где Й - коэффициент трансформации;У - напряжение источника питания.Мгновенные значения ь и з на выходе синусной и косинусной обмоток синусно-косинусного трансформатора б, ротор которого развернут на угол между системами преобразуемых координат р равны1, = ЙУз 1 п а 1 з 1 п1, =Иlз 1 п о 4 соз.При совпадениис У для блоков памяти 1 и 4 или /для блоков памяти 2 и 3 схема сравнения 9 каждого блока памяти воздействует на клапан 10, подключающий модуль памяти 11 к синусной для блоков памяти 1 и 3, или косинусной для блоков памяти 2 и 4 обмоткам трансформатора б.Таким образом, в модуле памяти 11 запоминаются в виде напряжения постоянного тока мгновенные значенияс, = ЙУ з 1 п а 1 звп , - для блоков памяти 1 и 3,, = ЫУ з 1 п а 1 соз 8,-- для блоков памяти 2 и 4,но так как для блоков памяти 1 и 4с, = У = Уз 1 п а 1,а для блоков памяти 2 и 3 го 25 зо 35 то на выходе первого блока памяти будет напряжение Уз 1 п, на выходе второго блока памяти - Усоф на выходе третьего блока памяти - Ууз 1 пр, на выходе четвертого блока памяти - У,созр,Эти напряжения попарно приложены ко входам операционных усилителей 7 и 8, на выходе которых будет сформировано напряжение постоянного тока, равноеУ соз+ Уз 1 п ,УсозУ, з 1 п 8,т. е. напряжение, пропорциональное прямоугольным координатам в новой системе координат ХОУ,. Предмет изобретенияУстройство для преобразования прямоугольных координат, содержащее синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатор- датчик и два суммирующих операционныхусилителя, входы которых попарно подключены к выходам четырех блоков памяти, состоящих из последовательно включенных схем сравнения, клапанов и модулей памяти, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем управляющие входы клапанов блоков памяти присоединены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика, первые входы схем сравнения первого и четвертого блоков памяти и первые входы схем сравнения второго и третьего блоков памяти подключены к входным клеммам устройства, а вторые входы схем сравнения соединены с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором,372561 Составитель И, ШелиповаТехред Т. Ускова Редактор Л. Утехина Корректор Н. Прокуратова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ П 31/9 Изд.332 Тираж 647 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб д. 4/5