& 1ьлиотенац

Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства125147784634/27-11) явлено 30,Ч.1962 М. Кл. В 601 с 21/О вкис присоединениемПриоритет Комитет по делам иаооретений и открыти при Совете Министров СССР1972. Бюллетень2за 1973 описания 8.11.1973 а опуоликования Авторызобретени И. Гром-Мазнический и Стан кеви аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕ ТРАНСМИССИЕЙ ТРАКТОРАИзобретение относится к области тракторостроения и в частности к устройствам автоматического управления трансмиссией трактора.В основном авторском свидетельстве125147 описано устройство для автоматического управления трансмиссией трактора с центробежным регулятором, вращаемым ведущими колесами, с масляным насосом, распределительными золотниками и рабочим гидро- цилиндром управления органами трансмиссии, снабженное также управляющим работой рабочего гидроцилиндра механизмом в виде золотника, шток которого, через рычажную систему соединен с рейкой топливного насоса, передвигаемой центробежным регулятором двигателя, и толкателем, опирающимся на профильный кулачок, перемещаемый жидкостью через золотник, управляемый центробежным регулятором, вращаемым ведущими колесами трактора.Данное изобретение является дальнейшим развитием устройства по авт. св.125147 и отличается от него тем, что подпоршневая полость гидроцил лндр а регулятора подачи топлива соединена с полостью золотника, управляемого регулятором, вращаемым ведущими колесами трактора, а гидроцилиндр управления органами трансмиссии связан с дроссслирующим золотниковым демпфером, плунжер которого с одной стороны нагружен пружиной,а с другой - давлением жидкости, проходя- ,щей через золотник, управляемый упомянутым ;центробежным регулятором,Такое выполнение устройства уменьшает его ,5 запаздывание и исключает автоколебания.На чертеже изображена схема устройствадля автоматического управления трансмиссией :.,трактора.Регулятор скорости состоит из шкалы 1, ру-10 коятки 2, пружины 3, соединяющей через си-стему рычагов рукоятку 2 со штоком распределительного золотника 4, подключенного ксети 6 масляного насоса. Другой конец штока4 соединен с центробежным регулятором 6,15 вращаемым ведущими колесами трактора,Средняя полость золотника 4 соединена с гид-,роцилиндром 7, воздействующим на регулятор ",подачи топлива в цилиндры двигателя.Регулятор подачи топлива состоит пз гидро- .20 цилиндра 7, программного кулачка 8 с коро- ;мыслом 9, соединенного шатуном 10 с порш- ",:нем 11 гидроцилпндра 7 и с пружиной 12.Пружина 12 соединена со штоком распредели- ,тельного золотника 1,3 центробежным рсгуля-,25 тором 14 двигателя и рейкой 15 топливного,пасоса.Распределительный золотник И подключен ,к сети 4 масляного насоса и соединен двумя ,маслопроводами с двусторонним силовым30 гпдроцилпндром 16 управления трянсмиссиеи.4 О 45 50 Для изодромной обратной связи между золотником И и поршнем 11 на золотнике выполнены дополнительные пояски, к которым подводится жидкость, сдвигающая поршень 11 и сливающаяся через золотник 4. Пояски на золотнике И выполнены таким образом, что при среднем положении золотника, когда к гидроцилиндру 1 б жидкость не поступает и рейка 15 находится в положении оптимальной подачи топлива, проход жидкости от золотника 4 через золотник И открыт. Если в этом случае золотник 4 сместится из нейтрального положения, то поршень 11 будет смещаться, увлекая золотник И и рейку 15 топливного насоса.Однако, как только рейка 15 сместится на определенный ход, пояски золотника И закроют слив жидкости из золотника 4. В результате поршень 11 остановится и исключит пере- регулирование пружины 12. В этом случае управление рейкой 15 и золотником И может выполнять только регулятор 14, который и возвращает их в исходное положение после соответствующего изменения передаточного числа трансмиссии.В итоге регулирования поршень 11 займет новое положение, а рейка 15 и золотник 18 вернутся в исходное положение.Гидроцилиндр 1 б управления органами трансмиссии связан с дросселирующим золотниковым демпфером 17, плунжер которого 18 нагружен с одной стороны пружиной 19, а с другой стороны - давлением жидкости, проходящей через золотник, управляемый центробежным регулятором б, вращаемым от ведущих колес трактора. На золотнике 18 ведущих колес трактора выполнена проточка, которая, в зависимости от положения золотника, по разному дросселирует слив жидкости из золотника И.Перепад давлений жидкости между полостями 20 и 21 демпфера 17 зависит от расхода жидкости, сливаемой из золотника 4, а также от настройки демпфера 17.При нулевом перепаде давлений жидкости между полостями 20 и 21 золотник 18 отжат пружиной 19 до упора в регулировочный болт 22, С помощью этого болта устанавливается исходное положение золотника 18, при котором обеспечивается максимально требуемое быстродействие устройства автоматического управления трансмиссией. При появлении перепада давлений между полостями 20 н 21 зо 5 1 О 15 го г 5 зо 35 4лотник 18 смещается, сжимает пружину 19 и дросселирует слив жидкости из золотника И Как только поток жидкости из золотника 4 прекращается, перепад давлений жидкости между полостями 20 и 21 исчезает и пружина 1,3 возвращает золотник 18 в исходное положение; свободный слив жидкости из золотника И восстанавливается, Скорость возвращения золотника 18, также как и скорость первоначального его смещения зависят от настройки демпфера 17. Введение демпфера 17 исключает возможность появления существенных перерегулировок передаточного числа трансмиссии при любом быстродействии гидроцилиндра 1 б, а также нейтрализует дестабилизирующее действие положительной обратной связи между центробежным регулятором б и золотником И.При резком смещении поршня гидроцилиндра 1 б столь же резко изменяется передаточное число трансмиссии и скорость движения трактора. Золотник 4 смещается и пропускает большое количество жидкости к демпферу 17. Тогда золотник 18 задемпфирует слив жидкости из золотника И и прекратит дальнейшее смещение поршня гидроцилиндра 1 б, тем самым гарантируя высокую устойчивость и максимальное быстродействие устройства. Регулируя демпфер 17 возможно получить разную точность стабилизации скорости движения трактора.С целью стабилизации системы управления вблизи состояния равновесия пояски золотников 4 и И выполняются шире пробочек в корпусе, а на отсечных кромках золотников выполняются канавки. Предмет изобретения Устройство для автоматического управления трансмиссией трактора по авт. св. Мо 125147, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства и исключения автоколебаний, подпоршневая полость гидроцилиндра регулятора подачи топлива соединена с полостью золотника, управляемого центробежным регулятором, вращаемым ведущими колесами трактора, а гидроцилиндр управления органами трансмиссии связан с дросселирующим золотниковым демпфером, плунжер которого с одной стороны нагружен пружиной, а с другой - давлением жидкости, проходя. щей через золотник, управляемый упомянутым центробежным регулятором,потрафил, пр. Сапунова, 2 Составитель Э. Шарикова Тек с, Л. Бог анова Заказ 229/14 Изд. Ы 1008 Тираж 404ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное министров СССР