Бурильная установка

Союз Советских Социалистических Республикисимое от авт, свидетельства-21 с 1/12 Заявлено 14 т 111.1971 ( 1683556/ с п исоединецием за риоритетпубликовано 13.1 Х,1972. Бюллетень2ата опубликования описания 20.1 Х.1972 Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССР. И. Круглов, А. Снорудная часть Г периментального явитель Г роектно-к гатительн БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВ На фиг. 1 представлен общий вид бурильноустановки; на фиг. 2 - ее схема. Установка состоит из корпуса 1, для перемещенця 2, манипулятора датчика 4, приводимого в движеци ческим двигателем 5, перфоратора инструментом 7 и системы управл чающей в себя задатчики давлени единенные с камерой управления рующего клапана 11 через пере контакт 12, счетчик импульсов 18, для подачи сжатого воздуха 14, др датчик оборотов вала двигателя ав ка 1 б, выходного контакта 17 и р ния 18,Через дроссель 15 регулирующий клапан 11 соединяет магистраль 14 с двигателем 5 автоподатчика. Вал двигателя 5 соединен с пневматическим импульсным датчиком числа оборотов 1 б, выход которого соединен с входом счетчика импульсов 18 через выходной контакт 17 реле давления 18, включенного в трубопровод питания пневмодвпгателя между дросселем и двигателем.Устройство работает следующим образом.Сжатый воздух питания двигателя податчика 5 подается через регулирующий клапан П, давление ца выходе которого определяется настройкой задатчцка давления 8. Изобретение относится к бурильным установкам, предназначенным для бурения шпуров при проведении буровзрывных работ.Известна бурильная установка, содержащая перфоратор, корпус устройство для перемеще ния, манипулятор, автоподатчик, содержащий пневмодвигатель, сообщенный через клапаны и дроссель с воздушной магистралью и устройство управления, содержащее пневматиче"кцй импульсный датчик числа оборотов винта ав О топодатчика и счетчик импульсов, а также у тройство для автоматизации процесса забурцвания в виде упирающейся в забой лыжи с расположенными на ней коцечнымн выключателями. 15Цель изобретения - устранение ошибок цзза неровности забоя при определении момента прикосновения инструмента к забою для авгоматического перехода с режима забуривацця на режим бурения вследствие неровности за боя. Для этого автоподатчик снабжен двумя задатчиками давления, выходы которых соединены с камерой управления регулирующего клапана через переключающий выходной контакт счетчика импульсов, вход которого соединен с датчиком импульсов через пневматический выходной контакт реле давления, включенного в трубопровод питания пневмодвигателя между пневматическим дросселем и двигателем. устроиства 8, автопо- пневматиб, штанги сния, Вклю 8 и 9, со регулилючающий агистраль ссель 15 и топодатчиле давлеДавление воздуха перед двигателем определяется настройкой регулирующего клапана 11 и падением давления в воздухе (распределительной аппаратуре и дросселе 15, зависящем от скорости вращения двигателя).При соприкосновении инструмента с поверхностью забоя скорость вращения вала двигателя б, а следовательно, и расход воздуха падает, давление перед двигателем возрастает, реле давления 18, срабатывает и включает свои выходные контакты 17. Счетчик И начинает считать число импульсов, поступающих с датчика 1 б.Каждый импульс, поступающий с датчика 1 б соответствует определенному углу поворога винта податчика и, следовательно - определенному перемещению бурового инструмента. После отсчета заданного числа импульсов, что соответствует заданному углублению бурового инструмента в породу, в счетчике импульсов 13 переключается выходной контакт 12 и в камеру 10 регулятора давления подается давление от задатчика давления 9, настроенного на режим бурения.Процесс забуривания на этом заканчивается. Предмет изобретения Бурильная установка, содержащая корпус,устройство для перемещения, манипулятор, 5 перфоратор, автоподатчик, содержащий пневматический двигатель, сообщенный через дроссель и регулирующий клапан с воздушной магистралью, и систему управления, содержащую пневматический имупльсный датчик чис ла оборотов автоподатчика и пневматическийсчетчик импульсов с переключающим выходным пневматическим контактом, отличающаяся тем, что, с целью устранения ошибок из-за неровности забоя при определении моменга 15 прикосновения инструмента к забою для автоматического перехода с режима забуривания на режим бурения, автоподатчик снабжеч двумя задатчиками давления, выходы которых соединены с камерой управления регулирую щего клапана через переключающий выходнойконтакт счетчика импульсов, вход которого соединен с датчиком импульсов через пневматический выходной контакт реле давления, включенного в трубопровод питания пневмо двигателя между пневматическим дросселем идвигателем.. Миронова Заказ 3023/7ЦНИИПИ Комитета ставитель Л. Свешников Изд.1276 Тираж 406 елам изобретений и открытий прп Сове Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Подписное Министров СССР