Автоматический дозатор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-Зависимое от авт. свидетельств 3% 1367660/29 аявлепо 19,1 Х,1969 1 д 7/00присоединением заявкиКомитет по делам аобретений и открыти при Совете Министров СССРиоритет УДК 66,028(088,8) нь14 Опубликовано 21.1 Ч 1972, Бюлле исания 27.И 1.1972 Дата опубликования у, В. Н. Мишин, В, А. Бурый, В, И. Рогачев Эдигер, И, Н. Звягин, Д, Л. Вульфсои, , Аврех и Б. Д. Карпов союзный научно-исследовательский институт строительиог и дорожного машиностроения явитель ТОМАТ И Ий ДОЗАТОР Изобретение относится к автоматическим дозаторам сыпучего материала, применяемым на бетонных заводах и бетоносмесительных установках непрерывного действия.Известны автоматические дозаторы сыпучего материала, содержащие питатель, весовой транспортер, привод последних, автома. тические системы регулирования веса и скорости,В этих дозаторах система автоматического регулирования приводом вариаторов является контактной. Кроме того, при применении в качестве исполнительных двигателей трехфазных асинхронных двигателей онижаетсч допустимая частота включений из-за перегрева двигателей, что в сочетании с большим маховым моментом ротор двигателя уменьшает динамическую точность регулирования, а следовательно точность дозирования. Целью данного изобретения является увеличение динамической точности дозирования, а также быстродействия и надежности системы автоматического регулирования веса и скорости.Достигается это тем, что в системы автоматического регулирования веса и скорости вввден тиристорный усилитель, включенный на выход бесконтактного регулятора, управляющий исполнительным двигателем, причем Авторызобретения В, А. Бауман, М, М, БН. Т, Русанов, Г.Д между тиристорным усилителем и регулятором подключены триоды и резисторы.На фиг. 1 изооражена структурная схемаавтоматического дозатора с двумя независи мыми бесконтактными системами регулирования; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема тиристорного усилителя.Дозатор включает в себя следующие основные узлы: двухбарабанный питатель 1, ве совой транспортер 2, весовой шкаф 3, приводпитателя, привод ленты и две независимые замкнутые бесконтактные системы регулирования, Двухбарабаееный питатель 1 состоит из двух вертикально расположенных корпусов 5 4 с вмонтированными в них восьмиячейковыми барабанами б. Весовой транспортер 2 подвешен к корпусу питателя через призменную подвеску и состоит из ведущего 0 и ведомого 7 барабанов, ленты 8 и связывающих дета лей, образующих раму 9. Взвешивание весового транспортера с материалом осуществляется посредством весового шкафа 3, содержащего главное коромысло 10 с подвижным грузом 11; с главным коромыслом связак 25 плунжер индуктивного датчика 12 и гидравлический демпфер 13.Привод питателя осуществляется посредством трехфазного асинхронного двигат еля с короткозамкнутым ротором, цепного пластиЗ 0 ческого вариатора 14 с дистанционным управлением типа ВЦД. Привод ленты осуществляется от трехфазного асинхронного двигателя через цепной пластинчатый вариатор 15 с дистанционным управлением типа ВЦД, Дистанционное управление вариаторами ВЦД, ВЦД осуществляется однофазными конденсаторами двигателями 1 б, 17 с полым ротором. Система регулирования дозатора представляет собой совокупность двух независимых замкнутых бесконтактных систем автоматического регулирования: систему регулирования веса на ленте весового транспортера и систему регулирования ее скорости.Система регулирования веса включает следующие элементы: индуктивный датчик 12, бесконтактный регулятор 18, тиристорный усилитель 19 и исполнительный конденсаторный двигатель 1 б с полым ротором, Система регулирования скорости состоит из следующих элементов: тахогенератора 20 постоянного тока, встроенного в вариатор привода ленты и вырабатывающего напряжение, пропорциональное скорости ленты, дистанционного задатчика 21, бесконтактного регулятора 22, тиристорного усилителя 23 и исполнительного конденсаторного двигателя 17 с полым ротором, Тиристорный усилитель, входящий в каждую из систем регулирования, состоит из двух согласующих трансформаторов, двух диодных мостов, в двигатель каждого из котооых включены управляемые диоды УД УД (тиристоры), триодов и резисторов. Включение тиристоров через согласующие трансформаторы позволяют осуществить электрическую развязку цепи нагрузки и цепи управления, что особенно важно и необходимо при управлении реверсивным приводом. Дозатор оснащен интегратором (счетчиком) 24 расхода сыпучего материала. Подсчет расхода материала сводится к подсчету числа оборотов ведомого барабана транспортера (в силу того, что вес материала на ленте неизменен при любой ее скорости).Работает автоматический дозатор следующим образом. Материал двухбарабанныи пи тателем 1 подается на ленту весового транспортера 2. Момент силы тяжести веса материала на ленте уравновешивается моментом, создаваемым подвижнысм грузом 11, расположенным на коромысле 10 весового шкафа 3. С коромыслом связали плунжер индуктивного датчика 12 и гидравлический демпфер 13. Когда вес материала равен задаиному значению (это значение определяется, положением подвижного груза 11, выбираемым один раз пари настройке), то плунжер индуктивного датчика 12 находится в положении электрического нуля и система регулирования находится в покое. Если по какой-либо причине вес мате. риала изменится, то момент силы тяжести матернала на ленту не будет равен моменту, создаваемому грузом, и поэтому коромысло отклонится от горизонтали. Это отклонение вызовет перемещение плунжера индуктивного датчика 12, в результате чего на вход электронного бесконтактного регулятора 18 пода 5 о 15 20 25 зо 35 40 45 5 ц 55 60 65 ется напряжение, отличное от нуля. На выходе регулятора появится сигнал, сформированный по изодромному закону. Этот сигнал, усиленный по мощности и напряжению тиристорным усилителем 19, включит однофазный исполнительный двигатель 1 б вариатора 14 питателя. Вариатор начнет изменять свое передаточное отношение, а тем самым число оборотов питателя и его производнтелыность до тех пор, пока вес материала на ленте не вернется к установленному значеиию. Направление изменения производительности питателя определяется знаком углового отклонения коромысла от горизонтали - фазой выходного сигнала индуктивного датчика - наличием напряжения на управляющей обмотке исполнительного конденсаторного двигателя с полым ротором. Так как эти две системы независимы и вес материала на ленте при любой ее скорости поддерживается неизменным, то, изменяя скорость ленты, можно установить любое требуемое значение производительности путем изменения установки дистанционного задатчика 21 системы регулирования скорости ленты.Работает эта система следующим образом. Тахогенератор 20 постоянного тока, расположенный на выходном валу вариатора ленты, вырабатывает напряжение, пропорциональное скорости движения ленты. Это напряжение сравнивается с задающим напряжением, снимаемым с дистанционного задатчика 21, разность этих напряжений (рассогласование) поступает на вход бесконтактного регулятора 22. При появленич сигнала на выходе регулятора отпираются тиристоры УД, или УД тиристорного усилителя 23, прн этом шунтируется первичная обмотка (Ю, или Ж") согласующих трансформаторов, Сопротивление первичной обмотки резко падает и все напряжение сети полностью прикладывается к одной из обмоток исполнительного двигателя 17, а другая обмотка оказывается подсоединенной к сети через фазосдвигающий конденсатор С, Направление вращения этого двигателя зависит от полярности напряжения рассогласования и определяется включением тиристоров УД или УД 2.Исполнительный двигатель 17 вариатора 15 ленты начинает изменять передаточное отношение вариатора до тех пор, пока сигнал на выходе регулятора 22 не станет равным нулю, т. е, пока число оборотов выходного вала вариатора, а следовательно производительность дозатора, не станет равной установлена; му значению. Г 1 ри этом сипнал с бесконтактного регулятора 22 не поступает, тиристоры УД, и УД, запираются при первом уменьшении прямого тока ниже удерживающего тока тиристора, Обе обмотки исполнительного двигателя 17 оказываются подсоединенными к сети через одинаковые и большие по величине сопротивления и все напряжение сети приходится на первичные обмотки (Ю Ч") согласующих трансформаторов, Токи в обмотках двигателя равны по величине и совпада336527 Предмет изобретения Ри 2 1 Составитель Ю. Маравпн Техред Е. Борисова1(орректор Е. й 4 ирсаова Редактор К. Шааурова Заказ 231/1067 Изд.587 Тираж 448 Подпися о:1111 ИИП 11 Комитета по делам изобретевка и открытки поп Совете Министров ССГМосква, Ж, Раушская наб д. 45 Тип. Харьк. Фил. пред, Патент ют по фазе, при этом исполнительный двигатель 11 вариатора 15 ленты не вращается, т, е. производительность дозатора равна установленному значению. Автоматический дозатор сыпучего материала, содержащий питатель, весовой транспортер, привод последних, автоматические системы регулирования веса и скорости отличаюи 4 ийся тем, что, с целью увеличеНия динам:1- ческой точности дозирования, а также оысгродействия и надежности системы автомати ческого регулирования веса и скорости, в последние введен тиристорный усилитель, включенный на выход бесконтактного регулятора, управляющий исполнительным двигателем, причем между тиристорным усилителем и ре О гулятором подключены триоды и резисторы.