Устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочной машине

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 0% 01) 1)4 В 1 0 АРСТЭЕ ННЫЙЛАМ ИЗОБРЕТЕН МИТЕТ СССРИЙ И ОТНРЬПИЙ ЕН Ъ 4 Т. Грибрез . под ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР381392, кл. В 03 Р 1/00, 1969.Авторское свидетельство СССР500810, кл. В 03 В 3/22, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ПОСТЕЛИ В ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ, содержащее измерительный элемент поплавкового типа, преобразователь, задатчик.высоты постйли, узел сравнения, блок выделенияполезного сигнала с запоминающей емкостью на выходе,. регулятор и приводс исполнительным механизмом, о т л ичающее с я тем, что, с цельюповышения .точности регулирования, оноснабжено блоком усреднения, вход которого соединен с выходом блока выделения полезного сигнала, а выход - сузлом сравнения, при этом блок выделения полезного сигнала снабжен транзистором, база которого подключена кодному из выходов преобразователя,коллектор - к минусовому полюсу запоминающей емкости, а эмиттер - к другому выходу преобразователя и плюсоеному полюсу запоминающей емкости че"конденсатор, параллельно которомуключен резистор,С:1 98223Изобретение относится к области автоматизации процесса обогащения полезных ископаемых методом гидравлической отсадкн.Известно устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочных машинах, содержащее измерительный элемент поплавкового типа с преобразователем, подключенным к запоминающему блоку, регулятор и исполнительный механизм, Величину регулируемого параметра выделяют из сигнала измерительного элемента с помощью либо дополнительного датчика 15 электропроводности, подключенного к запоминающему блоку, либо диодного детектора, в два симметричных плеча которого включены усилительные лампы, управляющая сетка одной из ламп подключается к запоминающему блоку,Известно устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочной машине, содержащее измерительный элемент поплавкового ти па, преобразователь, задатчик высоты постели, узел сравнения, регулятор блока выделения полезного сигнала с запоминающей емкостью на выходе.Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают необходимой точности регулирования. При малых значениях постоянной времени применяемой КС-цепи сигнал на ее выходе не пропорционален высоте отсадочной постели в уплотненном состоянии, поскольку он зависит от частоты колебаний постели. При малых частотах сигнал практически отслеживает изменение высоты постели в процессе всего колебательного цикла, что недопустимо.. При увеличении постоянной времени КС-цепь лучше запоминает полезный сигнал, но при этом приобретает неприемлемую инерционность, не позволяющую системе вовремя реагировать на уменьшение высоты отсадочной постели. Включение дополнительного источника напряжения между преобразователем и узлом сравнения также сопряжено со снижением точности регулирования и надежности системы.Целью изобретения является повышение точности регулирования устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком усреднения, вход которого соединен с выходом блока выделения полезного сигнала, а выход -с узлом сравнения, при этом блок выделения полезного сигнала снабжентранзистором, база которого подключена к одному из выходов преобразователя, коллектор - к минусовому полюсузапоминающей емкости, а эмиттер - кдругому выходу преобразователя и плюсовому полюсу запоминающей емкости,через конденсатор, параллельно которому подключен резистор.На Фиг.1 приведена структурнаясхема устройства; на фиг.2 - осциллограммы работы схемы Формированиясигнала, пропорционального высоте постели в.момент ее максимального уплотнения, на выходе преобразователя(пики сигнала соответствуют уплотненному состоянию постели) и измененияво времени потенциалов емкостей.Устройство содержит измерительныйэлемент (датчик) 1 поплавкового типа,установленный на отсадочной машине 2,преобразователь Зтранзистор 4, емкости 5 и б, сопротивление 7, блок 8усреднения, эадатчик 9, узел 10 сравнения, регулятор 11, привод 12, исполнительный механизм 13,Устройство работает следующим образом,Сигнал с датчика 1 поступает навход преобразователя 3, на выходе которого получают сигнал, пропорциональный текущему значению высоты контролируемого слоя постели, в каждомколебательном цикле (см. Фиг.2, осциллограмма). Этот сигнал открываеттранзистор 4. При этом емкость 5 зарядится до пикового значения. Запоминающая емкость б зарядится до того жезначения благодаря способности биполярных транзисторов работать без потенциала на коллекторе. Во времяуменьшения сигнала транзистор 4 запирается потенциалом 5 емкости, вследствие чего на запоминающей емкости 6сохраняется пиковое значение сигнала(осциллограмма в, см. Фиг.2). Дляобеспечения отслеживания изменениявысоты постели в уплотненном состоянии в сторону уменьшения параллельноемкости 5 включено сопротивление 7,причем его величина выбирается такимобразом, чтобы крутизна экспонентыразряда емкости 5 (осциллограмма б,см. Фиг.2) была всегда меньше крутизны ниспадающей ветви обрабатываемогосигнала. Этим обеспечивается запираэ 982230 . 4ние транзистора 4 с момента прохожде- ка 8 усреднения и эадатчика 9 сигналы ния пикового значения обрабатываемого подаются в узел 10 сравнения. Сигнал сигнала до начала нового возрастания разбаланса отрабатывается регулятором этого сигнала. Как только сигнал нач, который посредством привода 12 нет возрастать, потенциал базы превы- управляет исполнительным механизмом сит потенциал на емкости 5, транзис. Исполнительный механизм 13 в затор 4 открывается. Происходит разряд висимости от знака разбаланса на выемкости 6 на емкость 5 и цикл понто- ходе узла 10 сравнения увеличивает ряется. В результате на запоминающей 10 или уменьшает разгрузку тяжелых емкости 6 сохраняется пиковое значе- фракций иэ отсадочной марины 2.ние сигнала каждого цикла колебаний Изобретение обеспечивает, снижение отсадочной постели. дисперсии зольности угольного конценС запоминающей емкости 6 сигнал трата, за счет чего увеличивается его поступает в блок 8 усреднения. С бло выход на 0,13..Горькова Техред И. овиг едак Заказ 3612/ Подписи Т ИИПИ по д 13035, М