Загрузочное устройство

33876 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сама Саватаиив Вьивлиатичааюи ФаапублииИДВ 1 ЕЛЬОВУ К АВ 10 РСк Зависимое от авт, свидетельстваМ. Кл. В 23 т 1 7/00 65978/25-8) Заявлено 29,Ч 1.1968 прИсоединением заявки1 тамитат па данам авратенйй и атирнтн ари Саввтв Министра ссОР2. Бюллетень1 публиковано 14 Л ата опубликования описания 19.1 Ч.1972 Авториюбретени Л, И, Сафьянктно-конструкторское бюро механизации и автоматизации Заявит ентрально АГРУЗОт 1 НОЕ УСТРОИСТВО 1Известны загрузочные устройства, например, для роторных машин, выполненные в виде шарнирного параллелограмма, на ведомом звене которого установлен по меньшей мере один подающий элемент.Предлагаемое загрузочное устройство отличается от известных тем, что шарнирный параллелограмм имеет два ведущих звена, соединенных преобразователем числа оборотов. Кроме того, преобразователь числа оборотов может быть выполнен с переменным передаточным отношением, а ведомое звено, несущее по меньшей мере один подающий элемент, выполнено коленчатым.Эти отличия повышают производительность труда, обеспечвают безударное перемещение деталей и создают возможность переналадки устройства,На фиг, 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства с разрезом по А - А; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Загрузочное устройство, например, для роторных машин, выполненное в виде шарнирного параллелограмма содержит корпус 1, в котором установлен вал 2, жестко соединенный с кривошипом 8 (ОЕ), являющимся одним из двух ведущих звеньев шарнирного параллелограмма ОЕВС. Другим ведущим звеном механизма является полый вал 4, охватывающий вал 2 и жестко соединенный с кривошипом 5 (ОС), Кривошип 3 при ломощи шарнира б (Е) соединен с рычагом 7 (ЕВ), а кривошип 5 с помощью шарнира 8 (С) соединен с коленчатым ведомым звеном 5 9 (СВ), которое в свою очередь при помощишарнира 10 (В) связано с рычагом 7 и несет подающий элемент 11, перемещающий транспортируемый предмет 12. При этом расстояние от оси вала 2 и соосного с ним вала 4 до оси шарнира 8 равно расстоянию между осями шарниров б и 10, а расстояние от оси вала 2 до оси шарнира б равно расстоянию между осями шарниров 8 и 10.В целях динамического уровновешиваниямеханизм параллелограмма выполняется диагонально-симметричным (на фиг. 1 показано пунктиром),Валы 2 и 4 соединены друг с другом прппомощи преобразователя числа оборотов с переменным передаточным отношением, который, в частности, представляет собой реверсивную коробку передач с накидным зубчатым колесом, Коробка состоит из вала 4 с жестко закрепленной на нем шестерней Я 25 находящейся в постоянном зацеплении с шестерней 14. Шестерня 14 жестко закреплена на ведущем валу 15, на котором смонтирован жестко закрепленный конусный набор шестерен 1 б. Конусный набор шестерен 1 б находит- ЗО ся в выборочном зацеплении с накиднымизубчатыми колесами 17 и 18, сидящими на рычаге 19. Шестерня 18 через паразитную шестерню 20 зацепляется с зубчатым колесом 21, подвижно соединенным с валом 2 и подвижным вдоль его оси. Зубчатое колесо 21 находится в зацеплении с шестерней 17.Следует отметить, что в качестве преобразователя числа оборотов с переменным передаточным отношением может использоваться любой подходящий для этой цели механизм как со ступенчатым, так и бесступенчатым изменением передаточного отношения,Загрузочное устройство работает следующим образом.При вводе накидной шестерни в зацепление с одной из шестерен конусного набора 16 валы 2 и 4 вращаются в противоположные стороны, Подбор передаточного отношения преобразователя числа оборотов обеспечивает точкам ведомого коленчатого звена 9 гипоциклоидальную траекторию.Так, при передаточном отношении между валами 2 и 4, равном 1,5 и отношении длины кривошипа б (ОС) к длине ведомого коленчатого звена от оси шарнира 8 (С) до оси, находящейся в подающем элементе детали, равном 1,5, транспортируемая деталь перемещается по замкнутой гипоциклоидальной траектории с пятью точками возврата. При этом точки возврата упомянутой циклоидальной траектории, например точки Рь Рг, Рз и т. д., совмещают с позициями смежной с загрузочным устройством обрабатывающейили сборочной машины, в которых происходит обработка, выдача или подача обрабатываемых предметов.Так, при совмещении точки возврата Р с 5 позицией выдачи транспортируемого предметаподающий элемент 11 захватывает в точке Р очередной транспортируемый предмет и перемещает его в точку возврата Р, где над предметом производится соответствующая опера ция, после чего предмет либо остается в точке возврата Р либо перемещается при помощи подающего элемента 11 далее, в следующую точку возврата,Предмет изобретения 15 1. Загрузочное устройство, например, дляроторных машин, выполненное в виде шарнирного параллелограмма, на ведомом звене20 которого установлен по меньшей мере одинподающий элемент, отличающееся тем, что, сцелью повышения производительности труда,безударного перемещения деталей и возможности переналадки, шарнирный параллело 25 грамм имеет два ведущих звена, соединенныхпреобразователем числа оборотов,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что преобразователь числа оборотов выполнен с переменным передаточным отношением.З 0 3. Устройство по пп, 1, 2, отличающеесятем, что ведомое звено, несущее по меньшеймере один подающий элемент, выполнен ко.ленчатым, 331876