Трехпрограммное дискретное устройство автоматического управления движением поезда

330992 Соаэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Уев Заявлено 25.7.1970 ( 1442870/18-24 М. Кл В 601 15120 б 05 Г 100оединением з Комитет по делам ритет зобретений и открытийпри Совете МинистровСССР публиковано 07,1,1972, Бюллетеньата опубликования описания 24,1 т.19 УДК 621.337-52.503.54 (088.8) Авторы зобретен Ю, М. Пулье сковскии ордена Ленина и ордена институт инженеров железно аявитель ЙСТВОМ ПОЕЗДА ТРЕХПРОГРАММНОЕ ДИСКРЕТНОЕ УС ОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕ Работа трехпрограммного устроиства автоуправления основана на предварительно рассчитанной программе движения поезда. Программа движения поезда в форме зависимости скорости о от пути и соответствующая ейпрограмма времени хода 1 от пути определяются предварительно, как оптимальная траектория движения поезда по расходу энергиидля усредненных расчетных параметров поез 10 да, После определения программной траектории движения поезда о(5) весь участок пути разбивается на контрольные участки изтого условия, чтобы на каждом контрольномучастке можно было бы с заданной точностью15 интерполировать о,(5) линейно от начальнойи конечной скорости,Границы контрольного участка выбираютсяиз условия, чтобы внутри его не было переключений программных позиций управления.20 Месга переключений программных позицийдолжны совпадать с границами контрольногоучастка.Все три программы в виде: программнойскорости в конце участка опрогравтхтного25 времени хода по контрольному участку. 1,расчетной программной позиции управленияП, и величины контрольного участка записываются в двоичном коде в блоке программы.В начале контрольного участка из блока 1ЗО программ программная позиция управляемая Это достигае режима веден программы: пр расчетной пози пути, при пер участка. На чертеже ного устройствтся тем, что ия поезда ограмма скорции управле еменной дли при определении спользуются три ости, времени и ия в функции от е контрольного программ, к блок т пути скорости, к к б сравнения ельный механ и пути,ррекблок ррекблок изм Я Устройство предназначено для автоуправления движением поезда и относится к классу программно-следящих устройств, для которых программа рассчитывается предварительно,Программно-следящие системы автоуправления обладают наибольшей простотой по сравнению с системами, использующими для расчета траектории движения поезда вычислительные машины.Цель изобретения - обеспечение ведения поезда с количеством переключений позиций управления, близким к расчетному, при вариациях параметров движения поезда по отношению к расчетным. показана схема трехпрограмм а автоуправлення движением поезда.Схема содержит; блок 1 тор 2 позиции управления, 4 построения программной тор 5 по времени хода, бло 7 выбора режима, исполнит и блок 9 текущей скорости В. Ерофееврудового Красного Знаменйрожиого транспорта:,1 переписывается в блок коррекции позиции управления, величина контрольного участка - в блок 3 пути, величина программной скорости для конца контрольного участка 0; - в блок 7 построени;1 программной скорости, программное время хода по контрольному участку - в блок коррекции времени.АлгорР 1 тм работы корректора позиции управления следу 1 ощий. Если величина модуля разносзР д 0 программнОЙ скорости В начале рассматриваемого контрольного участка 01 1 и текущей скорости О, в начале контрольного участка превышает принятую допустимую ве- личинУ Л 0 доп, то номеР позиЦии УНРавлениЯ изменяется на единицу относительно расчетной программой 77, 11 ри йо)0 Включается тяговая позиция управления 77+ь а при Л 0 (О тиговаЯ позиЦНЯ УпРавлениЯ 77 ь Если /Л 0/(Л 0 д,д, то включается про.раммпая позиция управления.Внутри контрольного участка ретким ния поезда определяется скоростной программой 0(5) по следующему алгоритму, Сравнение программной и текущей скорости проводится дискретно в определенных точках пути, Для этого каждый контрольный участок разбивается на т равных интервалов таким образом, чтобы т=2", где 71 - целое число. Как показали расчеты, при принятом алгоритме работы устройства достаточно принять т=4.Из блока 3 пути сигнал конца контрольного участка поступает в блок 7 программ. Кроме того, в блоке пути вырабатывается команда на сравнение программной текущей скорости в конце интервала, Для упрощения блока пути при переменном контрольном участке в блоке программ запоминается только ве,1 ичина интервала данного контроль 11 ого участка. При прохождении т интервалов в блоке пути вырабытывается сигнал конца контрольного участка. По значениям программной скорости в начале контрольного участка 0; 1 и в конце контрольного участка 0; построитель программной скорости определяет программную скорость О, для конца каждого РН 1 тсрвала внутри контрольного участка01 - 01 - 10 =01 1+ И 1,где т, - номер интервала. 4,Так как т=2", то вместо операции деленияО 1 - 01 - 1можно величину - - получить с помощью сдвига на й разрядов вправо. Величина 0 д передается на блок 6 сравнения.Корректор 5 по времени хода сравниваетв конце контрольного участка программноевремя хода 7 по контрольному участку с дей 10 ствительным временем хода, Если разбаланспо времени превышает допустимую величину,то проводится коррекция программной скорости О, для конца следующего контрольногоучастка.15 В конце каждого интервала в блоке б сравнения сравнивается программной скорости 0 Пс текущей скоростью поезда. Если величинаразбаланса Ь 0=0 - О, превышает зону нечувствительности, то в блок 7 выбора режи 20 мов поступает команда на изменение позицииуправления локомотивом, В зависимости отзнака Л 0 осуществляется увеличение илиуменьшение номера позиции управления наодну позицию. Выбранная позиция управле 25 ния передается на исполнительный механизму;1 равления локомотивом,Предмет изобретения30Трехпрограммное дискретное устройствоав 1 оматического управления движением поезда, содержащее блок программ, соединенный с блоком пути и корректором по времени хоч 5 да, блок сравнения, соединенный с блокомтекущей скорости и пути, блоком построения программной скорости и блоком выбора режима, соединенным с исполнительным механизмом, отлича(оаееся тем, что, с целью по вышения Рочности работы устройства, оно содержит корректор позиции управления, причем выход блоха программ соединен с одним из входов корректора позиции управления, другой вход которого подкл 1 очеР 1 к входу кор ректора ; О времени хода, а выход соединенс исполнительным механизмом, Выход корректора по времени хода подключен к входу блока сравнения, блок пути подключен к блоку текущей скорости и пути, а входы блока поЬ 0 строения программной скорости соединены свыходами блока пути и блока программ.330992 Составитель Г, АнтоноваТехред Е. Борисова Корректор В. Жолудева Редактор И. Грузова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 906(2 Изд. Мо 329 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5