323520

323520 Сова Соеетсиив Социолистическив РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваявлено 09.1.1970 ( 1401251/29-14) М, Ь,л. Е 021 9/О присоединением заявкиКомитет оо делам иоритет евооретеиий и открытий ори Совете Министров СССРОпубликовано 10.Х 11.1971. Бюллетень1за 1972 Дата опубликования описания 14.11.1972 ДК 621.879(088,8) Автор изобретения В. К. Забазнов Специальное конструкторское бюро по землеройным машинавите СЕНИЧНОЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ САМОХОДНОЙ МАШИ НЫИзобретение отцо шинам.Известно гусенич самоходной машин и т. п., включающ гусениц с бортовьв гателем. ится к землероицым маное ходовое оборудованиетипа экскаватора, крана е раму, гусеницы, привод редуктором и электродвиявлят тольотсутростей трачи- одного зобретения ины имею ния. Из-за тных ск шины и 3 ереезды с тком известного и то самоходные маш корость передвиже ышенных транспор маневренность ма юго времени на п аботы ца другой. зобретения - пов роходимость машин Недоста ется то, ч ко одну с ствия пов снижается вается м объекта р Цель и ность и п1нсить маны,Для этого входной вал бортового редуктора соединен с электродвигателем привода гу сеницы посредством планетарной передачи, центральное колесо которой соединено с входным валом бортового редуктора, центральная шестерня - с валом электродвигателя, водило - с корпусом бортового редуктора посред ством тормоза и с центральной шестерней - посредством фрикционной муфты. При этом фрикционная муфта и тормоз выполнены нормально замкнутыми, и фрикционная муфта в:троена в тормоз. 3 На фцг. 1 изображено предложенное гусеничное ходовое оборудование, кинематическая схема; ца фиг. 2 - установка тормоза,Гусеничное ходовое оборудование самоходной машины включает ходовую раму 1, смонтированную на двух гусеницах 2, привод гусениц с электродвигателем 8 и бортовым редуктором 4.Вал электродвигателя соединен при помощи муфты 5 с валом 6 планетарной передачи, на конце которого неподвижно укреплена центральная шестерня 7.Вал 6 установлен в подшипниках качения8, закрепленных в водиле 9. Водило имеет со стороны электродвигателя шкив 10, а со стороны бортового редуктора - сателлиты 11, зацепляющнеся с центральной шестерней ц с центральным зубчатым колесом 12, которое, в свою очередь, через зубчатую муфту 18 соединено с входным валом 14 бортового редуктора. Водило установлено на подшипниках качения, установленных в корпусе 15 и на входном валу бортового редуктора.Шкив с внутренней стороны имеет зубья, с которыми сцеплены ведомые диски 16 фрикционной дисковой муфты, а ведущие диски 17 укреплены на валу планетарной передачи, ца котором свободно посажен нажимной диск 18, перемещаемый в осевом направлении ци 323520линдром 19 с пружиной 20 при помощи рычага 21. Цилиндр 19 и рычаг 21 укрепленышарнирно на корпусе 15, Снаружи шкив 10охватывается с двух сторон тормозными колодками 22, которые прижимаются к шкивупружиной 23 при помощи рычагов 24 - 26,укрепленных на корпусе 15, а отводятся отшкива при помощи цилиндра 27, укрепленного на ходовой раме,Корпус, соединяющий электродвигатель ибортовой редуктор в месте установки центральных шестерни и колеса, герметичный, а вместе расположения тормозных колодок имеет окна для них.Предложенное гусеничное ходовое оборудование самоходной машины работает следующим образом,Во время стоянок машины или при разворотах вокруг одной гусеницы воздух из цилиндров 19 и 27 стравливается, и под действием пружин 20 и 23 дисковая муфта включается, а тормоз затормаживается.В этом случае электродвигатель отключается и трансмиссия стопорится. Для передвижения машины на низкой скорости необходимовключить электродвигатель и подать сжатыйвоздух под поршень цилиндра 19. При этомнажимной диск 18 передвигается в сторону.электродвигателя, диски 1 б и 17 не прижимаются друг к другу и дисковая муфта выключается. Так как тормозной шкив 10, а следовательно, и водило заторможены, то вращение от электродвигателя будет передаваться на вал бортового редуктора через вал б,центральную шестерню, сателлиты, центральное колесо и зубчатую муфту, Передаточноечисло планетарного механизма в этом случаебудет наибольшим.Для передвижения машины на высокойскорости необходимо переключить электродвигатель, чтобы он вращался в другую сторону, чем при езде на низкой скорости, включить дисковую муфту, стравив воздух из цилиндра 19, и растормозить шкив 10, подав воздух под поршень цилиндра 27. При этом водило и центральная шестерня будут иметь 5 одинаковую угловую скорость, а сателлитывыполнять роль клины между шестерней и колесом.Передаточное число планетарного механизма в этом случае будет наименьшим и рав пым единице,Предмет изобретения1. Гусеничное ходовое оборудование само 15 ходной машины типа экскаватора, крана ит, п., включающее раму, гусеницы, привод гусениц с бортовым редуктором и электродвигателем, отличаюи,ееся тем, что, с целью повышения маневренности и проходимости маши 20 ны, входной вал бортового редуктора соединен с электродвигателем привода гусеницыпосредством планетарной передачи, центральное колесо которой соединено с входным валом бортового редуктора, центральная ше 25 стерня - с валом электродвигателя, а водило установлено с возможностью взаимодействия с корпусом бортового редуктора и сцентральной шестерней.2. Гусеничное оборудование по п, 1, отли 30 чаюи(ееся тем, что водило соединено с корпусом бортового редуктора посредством тормоза,3. Гусеничное оборудование по п. 1, отличаюигееся тем, что водило соединено с цент 35 ральной шестерней посредством фрпкцпонноймуфты,4. Гусеничное оборудование по пп. 1 - 3,отличагощееся тем, что фрикционная муфта итормоз выполнены нормально замкнутыми,40 5. Гусеничное оборудование по пп. 1 - 3,отличающееся тем, что фрикционная муфтавстроена в тормоз.