Испытательная машина (стенд)

О П И С А Н И Е 3986ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических Республикй. р ависимое от авт. свидетельства7 ( 1193556/25-28) Заявлено 26.Х 01 тп 01 п с присоединением заявкиПриоритет митет по деламетеиий и открытиСовете МииистроеСССР С 620.178.53(088.8).Х 1.1971. Бюллетеньния описания 28,Х 11.19 Опуоликовано Дата опублик Авторыизобретения, Больших и И. И. Шишорин Заявитель Научно-исследовательский и конструкторский институтиспытательных машин, приборов и средств измерения ма ИСПЫТАТЕЛЪНАЯ МАШИНА (С Изобретение относится к области испытании различных объектов, например образцов ма. териалов, устройств электроники, приборов и так далее на усталость и вибропрочность.Известны испытательные машины (стенды), содержащие электромеханический преобразователь-двигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обрат. ной связи, усилитель мощности и схему сравнения сигнала датчика с сигналом програм. много задатчика.Поддержание заданного режима испытаний в известных машинах (стендах) осуществляется путем автоматического регулирования коэффициента усиления предоконечного усилителя, содержащего электронную лампу, имеющую характеристику типа варимю. Такая схема регулирования, обладая достаточным быстродействием, не обеспечивает необ. ходимого запаса регулирования для программированных испытаний. Попытки расширить диапазон регулирования приводят к возникновению нелинейных искажений.Целью изобретения является улучшение качества регулирования,Для этого испытательная машина (стенд) снабжена электронным потенциометром, одно плечо которого - резистор, а другое - многополюсник с регулируемым внутренним со 2противлением, и усилителем постоянного тока, к выходу которого через цепь коррекции постоянной времени подключена управляющая цепь многополюсника, а на вход подает ся сигнал со схемы сравнения.Кроме того, машина (стенд) может бытьснабжена дополнительными потенциометрами, включенными последовательно через катодный или эмиттерный повторитель. Схема 10 сравнения предложенной машины может бытьвыполнена в виде электронного моста. Многополюсник электронного потенциометра представляет собой электронную лампу, например триод.15 На фиг, 1 представлена блок-схема описываемой машины (стенда), на фиг, 2 - схема включения электронных потенциометров.Испытательная машина содержит возбудитель механических колебаний 1, в качестве ко торого может быть применен любой электромеханический преобразователь-двигатель (электромагнитный, электродинамический, магнитострикционный и другие), воздейст.вующий на испытываемый объект 2, датчик 3 25 параметра испытаний (например, датчик си.лы нли ускорения), цепь 4 обратной связи (при автоколебательном режиме) или задающий генератор б (при работе машины в ре.жиме независимого возбуждения), предвари тельный усилитель 6, усилитель мощности 7,319861 электронный потенциометр 8, включающий резистор 9 и многополюсник 10 с регулируемымвнутренним сопротивлением, например в виде электроной лампы, схему сравнения 11,усилитель 12 постоянного тока и цепь коррекции 13 постоянной времени.В предварительном усилителе б можетбыть установлено несколько дополнительныхэлектронных потенциометров 14, включенныхпоследовательно через катодный либо эмиттерный повторитель 15.Схема сравнения представляет собой электронный мост, в плечах которого установленыэлектронные лампы, например триоды, либодругие разновидности многополюсника с регулпруемым внутренним сопротивлением.Для обеспечения баланса фаз в системе вцепь 4 обратной связи включен фазовращатель, Переключатель позволяет установитьтребуемый режим испытаний. Сигнал с датчика. 3, несущий информацию о частоте колебаний, через цепь обратной связи, содержа,щую регулируемый фазовращатель, с помощью которого устанавливают необходимыйбаланс фаз, попадает на вход предварительного усилителя 6, с него - на усилитель мощности 7, а с последнего - на возбудитель механических колебаний, Таким образом осуществляется автоколебательный режим работымашины (стенда). Если же на вход предварительного усилителя будет подан сигнал с задающего генератора б, а не из цепи обратнойсвязи, то машина (стенд) будет работать врежиме вь нужденного возбуждения по частоте, 35Выбирая коэффициент передачи предварительного усилителя, устанавливают балансамплитуд, соответствующий заданному режиму испытаний или базовому значению программы испытаний по измеряемому параметру,Выходной сигнал. схемы сравнения 11, несущий информацию о величине отклонения от 4заданного режима испытаний (или заданной программы) и о направлении отклонения, усиленный усилителем 12 постоянного тока и прошедший через цепь коррекции 13 постоянной времени, воздействуя на управляющую цепь многополюсника, (например, на управляющую сетку триода), соответствующим образом управляет коэффициентом передачи предварительного усилителя в процессе проведения испытаний.Предмет изобретения1. Испытательная машина (стенд), содержащая электромеханический преобразователь- двигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обратной связи, усилитель мощности и схему сравнения сигнала датчика с сигналом программного задатчика, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, она снабжена электронным потенциометром, одно плечо которого - резистор, а другое - многополюсник с регулируемым внутренним сопротивлением, и усилителем постоянного тока, к выходу которого через цепь коррекции постоянной времени подключена управляющая цепь многополюсника, а на вход подается сигнал со схемы сравнения.2. Машина (стенд) по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными электронными потенциометрами, включенными последовательно через катодный или эмиттерный повторитель.3. Машина (стенд) по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что схема сравнения выполнена в виде электронного моста.4. Машина (степд) по пп, 1 и 2, отличающаяся тем, что в качестве многополюсника использована электронная лампа, например триод.Редактор Л. Народная Типотрафия, пр. Сапунова, 2 Заказ 3637/11 Изд. Уа 1557 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5