Г. и. ицелевминское сцециальное конструкторское бюро автоматических линий

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18 111.1963 ( 825719/25-8)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 31.Ч 111.1971. Бюллетень26Дата опубликования описания 23.Х 1.1971 1 ПК В 23 т 1 7/04 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторизобретения Г. И. Ицелевконструкторское бюро автоматических линий Минское сцециаль Заявител ГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам металлорежущих станков и автоматических линий.Известны загрузочно-разгрузочные устройства с двумя поворотными рукавами, подвижными друг относительно друга в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и приводами поворота и осевого перемещения рук. Однако они сложны по конструкции и не обеспечивают возможности одновременной смены местами заготовки и обработанной детали.Цель изобретения - упрощение конструкции загрузочно-разгрузочного устройства.Для этого предлагаемое устройство снабжено двумя установленными один внутри другого пустотелыми валами, получающими вращение от привода поворота в противоположных направлениях и жестко связанными с поворотными руками в,плоскости, перпендикулярной оси валов, и стаканом, соосно расположенным с валами и жестко связанным с одной из рук в осевом направлении и с приводом осевого перемещения.Для расположения захватных органов рук на одном уровне при установке и съеме деталей и на разных уровнях при переносе деталей внутренний пустотелый вал и стакан снабжены канавками, взаимодействующими с шариками, установленными в сквозных поперечных отверстиях промежуточнои втулки, связанной с внутренним пустотелым валом.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид и вид сверху; на фиг. 2 - то же, разрезы А - А и Б - Б.На корпусе 1 смонтирован цилиндр 2 споршнем 8 и штоком 4 привода подъема и опускания поворотных рук 5 и 6, связанных соответственно с двумя установленными один 0 внутри другого пустотелыми валами 7 и 8.Кроме того, на корпусе 1 установлены цилиндры 9 привода вращения поворотных рук. Поршень-рейка 10 находится в зацеплении15 с шестерней 11, расположенной на валу 8, ичерез шестерню 12, промежуточную рейку 13связан с шестерней 14, установленной на валу 7. На валу 7 расположен стакан 15 сжестко установленной на нем поворотной ру 20 кой 5. Стакан 15 через упорный подшипник16 связан со стаканом 17, установленным напромежуточной втулке 18 и связанным соштоком 4,Промежуточная втулка 18 с шариками 19,р авномерно расположенным по окружности,расположена на внутреннем пустотелом валу 8 и жестко связана с поворотной рукой 6.Вал 8 и стакан 17 снабжены канавками,взаимодействующими с шариками 19. Исход 30 пое положение поворотных рук 5 и 6 - нпж35 40 45 50 55 бО нее, и они находятся на одном и том же уровне по высоте под углом 60 друг к другу.При подаче масла в полость 20 цилиндра 9 (см. фиг. 2) поршень-рейка 10 перемещается из исходного положения, показанного пунктирными линиями, до упора в крышку цилиндра. Этот ход, равный 1/3 полного хода, соответствует повороту каждой руки на 60 С. При указанном перемещении поршня- рейки 10 поворотная рука б через шестерню 11, внутренний пустотелый вал 8, промежуточную втулку 18 поворачивается на 60 С против часовой стрелки. Одновременно с этим через шестерню 12, промежуточную рейку 13, шестерню 14, наружный пустотелый вал 7 и стакана 15 поворотная рука 5 поворачивается на 60 по часовой стрелке. При этом происходит подход поворотной руки 5 к нарезанной шестерне, установленной на шпинделе 21 зубофрезерного станка, и поворотной руки б к заготовке, лежащей на приемном столике 22 транспортера (см, фиг. 1).Для подъема поворотных рук 5 и б в верхнее положение на разную высоту масло подается в полость 23 цилиндра 2. Поршень 3 со штоком 4, перемещаясь вверх, поднимает стакан 17, подшипник 16 и стакан 15 с укрепленной на нем поворотной рукой 5. При этом поворотная рука 5 снимает обработанную деталь со шпинделя 21.В это время промежуточная втулка 18 с укрепленной на ней поворотной рукой 6 стоит на месте, так как она связана с пустотелым валом 8 тремя шариками 19. Как только крышка 24 упрется в торец промежуточной втулки 18, кольцевая канавка в стакане 17 окажется против шариков 19, которые при дальнейшем ходе штока 4 выходят из кольцевой канавки, выполненной на валу 8, и входят в кольцевую канавку на стакане 17. При дальнейшем ходе вверх штока 4 поднимаются одновременно обе поворотные руки. При этом поворотная рука б снимает заготовку с приемного столика 22. В конце хода штока 4 обе поворотные руки оказались поднятыми на разную высоту для возможности прохода друг над другом при последующем повороте рук 5 и б.При подаче масла в полость 25 поршень- рейка 10 перемещается на полную длину хода до упора в крышку цилиндра. При этом поворотная рука 5 поворачивается на 180 против часовой стрелки, а поворотная рука 6 в180 по часовой стрелке,Таким образом происходит одновременный перенос обработанной детали со шпинделя 21 танка на приемный столик 22, а заготовки в приемного столика 22 на шпиндель 21 станка, т. е. поворот каждой из рук навстречу друг другу на 180. Для опускания поворотных рук в нижнееположение масло подается в полость 26, Приходе вниз поршня 3 со штоком 4 происходитодновременное опускание вниз обеих пово 5 ротных рук 5 и б, так как шарики 19 соединяют стакан 17 с промежуточной втулкой18, а стакан и втулка связаны соответственно с поворотными руками,Дойдя до кольца 27, промежуточная втул 1 О ка 18 с укрепленной на ней поворотной рукой 6 останавливается. При дальнейшем ходе вниз штока 4 шарики 19 выходят из кольцевой канавки на стакане 17 и входят в кольцевую канавку на внутреннем пустотеломва 15 лу 8, а поворотная рука 5 продолжает дальнейшее перемещение вниз до тех пор, покане становится на одну высоту с поворотнойрукой б, При этом обработанная деталь ложится на приемный столик 22, а заготовка -20 на шпиндель 21 стакана,Возврат поворотных рук в исходное положение происходит при подаче масла в полость 20 цилиндра 9, Поршень-рейка 10 перемещается из своего крайнего положения25 на 1/3 хода, при этом поворотная рука 5 поворачивается на 60 по часовой стрелке, аповоротная рука б - на 60 против часовойстрелки до упора друг в друга.Следующий цикл начинается в отличие отЗО предыдущего с подачи масла в полость 25,так как по сравнению с предыдущим цикломповоротные руки меняются местами,Предмет изобретения1. Загрузочно-разгрузочное устройство с двумя поворотными руками, подвижными друг относительно друга в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и приводами поворота осевого перемещения рук, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено двумя установленными один внутри другого пустотелыми валами, получающими вращение от привода поворота в противоположных направлениях и жестко связанными с поворотными руками в плоскости, перпендикулярной оси валов, и стаканом, соосно расположенным с валами и жестко связанными с одной из рук в осевом направлении и с приводом осевого перемещения.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью расположения захватных органов рук на одном уровне при установке и съеме деталей и на разных уровнях при переносе деталей, внутренний пустотелый вал и стакан снабжены канавками, взаимодействующими с шариками, установленными в сквозных поперечных отверстиях промежуточной втулки, связанной с внутренним пустотелым валом.