Поворотно-фиксирующее устройство

(51)4 В 21 П 43/14 уцрл ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к областимашиностроения, преимущественно для 801329874 А 1 обработки металлов давлением. Цельизобретения - расширение технологических воэможностей. Поставленная цельдостигается путем обеспечения симметричной схемы фиксации устройства двумяфиксаторами, что обеспечивает равномерное нагружение фиксаторов, позволяет разгрузить стол от усилий фиксации,исключает передачу изгибающих усилийна вал поворотного стола. Наличие самоустанавливающихся опор позволяет исключить передачу изгибающих моментовна столе силового цилиндра. 4 ил.13298 35 Изобретение относится к машиностроению, преимущественно для обработки металлов давлением,Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг.З - узел поворотаи фиксации; на фиг.4 - разрез А-Ана фиг.З.Поворотно-фиксирующее устройствосодержит силовой привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра 1,шарнирно закрепленного на кронштейне 2 15неподвижного основания 3, и связанныйс напорной магистралью штуцерами 4,На основании 3 размещены опоры 5 сустановленным на них валом 6, с которым связан поворотный стол 7Штоксилового цилиндра 1 шарнирно соединенс рычагом 9, выполненным на приводномдиске полумуфты 10, который размещенв ведомой части 11 поворотного стола,апредставляющей иэ себя ведомую полумуфту, и опирается на кольцо 12. Ведомая полумуфта 11, связанная с валом 6поворотного стола 7, имеет отверстиядля фиксации по количеству фиксированных положений стола, выполненныево втулках 13, зафиксированных штифтами. 14 в ведомой полумуфте 11. В ведущей полумуфте 10 симметрично уста новлены два пальца 15, а в кронштейнах 16 основания 3 размещены фиксаторы 17. Фиксаторы 15 и 17 связанысоответственно через тяги 18 и 19с шарнирными самоустанавливающимисяопорами 20, которые размещены на штоке 21 силового цилиндра 22. Силовойцилиндр 22 связан с напорной магистралью с помощью штуцеров 23 и размещен на основании 3, Втулки 13 выполнены с конусными заходными посадочными поверхностями, соответствующимипосадочным поверхностям пальцев 15и фиксаторов 17.Поворотно-фиксирующее устройствоработает следующим образомВ начальный момент, соответствующий моменту выстоя поворотного стола(например, при проведении на немтехнологической операции), штоковыеполости силовых цилиндров 1 и 22 соединены с напорной магистралью с помощью штуцеров 4 и 23. Шток 8 сило 55вого цилиндра 1 находится в крайнемисходном положении, а так как он шар 1нирно связан с рычагом 9, выполненным 74 2на ведущей полумуфте 10, то в этотмомент ведущая полумуфта 10 также находится в крайнем исходном положении.Шток 21 силового цилиндра 22 такженаходится в крайнем исходном положении, при этом Фиксаторы 17 введеныв конические отверстия втулок 13 иФиксируют положение поворотного стола 7 относительно неподвижного основания 3, а пальцы 15 введены в радиальные отверстия ведущей полумуфты 10.При получении управляющим элементом командыПоворотпоршневая полость силового цилиндра 22 соединяется с напорной магистралью через штуцер 23. Поступательное движение штока 21 силового цилиндра 22 через размещенные на нем шарнирные самоустанавливающиеся опоры 20 и тяги 18 и 19передается на пальцы 15 и фиксаторы17. При этом Фиксаторы 17 выводятсяиэ направляющих втулок 13, а пальцы16 входят в направляющие втулки 13,замыкая между собой ведущую и ведомуюполумуфты,После окончания рабочего хода штока 21 силового цилиндра 22 управляющий элемент соединяет поршневую полость силового цилиндра 1 с напорноймагистралью через штуцер 4. Шток8 совершает рабочий ход и поворачивает рычаг 9 на угол, зависящий от числа фиксированных положений стола.Так как в этот момент полумуфты соединены между собой пальцами 15, товместе с рычагом 9 совершает поворотна требуемый угол и поворотный стол7. При этом величина хода поршнясилового цилиндра 1 равна величинехорды дуги окружности с радиусом,равным плечу рычага 9 при поворотеего на требуемый угол.После окончания рабочего хода силового цилиндра 1 управляющий элементсоединяет штоковую полость силовогоцилиндра 22, соединяется с напорноймагистралью через штуцер 23, При обратном движении штока 21 происходитсинхронное переключение пальцев 15и фиксаторов 17, т.е, фиксаторы 17входят во втулки 13, а пальцы 15 выходят из втулок 13 и, таким образом,положение стола 7 вновь зафиксировано относительно неподвижного основания 3.Затем управляюший элемент соединяет штоковую полость силового ци 3 13298 линдра 1 с напорной магистралью с помощью штуцера 4, и в процессе обратного хода поршня ведущая полумуфта .занимает исходное положение. Так как поворотный стол 7 в момент обратного хода силового цилиндра 1 зафиксирован, то с целью повышения производительности оборудования обратный ход силового цилиндра можно совместить во времени с проведением технологи ческой операции на столе,Цикл повторяется.Использование изобретения позволяет получить симметричную схему фик сации устройства двумя фиксаторами относительно неподвижного основания и обеспечивает равномерное нагруже,ние фиксаторов, разгружает стол от усилий фиксации, исключает передачу 20 изгибающих усилий от фиксации на вал поворотного стола. Наличие двух шарнирных самоустанавливающихся опор позволяет равномерно нагрузить обе пары пальцев и фиксаторов и исклю чить.передачу изгибающих моментов на шток силового цилиндра.ф о р м у л а изобретения,30Поворотно-фиксирующее устройство, содержащее установленные на основании поворотный стол с отверстиями для фиксации, привод поворота стола в виде силового цилиндра, упРавляющую ,35 муфту для связи поворотного стола с приводом поворота, фиксирующее уст 74 4ройство в виде установленного с возможностью возвратно-поступательногоперемещения в направлении, перпендикулярном оси поворота стола, фиксирующего элемента под отверстия дляфиксации стола, силового цилиндра,имеющего шток для перемещения фиксирующего элемента, и кинематическойсвязи Фиксирующего элемента с силовымцилиндром для перемещения фиксирующего элемента, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширениятехнологических воэможностей, фиксирующий элемент выполнен в виде двухсоосно расположенных, установленныхс возможностью встречного перемещенияфиксаторов, управляемая муфта выполнена в виде установленного соосно поворотному столу приводного диска исмонтированных в приводном диске свозможностью встречного возвратно"поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси поворотастола, двух пальцев, пальцы управляемой муфты связаны при помощи кинематической связи со штоком силового цилиндра для перемещения Фиксирующегоэлемента, а в поворотном столе выполнены отверстия под пальцы управляемой муфты соосно отверстиям для Фиксации стола, при этом каждая кинема"тическая связь фиксирующего элементаи пальцев управляемой муфты с силовым цилиндром для перемещения Фиксирующего элемента выполнена в виде установленной на штоке самоустанавливающейся опоры и двух тяг., д. ч/5 зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,аказ 3519/13 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, ЖиражогонийРау омитета открыт ская на