309113

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 309 ИЗ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16.11.1970 ( 1405073/22-3 ЧПК Е 21 Ь 19(14 рисоединением заявкиКомитет по изобретений и при Совете М СССРлам Приор ит рытий стр УДК 622.242,054(088 1,1971. Бюллетеньпубликовано дО;С.- Я ; и:, и.,."., гтА Дата опубликования описания 15.1 Х,1971 1, т с" т /т ";т р Авторыизобретени Г. С, Басс, А, Г, Елисаветский, А. П, Карпоь и Э. Л. Кравчинсесоюзиый государственный проектно-изыскательский и научи исследовательский институт Энергосетьпроект аявител УРОВЫХ РОЙСТВО С ПОДВ САМОХОДНЫХ 1 М ВРАЩАТЕЛЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ СТАодным буроустройстваны буровых стройство изображ Предлагаемое фиг. 1 и 2.Устройство вкл ной транспортер зина-накопителя лельных цепных ми захватами 4; ванные на раме на раме базового льныи цепроль магавух парал- пружинны- смонтироавливается ходной буизонт яющи ий из ючает гор 1, выполи и состоящ передач 2 и манипул б, которая автомоби торустасам Изобретение относится к самохвым станкам и, в частности, к м для сборки и разборки колонштанг и их транспортировки,Известны устройства для наращивания штанг на буровых установках, выполненные в виде цепного магазина-накопителя и манипулятора с пружинными захватами. Применение пружинных захватов у магазина-накопителя и у манипулятора делает эти устройства малонадежными при разборке буровой колонны.Предлагаемая конструкция загрузочного устройства повышает надежность сборки и разборки буровой колонны за счет того, что рама магазина-накопителя снабжена рычагом, воздействующим на захваты накопителя в загрузочной позиции, а манипулятор снабжен фасонным роликом, взаимодействующим на упомянутый рычаг при повороте манипулятора,ровои установки, Верхние ветви цепей опираются на направляющие желоба 7. Нижние ветви цепей удерживаются от провисания направляющими 8, по которым скользят штанги 5 9. Цепные передачи имеют общий привод(гидравлический или электрический). Подпружиненный рычаг 10, шарнирно закрепленный на раме б, предназначен для принудительного раскрытия рычажных захватов 4 в 10 загрузочной позиции магазина-накопителя,Манипулятор представляет собой рычажный захват 11 с гидравлическим зажимом, смонтированный на горизонтальном валу 12 в осевой плоскости магазина-накопителя. За жим обеспечивается гидроцилиндром 13, аповорот манипулятора на 90 - гидроцилиндром 14, Центрирование штанги при захвате манипулятором обеспечивается за счет регулируемых упоров 15. Ролик 1 б, взаимо действующий с рычагом 10, обеспечиваетпринудительное раскрытие рычажных захватов 4 в загрузочной позиции магазина-накопителя.Устройство работает следующим образом.25 Зарядка штанг в магазин-накопитель осуществляется с помощью манипулятора иливручную. Для этого при зарядке вручную с помощью рычага 10 раскрывают захват 4, находящийся в загрузочной позиции, устанав О ливают штангу 9 и закрывают захват (приотведении рычага 10 вниз захват закрывается пружинами), зажимая штангу. Затем перемещают транспортер па шаг (ход транспортера определяется установкой конечных выключателей), при этом следующий захват 4 приходит в загрузочную позицию, Эти операции повторяют до полной зарядки магазина- накопителя. Во время ручной зарядки манипулятор находится в горизонтальном положении (показано пунктиром на фиг. 2). После окончания зарядки загрузочное устройство готово к работе.В процессе сборки колонны штанг загрузочное устройство работает следующим образом. Манипулятор 5 с разжатым захватом 11 поворачивается в вертикальную позицию. При этом ролик 1 б, набегая на рычаг 10, отжимает последний вверх и открывает средний пружинный захват 4. Затем с помощью гидроцилиндра 13 рычажный захват 11 закрывается и зажимает штангу, свободно лежащую в раскрытом захвате 4. При этом захват 11 одновременно центрирует штангу 9 по оси манипулятора. При повороте манипулятора в горизонтальную позицию зажатая штанга поворачивается на 90 и ее ось совмещается с осью вращателя бурового станка. После соединения штанги с вращателем (осуществляется автоматически или вручную) захват 11 манипулятора раскрывается и манипулятор поворачивается в вертикальную позицию за следующей штангой. К этому времени транспортер магазина-накопителя перемещается на шаг, и в загрузочной позицииоказывается следующая штанга. Описанныйцикл повторяется,5 При разборке колонны штанг загрузочноеустройство работает в обратной последовательности. Манипулятор принимает штанги,поднимаемые вращателем из скважины, иукладывает их в захваты магазина-накопи 10 теля,Загрузочное устройство может работать врежиме ручного управления или в полуавтоматическом режиме с увязкой цикла работыс циклом работы остальных агрегатов само 15 ходной буровой установки.Предмет изобретенияЗагрузочное устройство для самоходныхбуровых станков с подвижным вращателем, 20 представляющее собой цепной магазин-накопитель с пружинными захватами и манипулятор с гидравлическим захватом, смонтированные на раме и снабженные приводом вращательного и поступательного движений, 25 отличающееся тем, что, с целью повышениянадежности принудительного раскрытия захватов накопителя в загрузочной позиции, рама снабжена шарнирным рычагом, воздействующим на захват накопителя, а манипуляЗо тор - фасонным роликом, воздействующимна упомянутый рычаг при повороте манипулятора.30913 Составитель В, СатаровТекред Л, Л, Евдонов Редактор Т. Каранова Корректор О. Б. Тюрина еааказ 2467, Изд. М 104 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2