Загрузочное устройство для рабочей позиции, выполненной в виде плиты

ОЛИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик пп 910511(22) Заявлено 14.04,80 (21) 2933644/27-03 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет - Опубликовано 070182, Бюллетень Ио 9 Дата опубликования описания 070382 Р 1 М К з В 65 6 47/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ;ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАБОЧЕЙ ПОЗИЦИИ, ВЫПОЛНЕННОЙ В ВИДЕ ПЛИТЫИзобретение относится к областистанкоприборостроения и может бытьиспользовано в транспортных устройствах автоматических линий, станковавтоматов и контрольных автоматовдля подачи деталей к месту обработки и контроля,Известны устройства поштучной выдачи. деталей, включающие отсекательдеталей, выполненный в виде двух выступов, входящих поочередно в боковые окна трубки, питатель деталей иустановочную призму с опорной планкой (1),Недостаток заключается в том,что устройство не обеспечивает надежную подачу деталей сложной формы,так как детали при выходе из трубкипроизвольно меняют направление своего падения,Наибслее близким по технической сущности и достигаемому положительному результату является загрузочное устройство для рабочей позиции, выполненной в виде плиты, включающее механизм поштучной выдачи в виде трубы с отсекателем и установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения захват 2)Недостаток заключается в недостаточной точности загрузки рабочей позиции.Целью изобретения является повышение точности загрузки.Цель достигается тем, что захватвыполнен в виде двухступенчатой штанги с конической поверхностью между 10 ступенями и продольным сквозным пазом, а плита выполнена в виде призмы с опорной планкой и сквознымступенчатым отверстием, в которомсоосно с трубой механизма поштучнойвыдачи размещен захват.На фиг. 1 изображено загрузочноеустройство для рабочей позиции в виде плиты с захватом, находящимся вверхнем положении и готовом дляприема детали; на фиг, 2 - положение деталей в момент установки наплиту; на фиг. 3 - сечение А-А нафиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг,2на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; нафиг. 6 - вариант устройства с отсекателем, выполненным с одним выступом.Загрузочное устройство для рабочей позиции в виде плиты включаетмеханизм поштучной выдачи, состояЗ 0 щий из трубы 1, по которой поступаютдетали 2, и отсекателя в виде двухрычагов 3 и 4 с выступами 5 и б, изахват 7.Плита рабочей позиции имеет призму 8 и окно 10, через которое проходят лучи света при контроле геометрических размеров детали 2 Выступы5 и 6 рычагов 3 и 4 помещены в окнах, образованных на боковых стенкахтрубы 1, Захват 7 выполнен в видедвухступенчатой штанги. Ступень 11менЬшего диаметра проходит через10ступенчатое сквозное отверстие 12опорной планки 9 и призмы 8. Переход между ступенями 11 меньшего диаметра и ступенью 13 питателя представляет собой коническую поверхность 14, которая может при осевомперемещении захвата 7 вэаимодействонать со стенками отверстия 12. Ступень 11 захвата 7 пересечена сквозным пазом 15, который заканчиваетсяниже наименьшего диаметра коническойповерхности 14В данном случае(показан на фиг. 1), когда паз 15заканчивается н ступени 13, захват7 может перемещаться в осевом направленин соосно трубе 1 и оси симметрии призмы 8. После установки в призму 8 деталь 2 поджимается к установочным плоскостям призмы рычагом 16,который, как и призма 8, имеет окно 3917 для прохождения лучей света приконтроле геометрических размеровдетали. На фиг. б представлен вариант механизма поштучной выдачи сотсекателем, выполненным в виде одного рычага с выступом 5, входящимв окно на боковой поверхности трубы1, Захват 7 имеет сходящиеся губки18 и 19, образованные пазом 15.Загрузочное устройство для рабо Очей позиции, выполненной в виде плиты, работает следующим образом,Захват 7 (фиг. 1) подается в крайнее верхнее положение. При этом егоконическая поверхность 14 взаимодействует со стенками отзерстия 12 и 45губки 18 и 19 сходятся. Рычаг 4 свыступом б подходит к детали 2, арычаг 3 с выступом 5 отходит от детали 2, освобождая ее, Деталь 2,падает на ступень 11 захвата 7. После 50падения детали 2 захват 7 вместе сдеталью 2 начинает перемещаться вниз,коническая поверхность 14 отходит отстенок отверстия 12 опорной планки 9и губки 18 и 19 ступени 11 расходятся, зажимая с небольшим усилием деталь 2 за внутреннюю ее поверхность.При дальнейшем движении захватавниз деталь 2 устанавливается в призму 8 до упора в поверхность опорной 6 рпланки 9, а ступень 11 захвата 7 выходит из зацепления с деталью 2.Призма подается в зону контроля, перемещаясь вправо (механизм перемещения не показан). 65 После контроля размеров детальсбрасывается, призма 8 вознращаетсян йсходное положение. За это времярычаги 3 и 4 возвратятся в исходноеположение (как показано на фиг. 1).При этом выступ б освободит деталь 2и весь столб деталей 2 опуститсяна выступ 5. Захват 7 возвратится вверхнее положение, и цикл понторится.В случае попадания детали 2 неправильно ориентированной (носиком вниз)1она попадает в призму 8 малым диаметром вниз и в зоне контроля выбрасывается в бракДетали 2 ориентируют,ся неправильно, главным образом,по причине неправильного изготовления, наличия вмятин, царапин и т,д,Загрузочное устройство по варианту, показанном на фиг. б, работаетследующим образом.Рычаг 3 с выступом 5 отходит всторону. Весь столб деталей 2 перемещается вниз до установки детали 2на ступень 11 захвата 7При этомдеталь 2 устанавливается под выступ5 рычагом 3. Рычаг 3 возвращаетсяв исходное положение, прижимая деталь 2. Захват 7 устанавливает деталь 2 в призму 8, и она подается взону контроляПосле возврата призмы 8 в исходное положение и подъемаотсекателя 7 в верхнее положениецикл повторяется,Применение предложенного изобретения, а именно выполнение н опорнойпланке призмы паза и применение питателя в виде установленного с возможностью соосного перемещения относительно трубы двухступенчатойштанги с конической поверхностьюмежду ступенями, контактирующей спазом опорной планки, а также выполнение в штанге продольного сквозного паза позволяет обеспечить надежнуюподачу деталей сложной формы в призмус прерывистыми базовыми поверхностями эа счет устранения случайныхэападаний деталей между базовыми поверхностями.Формула изобретения Загрузочное устройство для рабочей позиции, выполненной в виде плиты, включающее механизм поштучной выдачи в виде трубы с отсекателем и установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения захват, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности загрузки, захват выполнен в виде днухступенчатой штанги с конической поверхностью между ступенями и продольным сквозным пазом,а плита выполнена в ниде призмы с опорной планкой и скоэным ступенчатым отверстием, в котором соосно с трубой механизма поштучной выдачи размещен захват.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР й 485041, кл. В 65 С 47/04, 1972.2. Малов А.К. Загрузочные устройства для металлорежуших станков.М., Машиностроением, 1972, с.333, р. 232 (прототип).910511 Состави Техред С ко Корректор Г. Решет Редакт Багиров аж 972 венного комитета етений и открытий аушская наб., д. каз 1005/1 лисно ВНИИПИ Государ по делам иэо 13035, Москва, Ж, 5 ПППатент , г. Ужгород, ул. Проектная фил Ь ь Т., Щ гуновэ