Тормозное устройство

ЗО 7223 Союз Советоиин Социялтотичеокин РеопублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08 Х.1968 ( 1239158/25-27) МПК т 49/18 Комитет по пзлгм ПриоритетОпубликовано 21.Ъ 1.1971, БОллетепь20Дата опубликования описания ЗОЛ 111.1971 изебретеиий и она:тий ити Сог"-те Ю:.злорог СССРУДК 621.592.1 7(088.8) Авторизобретения В. А. 1 цешунов Заявитель ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО с присоединением заявкиИзобретение относится к тормозным устройствам, используемым для торможения, например, электродвигателей и приводов различных ъ 1 сх 2 еизмОВ, В которых Вал раоочеГОмеханизма должен быть разгружен от осевых 5усилий, а поперечные габариты должны бытьминимальными,Известен электромагнитный дисковый тормоз, В котором также исключается ОсеВая н 2 грузка на вращающийся рабочий вал за счет 10того, что во внутренней стороне корпуса тормозного устройства имеется тормозная втулка, сосдиСНП 251 с ссрдечником электромагнита и персдвпгаютцаяся без вращения восевомнаправлении под действием пружины, В этом 15устройстве на валу рабочего механизма закреплетор.:озноп диск, на котором установлено тор.тозное кольцо, также передвиг 21 ощсеся без вращения в осевом направлении понаправл 51 ющей пОД ДейстВием пружины и перемещаюшсйся тормозной втулки,Соответственно правая сторона кольца выполнена в форме конуса, левая - в формедиск 2. На противолежащеЙ стороне на стенеекорпуса укреплена десковая тормозная обкладка, а а тормозной втулке имеется конуспая торгмозная обкладка.Затормояенное кольцо передает тормозной момент на рабочий вал, который, такимобразом, освобождается от осевой нагрузки. 30 При размыканип тормоза сдвинутое тормозное кольцо за счет трения конической обеладеи сдВиГается к диску до упора. Затем происходит размьканне конуса тормозного кольца с конической втулкой.Недостатки известного тормоза аналогичного типа состоят в том, что при работе тормоза в вертикальном положении услтлия сцепления коническоЙ Оокладеи тормоза с Ольцот может оказаться недостаточным, и для отьода его в первоначальное положенпс используется дополнитсльное пружиняцее устрой- СТВО, РЯСПОЛЯГ 210 ЩСЕСЯ В К 2 Н 2 ВЕВХ КОЛЬЦ 2 И тормозного диска. Зта пружтна сдвигает кольцо в полояепне разомГнуто и удерживает его в этом положении, причем поперечные Габ 2 рить 1 торм 032 Окдзыватотся ОтнОсительно большими.Кроме того, эффективность такого тормоза снижается при использовании устройства в условиях Вибрации, усилиЙ От ускорениЙ, особенно направленных по продольной оси рабочего вала. В силу массивности тормозного диска и перекидных скользящих элементов к;шематической схемы, эти усилия стазначительнымп и могут произвольно размыкать тормоз.Цель настоящего изобретения состоит в разработке конструкции тормоза, свободного от перечисленнь:х недостатков.40 45 50 55 60 Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что в кинематической схеме устройства по выбранному прототипу вместо скользящего В осевом направлении подпружиненного тормозного устройства, т. е. вместо скользящего перекидного тормозного устройства кинематической схемы в качестве лерекидного элемента используются подпружиненные качающиеся элементы, например система рычагов с ограниченными секторами качения относительно опор, установленных на корпусе тормоза,Г 1 ри этом поставленная цель достигается Гсм, что рычажный механизм выполнен в виде нескольких одинаковых подпружиненных рычагов, установленных равномерно по окрукности вокруг и параллельно оси вала и качающихся в плоскостях, проходящих через ось вала, при этом на концах каждого рычага жестко закреплены со стороны замыкающего элемента скользящие контакты, выполненные в виде секторов кольца, например треугольного сечения, а со стороны вала тормозные колодки, такке Выполненые виде секторов кольца, например полукруглого сечсния, сопряженного с сечением кольцеВой тормозной проточки, предусмотренной на кнцс Бала, с повер:(костью которой эти колодки взаимодействуют при торможении, а замыкающий элемент выполнен в виде соединенного с сердечником соосного валу электромагнита цилиндрического хво сто вика с круговой проточкой, сечение которой соответствует сечению упомянутых контактов рычагов, взаимодействующих с замыкающим элементом.Применение предлокеной кинематической СХСМт 1 ТсрМсза С разгр 5 тКЕННЫМ В ОССВОМ Направлении валом рабочего механизма позволит не только сократить габариты разрабатываемых устройств, но и снизить мощность управляемого исполнительного элемента, а для электромагнита, следовательно, расход электроэнергии. Использование качающихся рычагов вместо перемещаемых продольно массивных перекидных тормозных устройств позволит облегчить конструкцию. Кроме того, приРЫчагов С ООЛЕГтСННЫМ сеченЕм сохраняет жесткость конструкции и одновременно за счет прогиба рычага по длине плеча позволяет снижать действие вибрации и ускорений на конструкции, Гибкий недеформируемый прогиб рычага по длине плеча способен надежнее удерживать в поджатом состоянии трущиеся тормозные поверхности. Конкретный выбор типа рычага и количества и расположение точек опор, которые определяют отношение длин всех плеч рычага в пропорциональной зависимости, позволяет производить теоретический и ипкенерный расчет всей кипематической схемы тормоза, При этом сравнительно несложно определить расчетные усилия торможения вала, сектора качения рычагов и хода конусной головки сер 5 10 )т 5 20 25 30 35 ДЕцпИКа ЗЛ:КТ)0;т:231:П)2. 2 СЛСЛОБатСЛЬПО ЗаДаваСМСЙ ОП ПССП П; .0 т:с СЛЫ 0; О ЗЕХ 2- ПИЗЛ 2. 1 т,)0".С , О: О, Обт,. 31 д КИПС)тс 1 ТИЧЕ- СКОЙ СХЕМЬ. тОРМОЗа ПОЛО 23: т таст И КОНСТРУКтПЬГОС БЫ.ОЛП Птс: Р 3220;.Ой СХСМЫ устройства.12 ЧСРТС. Пттс;.Тс БЛ т ОЛ 1-1 т 3 БаснсПТОВ КИПС)т 12. ИтСС КО СХ "1 Ы ТОР.3 032.В КОПИСе . МОХЕ,13 т 2 Б ПО.,;И:1 ППКЯХ 2 УСтаПОБЛСП )сСОтп Б 2 Л 5, П,; СП:.; КОНСОЛЬПЫЙ Бтс"ти. 1)с",;сппс -":;0.итс схапизма С Ко) ПГСО,1 д то);т.;)32 СГ)С, тО СОИ Гз статтт л- Г ОС 5 В 2;1 с. 1 С т. Г, ГтЧ Т с Л Г,. . С. т сГС 3, т т) Л."т. СССР,СтИК тЬ СЧ;,тт: ГГГ )т"т 1 )Г)ЛПЧС. ДБПКСПИ.",С ": :, "ПРОДОЛтсй ОСЬ.О 3 -. - 2 С;ДО:".,КС ЭЛСКтКО ИЧССКИМ СО 30.с ХГтс,:. йС т. ССТВИСЗ ПртгКтсе тт с) - ; - ; т тт ц,т и 1 т ОнтЧЕС. псго уст-,с:с)2 :,тГ),ь)тс с;т)гт лт бсгсс) Вас:тзХ С.т, Т 1" т:0 дс т,тр;",. тГаждЫЙ тдпуптлвтП )ттсЧГ С;С"О,) 31 1 О От) с.тпт 2 Т.тся ОТ)НОСИТЕЛЬ:О ТОЧСК 01;ОЭ т т,СтаПОБЛ" ПтЬХ На КСРПт СС ТСРт".032 Б СГ)ат:тЧСПт 0.; С СКТО)Е. Прсф 1(ЛЫ 1 Ы 1 т тЫС"тч. 1 ГЧС:;,:т СердеП 1 т(2 ОГ РВПИЧИВаЕт ССГ:СР КатПИЯ РЫЧВГОГ,т 2 ПЛОСКОСТЬ СЕСИ:тЯ КсДСГ) РЬ,Ч:.Г П)ОХОЛит Раи диальпо вдоль оси Бр; спп,: Балта. 1,2 кдыии ДВ) ПЛЕтИЙ РЫЧИ: -2:;2:,Ч., ".:. ПРОГИЛЫси ТОРМОЗ 101 1 СБ" РХ; ЭСТ;т.",) т:";)ссстт ОГО В 2 Л 2. ССРДЕЧППт( ":тч)СтсГ: . ст .,0(СТ ОЬТц СнабКЕ дтО т), . С. 3 с;т),ттт; д, ПаЗначс;С Ктг Г). ОР . С и;.,: СЬт(О (ОСТР КТИБттт).: О.".". С,);т),тО 0 УСТ. ройства.Расстащим ооразо.;,.ОДПОЗПВПто БКЛ)ЧГС П" ц 1,Лтт ВЯ(:1 СтВЕМЫЙ ЛСГогтИТС,11,тттт;,Сха- ,тт т ГпвслтГ Б т Пжс- "тт . т )ПИЕ ССРДСт;т, . ЗЛСХ 210)сс.1112 тс С т)0 тИЛЬ ПОй ГОЛОБКОП Г)СЛ .,СЙС):СЗ:Роцт)ГтПОГО Го;ОВ(11 9 Пс СС 1 СГГ; .С: С Сзт, тоО,П.ЗИТ уПОр 11 двуПЛСЛ:.С рЬ ЧГ". , рптк:)ав)ОГО К 12 КЛОППОМ БЬСУ Л;1 СРСЗт, ПРУКИПЫ 10. Глубина хода .т:юра рьттт: ., СгранченНая П,10)ЛСт: ГОЛОБК 1 ССРДГ Ссит:ат ПРОПОРБСЛП ;Иасс Ся Пс дтлт.:Е дрс гого ПЛЕца. ХОКатаКГЩСГОСЯ РсчаПСРЕДаст ДВИ- и(Сна е П 1) 01) ильь. тс),с 3,;1 поверхс стя т 14 дБГплецсго Рьт.2:ат котоР:с т)сс вместе периодически сс:;рпкасГ)тся с тор:озпой по- ВЕРХНОСтЬК; 1,т," Р.:ОСЧСО БВЛат ОХБКЬаЯ ЕГО СО цс дстС .1ттт тс - 0 т тт)тТСП тат Пав;т НО радиаЛЬО и б-.Г:".Х Ь:)ЕтрсНО уетаНЯВЛИВВСЗЬ.1 Н.С 1. т" :,:Ы:2323 1 Х ДСЙСТВИЕ ВэаИМПО УРИВПОБСПГЛ)аетСЯ БЗ 2513 НО КОМ/Состакитель А. Баиоиалеикоелактор К. Шаиаурова Тскре: Л В Смк,1 ииа Ко 1 , 1 , к,.ко си Иаи.тислам иаоб)етеиий и открытий ири Созе:е .)ииистроо СССРМоскаа, )К, Раусоскаи 1,;5.,;. -1,5 аказ 2240,3НИИПИ Комитета ы:ограрии, ир. Саиуиоиа, 2 пенсируется). Таким образом, ссевсс ус.Л 11- тормоза исключается и рабочий вал мсхгп:,)- ма разгружается от тормознь)х нагрузок в осевом направлении. Усилие радиального поджатия тормоза определяется количеством используемь:х рьп 1 Я- гов, выбором типа рычага, количеством точек опор и местом их расположения, г слс. - .с.гтельно соотношением плеч рычага. Кроме 10 того, усилие торможения зависит от площади радиально охватываемых тораОзньх колодок рычага, от сектора качения рычагов и вели. чины хода сердечника соленоида (злсктромаг - нита); зависит от пружинящих усилий са;и 1; 1 о консолей перекидных рычагов и их:Лп 1:01, и не зависит от усилий используемых П 1)у)хп:1, поднимающих рычаг к головке сс;с.пика Конструктивное исполнение тор.;оза фгстп секи определяется выбором матерЯла, г;)011)п лем сечения рычагов, мощностью испол 1 и. тельного механизма, т. е. расчет производится исходя из требующихся у-илий для продольного перемещения сердечника ало:; - ,по- магнита, под действием которого прсисхо;,пт 25 перемещение рычагов. Тормозное уст;.01 Ство, содсржащсс вал, корпус, рычажный мсхаппз):,:лсктромагнпт с сооспым Бгл) сс 1)дсчппко. и згмыкяюшпп злсмепт, отлтат .в ся том,:то, с целью рази.)Тзкп вала От 0 свь 1 х ) сплин и ) ъ:спьшсппя ПОПСПСсн 1 ЫХ Габа",ПТОВ, р 1:Я)К.П." МСХаШЗМ . ЬП.ССШЕН В ВИДС 1;СС сСЛЬХ:. ОДП:г: ОВЫХ ПОД- пр пшенных р ов ус ьсых равно С;.)10 ПО ОКРУ)КПГСТП БСКлУ П ПЯРЯЛЛЕЛЬПО осп вала и каг 10:хс," в 1:лсскостпх, проков,япп 1 х через ось глг, 1:и зто) Па концах кягкдого 1)ы 11 агг ззкрс - 1 п.1 ",;рл зи пе ко 1- ТЯ 1;т 1 В;,тп 0,1; : 1"ДС:;0 .Ь 11 СВ:Х ССК- ,.модсйству: и:; с;:,"- пс.:сй. про;0:1;ой. и )с- )О-псп,о "я зг .г о цс); слс), сптс я :.апрпмср полу .р:.Лого с ьс ".;, )згп)ОдсйС) Г" 1 Х П)П . 0.С: СС 1; С КОЛЬ" .;О 1 П 1)0-ко ь, и 1) сд с с ): 0".:;:1 с 1 с кс 1 ьце в я/1 г, и 1) изамыкаю.,й: с);:т гыполпсп и впде ,. - ,П,.ППО:О С с. - ,. ,СС 1 СТЛС)1 ЯГППТЯ ПС:, РГПНЕ 11:ОГО1:Л 1;1;,;":ЧССХОТО ХВОСТОВП