Устройство для сборки ферромагнитных деталей типа вал втулка в магнитном поле

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК РЕТ Ь 3628085/2529.07.8323,12.85. БГ. И. Каплин и В. С. Т658,515 (088Авторское2843, кл. В,А. М. Па ргол ьство ССС /04, 1968. ОРКИ ТИПА ЛЕ сони меых де- обрания со(54) ФЕР ВАЛ держ ханиз талей ного ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИ 57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ С РОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ ВТУЛКА В МАГНИТНОМ ПО ащее смонтированные на основа мы транспортирования собираев зону сборки .и удаления изделия, механизм ориентирова ЯО, 1199563 Або 4 В 23 Р 19 02; 19 04 бираемых деталеи в виде статора асинхронного электродвигателя, создающего вращающее магнитное поле, и механизм запрессовки в виде приводного пуансона, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры собираемых деталей, повышения надежности работы устройства и улучшения условий эксплуатации, оно снабжено стержнем из немагнитного материала, корпус статора выполнен с отверстием, соосным с приводным пуансоном, а стержень установлен в указанном отверстии с возможностью осевого перемещения, подпружинен относительно корпуса и кинематически связан с пуансоном с возможностью однонаправленного синхронного перемещения.1199563 30 где О -В 2язв Составитель А. Буров Техрсд И. Верес Корректор С. Черни Тираж 085 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 7770/18 Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам для автоматической сборки деталей типа вал-втулка.Целью изобретения является расширение номенклатуры собираемых деталей, повышение надежности работы устройства и улучшение условий эксплуатации.Цель достигаетея введением соосно продольной оси статора и механизма запрессовки стержня из немагиитного материала, что позволяет собирать детали типа втулка с произвольной внешней геометрией, исключить контакт собираемой детали с магиитопроводом статора,На чертеже представлено устройство для сборки ферромагнитных деталей, общий вид в разрезе.В корпусе 1 установлен статор асинхронного двигателя 2, внутри которого запрессована разрезная втулка-магнитопровод 3, В корпусе 1 вдоль оси статора 2 размещен немагнитный стержень 4, подпружиненный относительной корпуса статора и имеющий возможность продольного перемещения. Кулачок 5 предназначен для управления стержнем 4 с помощью рычага 6, а пружина 7 служит для силового замыкания стержня 4 и рычага 6, а также прижима ролика 8, установленного на рычаге 6, к кулачку 5. Для подачи собираемых деталей, например вала 9 и втулки 10, и съема собранного изделия устройство снабжено механизмом транспортирования и удаления собираемых деталей. Рука 11 предназначена для транспортирования и ориентации вала 9 и сьема собранного изделия. (Механизм транспортирования втулки О не показан). Пуансон 12, управляемый кулачком 13 с помощью ползуна 14, рычага 15 и пружины 16, служит для запрессовки вала 9 во втулку 1 О. Корпус 1 имеет наковальню 17, воспринимающую усилие запрессовки.Устройство работает следующим образом.Втулка 10 перемещается механизмомтранспортирования в позицию над стержнем 4. Последний поднимается под действием кулачка 5 и входит в отверстие втулки 10, механизм освобождает втулку, которая подается на наковальню 17. Одновременно О путем подачи напряжения на обмоткустатора создается вращающееся магнитное поле. Собираемая втулка начинает совершать сложное плоско-параллельное движение, обкатываясь вокруг стержня 4. Рука 11 механизма транспортирования подает собираемый вал 9 в положение, соосное со стержнем 4 и под действием пуансона 12, управляемого кулачком 13, вал 9 посылается вниз до соприкосновения с втулкой 10.Благодаря сложному перемещению центра втулки 10, происходит быстрое совмещение осей собираемых деталей. При последующем движении пуансона 12 происходит запрессовка вала 9 во втулку 1 О. Синхронно с перемещением вала 9 стержень 4 опускается вниз управляемым кулачком 5. Свобод ный конец вала 9 остается в руке 11 механизма удаления. После сборки рука 11 удаляет собранное изделие.Внутренний диаметр магнитопроводастатора выбирается из соотношения Р ) Р 2 + Рз 14внутренний диаметр магнитопро вода;наружный диаметр детали (втулки); внутренний диаметр детали (втулки);диаметр стержня.