Устройство для управления затвором

304330 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 69 ( 1382879/29-14) МПК Е 02 Ь 7/3 с присоединением заявкиПриоритетОпубликованДата опубли йотеитет по делам ивобретвиий и открыти при Совете Министров СССРДК 627.833(088,8) 25 Л.1971. Бюллетень17вания описания 2 Л 11.1971 Авторизобретения Ф. Свинцо Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАТВОРОМ Изобретение относится к устройствам для программного управления затворами судопропускных сооружений,Известно устройство для управления затвором гидротехнического сооружения, преимущественно судоходного шлюза, включающее гидропривод, механический редуктор с эксцентриковым диском и управляемый дроссель постоянного расхода.Целью изобретения является обеспечение программного управления затвором. Достигается это тем, что между линиями давления и слива гидропривода монтированы последовательно дроссель постоянного расхода и запорный золотник, а насос гидропривода посредством рычага соединен с эксцентриковым диском, имеющим профильную прорезь.На чертеже схематически изображено описываемое устройство.Устройство для управления затвором включает гидропривод, механический редуктор 1, на выходном валу которого насажен эксцентриковый диск 2 с профильной прорезью 8 для ведущего пальца на рычаге 4, соединенным с насосом гидропривода,При равномерном вращении эксцентрикового диска на полный угол сработки рычаг 4 плавно поворачивается эксцентриковым диском на угол, определяющий необходимую начальную и конечную величину производительности насоса в соответствии с принятой программой подъема затвора. К входному валу механического редуктора 1 присоединен многоскоростной асинхронный двигатель трехфазного тока б, имеющий несколько скоростей вращения в зависимости от схемы включения его в сеть. Конечные положения эксцентрикового диска 2 блокируются выключателями б, которые обесточивают электродвигатель б в 10 крайних положениях диска, а электромагнитный тормоз 7 удерживает электродвигатель в этих положениях. Между линиями давления и слива гидропривода монтированы последовательно дроссель 8 постоянного расхода и за порный золотник 9 с дистанционным электрогидравлическим управлением, При обесточенном электромагните запорный золотник свободно пропускает расход рабочей жидкости от насоса к дросселю 8, а при включенном элек тромагните отсекает линию давления отдросселя. Дроссель настраивается на пропуск заданной величины расхода рабочей жидкости на слив в бак независимо от колебания давления в системе.25 Исходные значения настройки производительности насоса и дросселя следующие.Малая производительность Янасоса припервом крайнем положении эксцентрикового 30 диска должна соответствовать заданной ско 3043305101520 25 30 30 рости подъема затвора в начальный период до высоты Яо.Большая производительность Яг, насоса при втором крайнем положении диска должна соответствовать заданной максимальной скорости подъема затвора с учетом расхода через дроссель.Расход Я, через дроссель задается так, чтобы разница между малой производительностью насоса Я, и расхода через дроссель Я, соответствовала заданной малой начальной скорости движения затвора после достижения им начальной высоты открытия отверстия В,.В исходном положении системы включаются насос гидропривода, электромагнит запорного золотника 9, электродвигатель б и электротормоз 7: Запорный золотник с включенным электромагнитом отсекает линию давления от дросселя, и весь расход насоса идет в подпоршневую полость силового цилиндра, затвор приобретает скорость подъема Го и поднимается до начальной высоты открытия Но,По достижении высоты Б, обесточивается электромагнит запорного золотника 9, золотник раскрывается и соединяет линию давления с дросселем 8, через который начинает поступать на слив расход Я, а в силовой цилиндр - расход Я, - Я., соответствующий малой начальной скорости подъема затвора. Затвор продолжает движение с малой заданной скоростью. Одновременно электродвигатель б, вращаясь в выбранном режиме, вращает через редуктор 1 эксцентриковый диск 2, рычаг 4 поворачивается и изменяет производительность насоса по заданной программе, определяемой профильной прорезью 3. Затвор приобретает переменную скорость в зависимости от того, на какие обороты включен электродвигатель б,При повороте эксцентрикового диска 2 на полный угол срабатывания затвор приобретает максимальную скорость, соответствующую расходу Яг, - Я, срабатывает выключатель 6, и отключаются двигатель б и электротормоза 7. При этом затвор может продолжать подъем до полной высоты открытия отверстия с постоянной максимальной скоростью,После остановки затвора в верхнем положении включится электродвигатель б в обратном направлении, эксцентриковый диск 2 возвратится в начальное положение, а второй выключатель б остановит двигатель, и устройство займет исходное положение для следующей операции по подъему затвора,Предмет изобретенияУстройство для управления затвором гидротехнического сооружения преимущественно судоходного шлюза, включающее гидропривод, механический редуктор с эксцентриковым диском и управляемый дроссель постоянного расхода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения программного управления, между линиями давления и слива гидропривода монти- рованы последовательно дроссель постоянного расхода и запорный золотник, а насос гидро- привода посредством рычага соединен с эксцентриковым диском, имеющим профильную прорезь.304330 к ы 4 г пу Юб Составитель Л. Шевелевадактор М. В. Макарова Текред Л. Л. Евдонов Корректор Н. Рождественска ипография, пр. Сапунова, 2 аказ 1793/3 Изд М 7 ЦНИИПИ Комитета по делам изоб Москва, ЖТираж 473 Подписноеений и открытий при Совете Министров ССС 1 з Раушская наб., д. 45